Google әзірлеушілері MIT, Колумбия және Принстон университеттерінің инженерлерімен бірге кездейсоқ ұсақ заттарды ұстап алып, контейнерге лақтыра алатын TossingBot робот-механикалық қолын жасады.
Жоба авторлары роботты жасау үшін көп күш салуға тура келгенін айтады. Арнайы манипулятордың көмегімен ол кездейсоқ заттарды ұстап қана қоймай, оларды контейнерлерге дәл лақтыра алады. Пәнді таңдау келесі әрекеттерді орындауда белгілі бір қиындықтарды тудыратыны атап өтіледі. Лақтырар алдында механизм нысанның пішінін және оның салмағын бағалауы керек. Осы операцияларды орындағаннан кейін қабылданған шешім әрекетке айналады, нәтижесінде басып алынған объект контейнерге жіберіледі. Зерттеушілер TossingBot-тың кәдімгі адам сияқты заттарды лақтыруын қалады.
Алынған механизм визуалды түрде автомобиль құрастыру желілерінде қолданылатын роботтық қолдарға ұқсайды. Әрекетте робот қолын бүгіп, қораптан заттардың біреуін алып, салмағы мен пішінін бағалай алады және оны нысана ретінде анықталған контейнердің бір бөлігіне лақтырады. Қажетті нәтижеге жету үшін әзірлеушілер TossingBot-ке нысандарды сканерлеуді, олардың қасиеттерін анықтауды, нысанды кездейсоқ таңдауды, содан кейін нысананы түсіруді үйретті. Содан кейін жинақталған деректер негізінде механикаландырылған қол нысанды қандай күшпен және қандай траектория бойынша лақтыру керектігін анықтау үшін машиналық оқыту қолданылды.
Тестілеу роботтың 87% жағдайда нысанды ұстап алатынын көрсетті, ал кейінгі лақтырулардың дәлдігі 85% құрайды. Айта кетейік, инженерлер заттарды контейнерге өздері лақтырып, TossingBot дәлдігін қайталай алмады.
Ақпарат көзі: 3dnews.ru