Автокөліктерге арналған автопилот алгоритмдерін әзірлейтін компаниялар әдетте жүйені оқыту үшін деректерді дербес жинауға мәжбүр. Ол үшін гетерогенді жағдайларда жұмыс істейтін көліктердің жеткілікті үлкен паркі болғаны жөн. Нәтижесінде, осы бағытта күш-жігерін салғысы келетін дамыту топтары жиі жасай алмайды. Бірақ жақында автономды жүргізу жүйелерін әзірлейтін көптеген компаниялар өз деректерін зерттеу қауымдастығына жариялай бастады.
Осы саладағы жетекші компаниялардың бірі, Alphabet-ке тиесілі Waymo да осындай жолды ұстанды және зерттеушілерге автономды көліктер паркі жинаған камералар мен сенсорлардан алынған деректер жиынтығын берді. Пакетте лидарлар, камералар және радарлар арқылы секундына 1000 кадрмен түсірілген 20 секундтық үздіксіз қозғалыстың 10 жол жазбасы бар. Бұл жазбалардағы нысандар мұқият таңбаланған және барлығы 12 миллион 3D жапсырмасы мен 1,2 миллион 2D белгісі бар.
Деректерді Waymo машиналары Американың төрт қаласында: Сан-Франциско, Маунтин-Вью, Феникс және Кирклендте жинады. Бұл материал жүргізушілерден жаяу жүргіншілер мен велосипедшілерге дейін жол қозғалысына қатысушылардың мінез-құлқын бақылау және болжау үшін өз үлгілерін әзірлеуші бағдарламашылар үшін маңызды көмекші болады.
Журналистермен өткен брифингте Waymo зерттеу директоры Драго Ангуэлов: «Мұндай деректер жинағын жасау - көп жұмыс. Барлық маңызды бөліктердің күтуге болатын ең жоғары стандарттарға сәйкес келуін қамтамасыз ету үшін оларды таңбалауға көптеген айлар қажет болды, зерттеушілердің прогреске жетуге көмектесетін дұрыс материалдары бар екеніне сенімді болды ».
Наурызда Aptiv өзінің сенсорларынан деректер жинағын көпшілікке жариялаған алғашқы өздігінен жүретін көлік операторларының бірі болды. General Motors-тың автономды бөлімшесі Uber және Cruise да автопилотты дамытуға арналған материалдарын жұртшылыққа ұсынды. Маусым айында Лонг-Бичте компьютерлік көру және үлгіні тану конференциясында Waymo және Argo AI ақыр соңында деректер жиынын шығаратындарын айтты. Енді Waymo уәдесін орындады.
Компания сонымен қатар оның деректер пакеті басқа компаниялар ұсынатындарға қарағанда егжей-тегжейлі және егжей-тегжейлі деп мәлімдейді. Алдыңғы жиынтықтардың көпшілігі тек камера деректерімен шектелген. Aptiv NuScenes деректер жинағы камера кескіндерінен басқа лидар және радар деректерін қамтиды. Waymo Aptiv пакетіндегі жалғызымен салыстырғанда бес лидардан деректерді ұсынды.
Waymo сонымен қатар болашақта ұқсас мазмұнды ұсынуды жалғастыру ниетін мәлімдеді. Осындай әрекеттің арқасында трафикті талдауға және көлік құралдарын басқаруға арналған бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу қосымша серпін мен жаңа бағыттарды ала алады. Бұл студенттік жобаларға да көмектеседі.
Ақпарат көзі: 3dnews.ru