Гарвард және Sony ғалымдары теннис добындай дәлдікке ие хирургиялық робот жасады

Гарвард университетіндегі Wyss биологиялық рухтандырылған инженерия институтының зерттеушілері мен Sony компаниясы ұқсас құрылғылардан әлдеқайда кішірек шағын RCM хирургиялық роботын жасады. Оны жасау кезінде ғалымдар оригамиден (қағаз фигураларды бүктеу жапон өнері) шабыттандырды. Роботтың көлемі теннис допындай, салмағы бір тиынмен бірдей.

Гарвард және Sony ғалымдары теннис добындай дәлдікке ие хирургиялық робот жасады

Wyss компаниясының қауымдастырылған оқытушысы Роберт Вуд және Sony инженері Хироюки Сузуки Wood's зертханасында жасалған өндіріс технологиясын қолдана отырып, шағын RCM құрастырды. Ол материалдарды бір-бірінің үстіне қоюды, содан кейін оларды лазермен кесуді қамтиды, осылайша олар үш өлшемді пішінді қалыптастырады - балалардың қалқымалы кітабы сияқты. Үш сызықты жетек мини-RCM-нің әртүрлі бағыттағы қозғалыстарын басқарады.

Тестілеу барысында зерттеушілер мини-RCM қолмен басқарылатын құралға қарағанда 68% дәлірек екенін анықтады. Робот сонымен қатар хирург «көз түбіндегі ұсақ тамырларға дәрі беру» үшін көзге инені енгізетін симуляциялық процедураны сәтті орындады. Mini-RCM, шаштың қалыңдығынан екі еседей қалыңдықтағы торлы венаға ұқсайтын силикон түтігін оған зақым келтірмей тесуге мүмкіндік алды.

Шағын өлшемінің арқасында мини-RCM роботын орнату көптеген басқа хирургиялық роботтарға қарағанда әлдеқайда оңай, олардың кейбіреулері бүкіл бөлмені алады. Сондай-ақ, процедура кезінде қандай да бір асқынулар туындаса, оны науқастан шығару оңайырақ. Операциялық бөлмелерде мини-RCM пайда болу уақыты әлі белгісіз.

Ақпарат көзі:



Ақпарат көзі: 3dnews.ru

пікір қалдыру