Достар, «Бұлттағы сервер» жоба-байқауымыздың қорытындысын шығаратын кез келді. Егер біреу білмейтін болса, біз қызықты гек жобасын бастадық: біз Raspberry Pi 3-те шағын сервер жасадық, оған GPS трекері мен сенсорларын тіркедік, осының бәрін шарға жүктеп, табиғат күштеріне сендік. Шардың қай жерге қонатынын тек жел құдайлары мен аэронавтиканың меценаттары ғана біледі, сондықтан біз барлығын картаға ұпай қоюға шақырдық - кімнің ұпайлары нақты қону алаңына жақын болса, «дәмді» сыйлықтарды алуға шақырдық.
Сонымен, біздің сервер бұлтқа ұшып кетті, және сайысымызды қорытындылайтын кез келді.
Байқау туралы бұрынғы жарияланымдарға сілтеме
- (біздің сайысымызда бірінші орын үшін жүлде – желкенді регатаға қатысу, ол RUVDS командасымен және Хабрмен бірге 3 қарашадан 10 қарашаға дейін Сароник шығанағында (Грекия) өтеді.
- Біз қалай жасадық»» жобаның - кодты егжей-тегжейлі және талдаумен геек порно әуесқойлары үшін.
- толық сипаттамасымен.
- , онда нақты уақыт режимінде доптың қозғалысын және телеметрияны бақылау мүмкін болды.
- іске қосу сайтынан.
Ал тәжірибе, қиын қателіктердің ұлы
Естеріңізде болса, серверден деректерді GSM модемі арқылы таратуды жоспарлаған болатынбыз. Ол ақпарат таратудың негізгі арнасы болды. Бізге модемге Дмитров ауданындағы ең жақсы қамтуы бар операторлардың екі SIM-картасын енгізу арқылы ұялы байланыс желісінің қамтуында қандай да бір тосын сыйларды болжаған сияқтымыз. Сонымен қатар, модемде жақсы жан-жақты антенна болды. Бірақ, олар айтқандай, адам ұсынады, ал опсолар басқарады. Шар 500 метрден жоғары көтерілген кезде (Останкино телемұнарасының биіктігі) ұялы байланыс мүлдем жоғалып кетті.
Артынан қарасақ, бұл анық көрінгенімен, артқа қарасақ, солай. Әрине, ұялы антенналар ауада емес, жер бетінде қамтуға арналған. Олардың радиациялық үлгілері жер бедерін «соққылайды» және бұлттарға «жарқырмайды». Сонымен, жарты километр және одан жоғары биіктіктегі ұялы байланыс - бұл кейбір антеннаның лобының кездейсоқ көрінісі. Осылайша, жолдың жартысы үшін ұялы арна арқылы доппен байланыс болмады. Ал төмен түскенде 500 метрден төмен түскенімізде ұялы байланыс қайтадан жұмыс істей бастады.
Шардан телеметрияны қалай алдық? Бұл үшін деректерді беру арнасының қайталануы арқасында. Біз допқа жинақ орнаттық433 МГц жиілікте жұмыс істейді.
Оның өткізу қабілеті аз, бірақ біздің тапсырмаларымыз үшін бұл жеткілікті болды. GPS көмегімен доптың орналасқан жерін анықтауға келетін болсақ, бұл мәселеде ешқандай проблемалар болған жоқ, трекер ойланбастан жұмыс істеді.
Ал ұшу кезінде телеметриялық модульді Raspberry Pi 3-ке қосатын USB кабелі ақаулы болып шықты. Ол жерде жұмыс істеді, бірақ аспанда бас тартты. Биіктен қорқатын шығар. Кабельдің ақауын жерге қонғаннан кейін білдік. Бақытымызға орай, біз LoRa арқылы тікелей телеметрия модулінен деректерді беруді реттей алдық.
Және жақсылық туралы
Сәттілік хабраузерлерге күлді @ (бірінші орын), @ (екінші орын) және @ (үшінші орын)! Қарашадағы ең бақытты адамдар көп әсер алады (жағымды деп үміттенеміз)., ал екінші және үшінші орын иегерлеріне жақын арада жақсы смартфондар сыйлайтын боламыз. Әрине, олардың үшеуі де сыйлық ретінде RUVDS-тен виртуалды серверді тегін жалға алады.
Іске қосудың қалай өткенін мына қысқа бейнеден көре аласыз:
Ақпарат көзі: www.habr.com