Kirogi ұшқышсыз басқару бағдарламасы енгізілді

Осы күндері өтіп жатқан KDE әзірлеушілер конференциясында жіберген жаңа қолданба Кироги, ол дрондарды басқаруға арналған ортаны қамтамасыз етеді. Бағдарлама Qt Quick және фреймворк көмегімен жазылған Киригами смартфондар, планшеттер және компьютерлер үшін қолайлы әмбебап интерфейстерді жасауға мүмкіндік беретін KDE Frameworks жүйесінен. Жоба коды таралатын болады GPLv2+ бойынша лицензияланған. Қазіргі даму кезеңінде бағдарлама Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 және Ryze Tello дрондарымен жұмыс істей алады, бірақ олар қолдау көрсетілетін үлгілердің санын көбейтуге уәде береді.

Kirogi интерфейсі тінтуірдің, сенсорлық экранның, джойстиктің, ойын консолінің көмегімен немесе навигациялық картадағы орынды таңдау арқылы ұшақты басқара отырып, камерадан тікелей бейне трансляциясы арқылы бірінші адамнан дронның ұшуын басқаруға мүмкіндік береді. Жылдамдық пен биіктік шектеулері сияқты ұшу параметрлерін өзгертуге болады. Жоспарларға ұшу бағытын жүктеуді жүзеге асыру, MAVLink және MSP (MultiWii Serial Protocol) хаттамаларына қолдау көрсету, аяқталған рейстер туралы ақпараты бар мәліметтер базасын жүргізу, ұшқышсыз түсірілген фотосуреттер мен бейнелер жинағын басқару құралдары кіреді.

Kirogi ұшқышсыз басқару бағдарламасы енгізілді

Ақпарат көзі: opennet.ru

пікір қалдыру