Парашютсіз биіктіктен қауіпсіз қону үшін робот енгізілді

Беркли университетінің инженерлер тобы, Squishy Robotics және NASA әзірлеушілері бастау парашютсіз биіктіктен қауіпсіз қону үшін «серпімді қатты» роботты далалық сынақтан өткізу. Бастапқыда мұндай роботтар Аэронавтика және ғарыштық зерттеулер агенттігінің ғалымдарын Сатурнның серіктерінің бірі Титанға ғарыш кемесінен түсіру үшін қызықтырды. Бірақ жер бетінде қажетті уақытта қажетті жерге тез тастауға болатын роботтық құрылғылардың көптеген қолданылуы бар. Мысалы, табиғи апат аймағына немесе техногендік апат көзіне. Сонда роботтар құтқарушылар келгенге дейін аймақтағы қауіптілік деңгейін бағалай алады, бұл құтқару жұмыстары кезіндегі қауіпті азайтады.

Парашютсіз биіктіктен қауіпсіз қону үшін робот енгізілді

Далалық сынақтардың бір бөлігі ретінде ғалымдар Хьюстон мен Лос-Анджелес округтеріндегі төтенше жағдайлар қызметтерімен бірлесіп жұмыс істей бастады. Бейнеде көрініп тұрғандай, серіппелі сымдары бар үш жұп түтік құрылымымен қоршалған футбол добы тәрізді робот тікұшақтан 600 фут (183 метр) биіктіктен құлап, бос болғаннан кейін жұмысын жалғастырады. - жерге құлау.

«Сәйкес» роботты жобалауда жүзеге асырылатын схема кернеу және тұтастық (орыс тілінде кернеу және тұтастық) сөздерінің тіркесімінен «тенсегрити» деп аталады. Ішінде кабельдер созылған қатты құбырлар үнемі қысу күшін сезінеді, ал жігіт сымдары кернеуді сезінеді. Біріктірілген бұл схема соққылар кезінде механикалық деформацияға төзімді. Сонымен қатар, кабельдердің кернеуін кезекпен басқару арқылы роботты кеңістіктегі бір нүктеден екінші нүктеге жылжытуға болады.


Беркли университетінің машина жасау факультетінің профессоры Элис Агогино жобаға қатысушылардың бірі айтқандай, соңғы 20 жылда Қызыл Крест пен Қызыл Жарты Айдың 400-ге жуық қызметкері апат аймақтарында жиі пайда болды. қайтыс болды. Құтқарушылар оқиға орнына жеткенге дейін оларда парашютпен тез секіретін роботтар болса, мұндай өлімнің көбін болдырмауға болар еді. Бәлкім, бұл болашақта да солай болуы мүмкін және «жұмсақ» роботтар Титанға ұшар алдында Жердегі құтқарушылардың ортақ құралына айналады.



Ақпарат көзі: 3dnews.ru

пікір қалдыру