#GTC20 негізгі баяндамасында NVIDIA бас директоры және негізін қалаушы Дженсен Хуанг модельдеу, навигация және манипуляциясы бар жасанды интеллект роботтарын жасауға арналған саланың бірінші платформасын көрсетті.
Ұсынылған бейнеде NVIDIA Kaya робот моделінің қатты денелер мен жұмсақ жағажай шарларын қалай итеретіні, манипулятор моделі себеттер, науалар және басқа да нысандарды басқаратыны, ең соңында логистикалық робот #робот сыртқы кедергілер мен қозғалыстарды ескере отырып, жүкпен паллет тасымалдайтынын көрсетеді. ұқсас роботтар. Isaac SIM 2020.1-де орындалатын автоматтандырылған әрекеттердің модельдеулері содан кейін нақты жағдайларда бірдей сәтті орындалады.
GPU терең нейрондық желілерді пайдалана отырып, машиналық оқытуды, қабылдауды және жоспарлауды жылдамдатады. Процестерді модельдеу робот алгоритмдерін әзірлеуді, оқытуды және тестілеуді жылдамдатуға мүмкіндік береді.
Isaac SDK құрамына Isaac Engine қолданбалы құрылымы, Isaac GEM жоғары өнімді робототехника алгоритмі пакеттері, Isaac Apps анықтамалық қолданбалары және навигациялық модельдеуге арналған қуатты Isaac Sim платформасы кіреді. Бұл құралдар мен API интерфейстері кеңістікті қабылдау және навигация үшін жасанды интеллект енгізуді жеңілдету арқылы роботтың дамуын жылдамдатады.
Жүйелер үшін оңтайландырылған әзірлеуші құралдар жинағы , 2018 жылдың желтоқсан айында енгізілген және автономды машиналар өнімділігі мен энергия тиімділігінің жақсы үйлесімін қамтамасыз етеді. JetPack SDK құрамына NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, терең оқытуға арналған кітапханалар, компьютерлік көру, жеделдетілген есептеулер және мультимедиа кіреді.
Isaac SDK AI және аналитикаға арналған NVIDIA DGX жүйелерінде Isaac Sim бағдарламасын іске қосу үшін машиналық оқытуды және үздіксіз тестілеу жұмыс процестерін пайдаланады. Бұл толық интеграцияланған шешімдер деректер ғалымдарын AI және машиналық оқыту үшін ең қуатты құралдармен қамтамасыз етуге арналған.
Isaac SIM 2020.1 әзірлеушіге арналған құралдар жинағы мен платформасы осы айдың соңында қол жетімді болады.
Ақпарат көзі: 3dnews.ru