ការគ្រប់គ្រងឥតខ្សែនៃម៉ូទ័រ Lego ជាមួយ Steam Controller

នៅពេលខ្ញុំនៅក្មេង ខ្ញុំតែងតែចង់មានឈុតបច្ចេកវិទ្យា Lego ដូច្នេះខ្ញុំអាចបង្កើតរបស់ល្អ ៗ គ្រប់ប្រភេទជាមួយពួកគេ។ រថក្រោះស្វយ័តដែលមានរថក្រោះបង្វិលដែលបាញ់ឥដ្ឋ Lego ។ ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកខ្ញុំមិនមានឈុតបែបនេះទេ។

ហើយមិនមានសូម្បីតែឥដ្ឋ Lego ធម្មតា។ ខ្ញុំ​មាន​តែ​មិត្តភ័ក្ដិ​ម្នាក់​ដែល​បង​ប្រុស​មាន​របស់​លេង​ថ្លៃ​ទាំង​អស់​នេះ។

ហើយ​ឥឡូវ​នេះ​ខ្ញុំ​ខ្លួន​ឯង​មាន​កូន​ប្រុស​ម្នាក់​នៅ​អាយុ​នេះ។ ហើយគាត់បង្កើតរថក្រោះដែល... ឆោតល្ងង់ឆ្ពោះទៅមុខរហូតដល់វាបុកជញ្ជាំង :)

ហើយឥឡូវនេះ វាដល់ពេលហើយសម្រាប់ ESP32 និងវេទមន្តនៃដែក soldering - តោះប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយត្រឹមត្រូវសម្រាប់ពួកគេ!

ទេ ខ្ញុំដឹងអំពីអត្ថិភាពនៃការបញ្ជាពីចម្ងាយបែបនេះ។ ប៉ុន្តែគ្មាននរណាម្នាក់ក្នុងចំណោមពួកគេសមនឹងខ្ញុំទាំងស្រុងនោះទេ។ ពួកវាមានអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ បច្ចេកវិទ្យា 80's ឬធំពេក។ ឬថ្លៃ ៗ ។ ហើយសំខាន់បំផុតនោះ ខ្ញុំនឹងមិនអាចប្រាប់កូនប្រុសរបស់ខ្ញុំអំពីពួកគេណាមួយឡើយ៖ "ខ្ញុំបានធ្វើវាជាពិសេសសម្រាប់អ្នក!"

ដូច្នេះ​សូម​បង្កើត​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ពីចម្ងាយ​ថ្មី​និង​ប្រសើរ​ឡើង​ដើម្បី​គ្រប់គ្រង​ពួកវា​ទាំងអស់គ្នា!



គ្រឿងផ្សំ:

• ESP32-WROOM-32D | វ៉ាយហ្វាយ, BLE និងខួរក្បាលជាមួយ I/O - គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីគ្រប់គ្រងពីរ ម៉ូទ័រ и LED.
• DRV8833 | ស្ពាន H ទ្វេដែលមានថាមពលគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ម៉ូទ័រ។
• TPS62162 | ការកាត់បន្ថយវ៉ុលដល់ 17 V ក៏ដូចជាសម្រាប់ការសប្បាយនៅពេលលក់ស្រោម WSON-8 2x2 mm
• CP2104 | សម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធី ESP32
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ សម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ និងឌីយ៉ូត។ យើង​នឹង​កាត់​ខ្សែ​ភ្លើង ហើយ​ដាក់​វា​នៅ​ផ្នែក​ខាងក្រោម ហើយ​បិទ​ឧបករណ៍​ភ្ជាប់ Lego នៅ​ពីលើ។

ទាំងអស់នេះនឹងសមនឹងបន្ទះតូចល្មម - នេះគឺជារូបរាងរបស់វានៅក្នុងកម្មវិធីនិពន្ធ EasyEDA៖

ខ្សែ​ដែល​អាច​មើល​ឃើញ​ក្នុង​រូបថត​ចំណង​ជើង​គឺ​មិន​ត្រូវ​ការ​ដើម្បី​កែ​កំហុស​ណា​មួយ​ទេ ប៉ុន្តែ​ដើម្បី​ផ្គត់ផ្គង់​ថាមពល​ពី USB។ វាអាចមិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ម៉ូទ័រ ប៉ុន្តែជាអកុសល ខ្ញុំនៅតែមិនបានទទួលទំនាក់ទំនងពីប្រទេសចិន។ ដូច្នេះដំបូងខ្ញុំពិនិត្យមើលប្រតិបត្តិការរបស់ LEDs ។ ដើម្បីភាពស្រស់ស្អាតនៅក្នុងរូបថតខ្ញុំគ្រាន់តែដាក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ពីម៉ូទ័រនៅលើក្តារ។

នៅលើកំណែ 1.1 នៃក្តាររបស់ខ្ញុំ (មិនដូចកំណែ 1.2 ដែលមានស្រាប់នៅលើ EasyEDA) មិនមាន LEDs ទេ ដូច្នេះខ្ញុំបានលក់ diodes ប្រឆាំងប៉ារ៉ាឡែលពីរទៅនឹងទិន្នផល ដូច្នេះខ្ញុំអាចមើលឃើញនូវអ្វីដែលកំពុងកើតឡើង។ ប្រសិនបើអ្នកក្រឡេកមើលយ៉ាងដិតដល់ វីដេអូបង្ហាញពីសកម្មភាពឆ្លាស់គ្នានៃ diodes 0603 ដែលបង្ហាញពីចលនាទៅមុខ/ថយក្រោយ។

ចំពោះបន្ទះវត្ថុបញ្ជាដំបូងខ្ញុំគ្រាន់តែចង់ប្រមូលផ្តុំបន្ទះបន្ថែមមួយដែលមានប៊ូតុងនិង ESP32 មួយផ្សេងទៀត - ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយបុរាណ។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ បន្ទាប់មកខ្ញុំចាំបានថា Steam Controllers មានមុខងារ Bluetooth Low Energy (BLE)។ ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តដោះស្រាយបញ្ហានេះហើយបន្ទាប់ពីពីរបីម៉ោងខ្ញុំបានរៀនទទួលកញ្ចប់ព័ត៌មានពីឧបករណ៍បញ្ជា។

ដើម្បីធ្វើដូចនេះអ្នកគ្រាន់តែត្រូវរកមើលឧបករណ៍ HID ដែលហៅខ្លួនឯងថា SteamController ហើយភ្ជាប់ទៅវា។ ហើយបន្ទាប់មកប្រើប្រាស់សេវាកម្មដែលគ្មានឯកសារពី Valve និងមួយចំនួនទៀត។ ពាក្យបញ្ជាដែលមិនមានឯកសារអនុញ្ញាតឱ្យបញ្ជូនកញ្ចប់ព័ត៌មាន។

ខ្ញុំក៏បានឃើញទម្រង់របាយការណ៍ដែលគ្មានឯកសារ ដែលខ្ញុំបានញែកដោយដៃ។

បន្ទាប់ពីប្រហែលមួយម៉ោង អត្ថន័យនៃទង់ជាតិ និងតម្លៃបានច្បាស់សម្រាប់ខ្ញុំ ហើយខ្ញុំបានគ្រប់គ្រងភ្លើងព្រិចភ្នែកដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ជា Steam និង ESP32 ។ ¯_(ツ)_/¯

ឯកសារ

• សៀគ្វី និងក្តារនៅលើ EasyEDA easyeda.com/EFS-GH/legoremote
• ប្រភពសម្រាប់ Arduino៖ github.com/g3gg0/LegoRemote

v1.0៖ "វិធីសាស្រ្តសាកល្បង"
- ជម្រើសដំបូងដែលខ្ញុំបានជ្រើសរើសនិយតករវ៉ុលខុស។ TPS62291 បង្កើនវ៉ុលដល់ 6 V. ខ្ញុំកំពុងបង្កើតគម្រោងជាច្រើនស្របគ្នា ហើយភ្លេចថាឧបករណ៍នេះត្រូវធ្វើការជាមួយ 9 V ។

v1.1៖ "ល្អ​គ្រប់គ្រាន់"
— ជម្រើសនេះអាចមើលឃើញនៅក្នុងវីដេអូ ហើយអ្វីៗដំណើរការ

v1.2៖ "ចុងក្រោយ"
- បានបន្ថែមសូចនាករ LEDs ទៅនឹងទិន្នផល និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពទំហំ និងប្លង់នៃក្តារ

វីដេអូខ្លីខាងក្រោមបង្ហាញពីដំណាក់កាលតភ្ជាប់ (1-3 វិនាទីបន្ទាប់ពីបើកថាមពល) និងការគ្រប់គ្រងលទ្ធផលម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Lego មិនទាន់បានភ្ជាប់នៅឡើយទេ។ វា​នឹង​ទៅ​កន្លែង​ទំនេរ​នៅ​ជាប់​ឧបករណ៍​ភ្ជាប់​ផ្សេង​ទៀត ដែល​សម្គាល់​ដោយ​ចតុកោណកែង​ពណ៌​ស។

ឥឡូវនេះកូនប្រុសរបស់ខ្ញុំប្រើឧបករណ៍បញ្ជានេះជាទៀងទាត់ដើម្បីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ដែលគាត់បានសាងសង់។

ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្តស្ត្រេស ខ្ញុំជួបប្រទះតែបញ្ហាមួយប៉ុណ្ណោះ៖ ខ្ញុំគិតថារបៀប "ឆាប់ពុកផុយ" របស់អ្នកបើកបរម៉ូតូនឹងដំណើរការល្អបំផុត ប៉ុន្តែវាបណ្តាលឱ្យល្បឿនម៉ូទ័រធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំងបន្ទាប់ពីដំណើរការពីរបីវិនាទី។ ដូច្នេះ​ខ្ញុំ​បាន​ប្តូរ​កូដ​ទៅ​ប្រើ​ការ​បំបែក​យឺត។

ខ្ញុំមិនទាន់ច្បាស់ថាតើ DRV ដំណើរការដោយរបៀបណា ហើយហេតុអ្វីបានជាម៉ូទ័របង្វិលយ៉ាងលឿននៅពេលដំបូង ហើយបន្ទាប់មក 10 វិនាទីចាប់ផ្តើមយឺតបន្តិចម្ដងៗ។ ប្រហែលជា MOSFETs កំពុងឡើងកំដៅ ហើយការតស៊ូរបស់ពួកគេកំពុងកើនឡើងខ្លាំងពេក។

ខ្ញុំសង្ឃឹមថាការប្រើប្រាស់ Arduino ដោយមិនមានការខិតខំប្រឹងប្រែងនេះនឹងបម្រើជាការបំផុសគំនិតដល់អ្នកដ៏ទៃក្នុងការយកកូនរបស់ពួកគេទៅជាអេឡិចត្រូនិច។

ប្រភព: www.habr.com