Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
Платформаның құрамы:
- Кеңістікті көру қозғалтқышы (нысанды бақылау, бетті анықтау, торды қайта құру, қимылдарды тану, көзді бақылау);
- Таңбаларды бақылауға арналған қозғалтқыш (гиротұрақтандырғыш, қозғалысты болжау, контроллерлер, камера арқылы оптикалық қозғалысты бақылау, VR шлемінен алынған деректер негізінде позицияны бақылау);
- Композиттік сервер (тікелей шығару режимі, бейнені қайта жіберу, объективтерді түзету, композициялау, бірнеше қосымшалармен бір уақытта жұмыс істеу үшін жұмыс кеңістігін құру);
- Өзара әрекеттесу механизмі (физикалық процестерді модельдеу, виджеттер жиынтығы және виртуалды шындық қолданбаларына арналған құралдар жинағы);
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
Негізгі ерекшеліктері:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Intel RealSense T265 позициясын бақылау жүйесіне арналған драйвер.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- Бейнені сүзгілеу және ағынмен жіберу үшін негіз бар қозғалысты бақылау компоненттері.
- PSVR және PS Move контроллерлеріне арналған алты еркіндік дәрежесі таңбаларды бақылау жүйесі (6DoF, алға/артқа, жоғары/төмен, солға/оңға, иілу, қадам, орам).
- Vulkan және OpenGL графикалық API интерфейстерімен біріктіруге арналған модульдер.
- Бассыз режим.
- Кеңістіктік өзара әрекеттесу мен көзқарасты басқару.
- Кадрларды синхрондау және ақпаратты енгізу (әрекеттер) үшін негізгі қолдау.
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
Ақпарат көзі: opennet.ru