Collabora компаниясы жобаның шығарылымы , стандартты ашық енгізуді құруға бағытталған . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Қосымша жақсартулардың арасында:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как немесе .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- Кеңістікті көру қозғалтқышы (нысанды бақылау, бетті анықтау, торды қайта құру, қимылдарды тану, көзді бақылау);
- Таңбаларды бақылауға арналған қозғалтқыш (гиротұрақтандырғыш, қозғалысты болжау, контроллерлер, камера арқылы оптикалық қозғалысты бақылау, VR шлемінен алынған деректер негізінде позицияны бақылау);
- Композиттік сервер (тікелей шығару режимі, бейнені қайта жіберу, объективтерді түзету, композициялау, бірнеше қосымшалармен бір уақытта жұмыс істеу үшін жұмыс кеңістігін құру);
- Өзара әрекеттесу механизмі (физикалық процестерді модельдеу, виджеттер жиынтығы және виртуалды шындық қолданбаларына арналған құралдар жинағы);
- Аспаптар (жабдықты калибрлеу, орнату ).
Негізгі ерекшеліктері:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) және
, сондай-ақ PlayStation Move контроллерлері үшін және . - Қолдану мүмкіндігі жобасымен қолдау тапты .
- Толықтырылған шындық көзілдіріктерінің драйвері .
- Intel RealSense T265 позициясын бақылау жүйесіне арналған драйвер.
- түбірлік артықшылықтарды алмай виртуалды шындық құрылғыларына қол жеткізуді конфигурациялау.
- Бейнені сүзгілеу және ағынмен жіберу үшін негіз бар қозғалысты бақылау компоненттері.
- PSVR және PS Move контроллерлеріне арналған алты еркіндік дәрежесі таңбаларды бақылау жүйесі (6DoF, алға/артқа, жоғары/төмен, солға/оңға, иілу, қадам, орам).
- Vulkan және OpenGL графикалық API интерфейстерімен біріктіруге арналған модульдер.
- Бассыз режим.
- Кеңістіктік өзара әрекеттесу мен көзқарасты басқару.
- Кадрларды синхрондау және ақпаратты енгізу (әрекеттер) үшін негізгі қолдау.
- Жүйелік X серверін айналып өтіп, құрылғыға тікелей шығаруды қолдайтын дайын құрама сервер. Vive және үшін шейдерлерді қамтамасыз етеді . Проекциялық қабаттарға қолдау бар.
Ақпарат көзі: opennet.ru