Nissan роботты көліктерге күтпеген жағдайларды қауіпсіз және дәл басқаруға көмектесетін жетілдірілген жіксіз автономды ұтқырлық (SAM) платформасын ашты.
Өзін-өзі басқаратын жүйелер жолдағы жағдай туралы жан-жақты ақпарат алу үшін лидарларды, радарларды, камераларды және әртүрлі сенсорларды пайдаланады. Дегенмен, бұл ақпарат күтпеген жағдайда ақылды шешім қабылдау үшін жеткіліксіз болуы мүмкін - мысалы, жол апаты болған жерге жақындағанда, оның жанында полиция қызметкері тұрып, қозғалысты қолмен басқарады. Бұл жағдайда полиция қызметкерінің сигналдары жол белгілері мен бағдаршамдарға қайшы келуі мүмкін, ал басқа жүргізушілердің әрекеті «автопилотты шатастырып жіберуі» мүмкін. Мұндай жағдайларда SAM жүйесі көмекке келуі керек.
SAM көмегімен автономды көлік мәселені өз бетімен шешуге тырыспау керектігін білу үшін жеткілікті ақылды болады. Оның орнына ол қауіпсіз тоқтап, командалық орталықтан көмек сұрайды.
Платформаның бір бөлігі ретінде адам жағдайды бағалау, дұрыс әрекеттерді шешу және кедергілерді айналып өту үшін қауіпсіз бағытты құру үшін көлік камераларының суреттері мен борттық сенсорлардың деректерін пайдаланатын мобильділік менеджері - роботты көлікті құтқаруға келеді. . Маман көліктің өтуі үшін виртуалды жолақ жасайды. Полиция көлік құралына өту туралы белгі бергенде, ұтқырлық менеджері оның қозғалысын жалғастырады және оны белгіленген айналма бағыт бойынша бағыттайды. Көлік қозғалысы қиын аймақтан шыққаннан кейін ол толығымен автономды қозғалысты қалпына келтіреді.
SAM тұжырымдамасының бөлігі ретінде проблемалық аймақта орналасқан басқа өздігінен жүретін көліктер бұрын жасалған айналма жолды автоматты түрде пайдалана алады. Сонымен қатар, статистика жинақталған сайын және автономды жүргізу технологиялары дамыған сайын, автокөліктерге ұтқырлық менеджерінің көмегі азырақ қажет болады.
Осылайша, SAM, мәні бойынша, роботты көліктердің мүмкіндіктерін адам интеллектімен біріктіріп, қозғалысты барынша тиімді етеді. Үздіксіз автономды ұтқырлықты пайдалану өздігінен жүретін көліктердің қазіргі көлік инфрақұрылымына интеграциялануына көмектеседі деп күтілуде.
Ақпарат көзі: 3dnews.ru