របៀបជ្រើសរើសម៉ូដឹមអ៊ីនធឺណិតសម្រាប់យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ឬមនុស្សយន្ត

បញ្ហាប្រឈមនៃការបញ្ជូនទិន្នន័យយ៉ាងច្រើនពីយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ឬមនុស្សយន្តនៅលើដី មិនមែនជារឿងចម្លែកទេនៅក្នុងកម្មវិធីទំនើប។ អត្ថបទនេះពិភាក្សាអំពីលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជ្រើសរើសសម្រាប់ម៉ូដឹមអ៊ីនធឺណិត និងបញ្ហាពាក់ព័ន្ធ។ អត្ថបទនេះត្រូវបានសរសេរសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ UAV និងមនុស្សយន្ត។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនៃការជ្រើសរើស

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យចម្បងសម្រាប់ការជ្រើសរើសម៉ូដឹមអ៊ីនធឺណិតសម្រាប់ UAVs ឬមនុស្សយន្តគឺ៖

1. ជួរទំនាក់ទំនង។
2. អត្រាផ្ទេរទិន្នន័យអតិបរមា។
3. ការពន្យាពេលក្នុងការបញ្ជូនទិន្នន័យ។
4. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំងន់និងវិមាត្រ។
5. ចំណុចប្រទាក់ព័ត៌មានដែលបានគាំទ្រ។
6. តម្រូវការអាហារូបត្ថម្ភ។
7. បណ្តាញត្រួតពិនិត្យ/តេឡេមេទ្រីដាច់ដោយឡែក។

ជួរទំនាក់ទំនង

ជួរទំនាក់ទំនងមិនត្រឹមតែអាស្រ័យទៅលើម៉ូដឹមប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មាននៅលើអង់តែន ខ្សែអង់តែន លក្ខខណ្ឌនៃការផ្សាយរលកវិទ្យុ ការជ្រៀតជ្រែកពីខាងក្រៅ និងហេតុផលផ្សេងទៀត។ ដើម្បីបំបែកប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃម៉ូដឹមខ្លួនវាពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតដែលប៉ះពាល់ដល់ជួរទំនាក់ទំនងសូមពិចារណាសមីការជួរ [Kalinin A.I., Cherenkova E.L. ការផ្សព្វផ្សាយរលកវិទ្យុ និងប្រតិបត្តិការនៃតំណភ្ជាប់វិទ្យុ។ ការតភ្ជាប់។ ទីក្រុងម៉ូស្គូ។ ១៩៧១]

$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$display$$

ដែលជាកន្លែងដែល
$inline$R$inline$ — ជួរទំនាក់ទំនងដែលត្រូវការគិតជាម៉ែត្រ។
$inline$F$inline$ — ប្រេកង់គិតជា Hz;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — ថាមពលបញ្ជូនម៉ូឌឹមគិតជា dBm;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — ការកើនឡើងអង់តែនបញ្ជូនជា dB;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — ការខាតបង់នៅក្នុងខ្សែពីម៉ូដឹមទៅអង់តែនបញ្ជូនជា dB;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — ការកើនឡើងអង់តែនអ្នកទទួលក្នុង dB;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — ការខាតបង់នៅក្នុងខ្សែពីម៉ូដឹមទៅអង់តែនអ្នកទទួលក្នុង dB;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — ភាពប្រែប្រួលនៃអ្នកទទួលម៉ូដឹមក្នុង dBm;
$inline$|V|_{dB}$inline$ គឺជាកត្តាកាត់បន្ថយដែលគិតដល់ការខាតបង់បន្ថែម ដោយសារឥទ្ធិពលនៃផ្ទៃផែនដី បន្លែ បរិយាកាស និងកត្តាផ្សេងទៀតនៅក្នុង dB។

ពីសមីការជួរ វាច្បាស់ណាស់ថាជួរអាស្រ័យតែលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រពីរនៃម៉ូដឹមប៉ុណ្ណោះ៖ ថាមពលបញ្ជូន $inline$P_{TXdBm}$inline$ និងភាពប្រែប្រួលអ្នកទទួល $inline$P_{RXdBm}$inline$ ឬផ្ទុយទៅវិញនៅលើភាពខុសគ្នារបស់វា - ថវិកាថាមពលរបស់ម៉ូដឹម

$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$display$$

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលនៅសល់ក្នុងសមីការជួរពណ៌នាអំពីលក្ខខណ្ឌនៃការសាយភាយសញ្ញា និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃឧបករណ៍បញ្ចូលអង់តែន i.e. មិនមានអ្វីដែលត្រូវធ្វើជាមួយម៉ូដឹមទេ។
ដូច្នេះ ដើម្បីបង្កើនជួរទំនាក់ទំនង អ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ូដឹមដែលមានតម្លៃ $inline$B_m$inline$ ធំ។ នៅក្នុងវេន $inline$B_m$inline$ អាចត្រូវបានបង្កើនដោយការបង្កើន $inline$P_{TXdBm}$inline$ ឬដោយបន្ថយ $inline$P_{RXdBm}$inline$។ ក្នុងករណីភាគច្រើន អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ UAV កំពុងស្វែងរកម៉ូដឹមដែលមានថាមពលបញ្ជូនខ្ពស់ ហើយយកចិត្តទុកដាក់តិចតួចចំពោះភាពប្រែប្រួលរបស់អ្នកទទួល ទោះបីជាពួកគេត្រូវធ្វើផ្ទុយពីនេះក៏ដោយ។ ឧបករណ៍បញ្ជូននៅលើយន្តហោះដ៏មានឥទ្ធិពលនៃម៉ូដឹម broadband មានបញ្ហាដូចខាងក្រោមៈ

• ការប្រើប្រាស់ថាមពលខ្ពស់;
• តម្រូវការសម្រាប់ការត្រជាក់;
• ការខ្សោះជីវជាតិនៃភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMC) ជាមួយនឹងឧបករណ៍នៅលើយន្តហោះផ្សេងទៀតនៃ UAV;
• ការសម្ងាត់ថាមពលទាប។

បញ្ហា​ពីរ​ដំបូង​គឺ​ទាក់ទង​នឹង​ការ​ពិត​ដែល​ថា​វិធីសាស្ត្រ​ទំនើប​ក្នុង​ការ​បញ្ជូន​ព័ត៌មាន​ក្នុង​បរិមាណ​ច្រើន​តាម​បណ្តាញ​វិទ្យុ​ឧទាហរណ៍ OFDM ទាមទារ លីនេអ៊ែរ ឧបករណ៍បញ្ជូន។ ប្រសិទ្ធភាពនៃឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុលីនេអ៊ែរទំនើបគឺទាប: 10-30% ។ ដូច្នេះ 70-90% នៃថាមពលដ៏មានតម្លៃនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល UAV ត្រូវបានបំប្លែងទៅជាកំដៅ ដែលត្រូវតែយកចេញប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពពីម៉ូដឹម បើមិនដូច្នេះទេវានឹងបរាជ័យ ឬថាមពលទិន្នផលរបស់វានឹងធ្លាក់ចុះដោយសារការឡើងកំដៅខ្លាំងនៅពេលមិនសមរម្យបំផុត។ ឧទាហរណ៍ឧបករណ៍បញ្ជូន 2 W នឹងទាញ 6-20 W ពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលក្នុងនោះ 4-18 W នឹងត្រូវបានបំលែងទៅជាកំដៅ។

ការបំបាំងកាយថាមពលនៃតំណភ្ជាប់វិទ្យុមានសារៈសំខាន់សម្រាប់កម្មវិធីពិសេស និងយោធា។ ការបំបាំងកាយទាបមានន័យថាសញ្ញាម៉ូដឹមត្រូវបានរកឃើញជាមួយនឹងប្រូបាប៊ីលីតេខ្ពស់ដោយអ្នកទទួលឈ្លបយកការណ៍នៃស្ថានីយ៍ស្ទះ។ ដូច្នោះហើយ ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការទប់ស្កាត់តំណភ្ជាប់វិទ្យុដែលមានការបំបាំងកាយថាមពលទាបក៏ខ្ពស់ផងដែរ។

ភាពរសើបរបស់អ្នកទទួលម៉ូដឹមកំណត់លក្ខណៈសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការទាញយកព័ត៌មានពីសញ្ញាដែលទទួលបានជាមួយនឹងកម្រិតគុណភាពដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យគុណភាពអាចខុសគ្នា។ សម្រាប់ប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងឌីជីថល ប្រូបាប៊ីលីតេនៃកំហុសបន្តិច (អត្រាកំហុសប៊ីត - BER) ឬប្រូបាប៊ីលីតេនៃកំហុសនៅក្នុងកញ្ចប់ព័ត៌មាន (អត្រាកំហុសស៊ុម - FER) ត្រូវបានគេប្រើញឹកញាប់បំផុត។ តាមពិត ភាពរសើបគឺជាកម្រិតនៃសញ្ញាដែលព័ត៌មានត្រូវតែស្រង់ចេញ។ ឧទាហរណ៍ ភាពប្រែប្រួល −98 dBm ជាមួយ BER = 10−6 បង្ហាញថាព័ត៌មានជាមួយ BER បែបនេះអាចត្រូវបានស្រង់ចេញពីសញ្ញាដែលមានកម្រិត −98 dBm ឬខ្ពស់ជាងនេះ ប៉ុន្តែព័ត៌មានដែលមានកម្រិត −99 dBm អាច លែង​ត្រូវ​បាន​ដក​ចេញ​ពី​សញ្ញា​ដែល​មាន​កម្រិត​និយាយ​ថា −1 dBm ។ ជាការពិតណាស់ការថយចុះគុណភាពនៅពេលដែលកម្រិតសញ្ញាថយចុះកើតឡើងបន្តិចម្តង ៗ ប៉ុន្តែវាគួរអោយចងចាំថាម៉ូដឹមទំនើបភាគច្រើនមានអ្វីដែលគេហៅថា។ ឥទ្ធិពលកម្រិតដែលការថយចុះគុណភាពនៅពេលដែលកម្រិតសញ្ញាថយចុះក្រោមភាពប្រែប្រួលកើតឡើងយ៉ាងលឿន។ វាគ្រប់គ្រាន់ហើយក្នុងការកាត់បន្ថយសញ្ញាដោយ 2-10 dB ខាងក្រោមភាពប្រែប្រួលសម្រាប់ BER កើនឡើងដល់ 1-XNUMX ដែលមានន័យថាអ្នកនឹងលែងឃើញវីដេអូពី UAV ទៀតហើយ។ ឥទ្ធិពលកម្រិតចាប់ផ្ដើមគឺជាផលវិបាកផ្ទាល់នៃទ្រឹស្តីបទរបស់ Shannon សម្រាប់ឆានែលដែលមានសម្លេងរំខាន វាមិនអាចលុបចោលបានទេ។ ការបំផ្លិចបំផ្លាញនៃព័ត៌មាននៅពេលដែលកម្រិតសញ្ញាថយចុះនៅខាងក្រោមភាពប្រែប្រួលកើតឡើងដោយសារតែឥទ្ធិពលនៃសំលេងរំខានដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅខាងក្នុងអ្នកទទួលខ្លួនឯង។ សំឡេងរំខានខាងក្នុងរបស់អ្នកទទួលមិនអាចលុបចោលទាំងស្រុងនោះទេ ប៉ុន្តែវាអាចកាត់បន្ថយកម្រិតរបស់វា ឬរៀនទាញយកព័ត៌មានប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពពីសញ្ញារំខាន។ ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូដឹមកំពុងប្រើវិធីសាស្រ្តទាំងពីរនេះ ដោយធ្វើការកែលម្អប្លុក RF របស់អ្នកទទួល និងកែលម្អក្បួនដោះស្រាយដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល។ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពប្រែប្រួលរបស់អ្នកទទួលម៉ូដឹមមិននាំឱ្យមានការកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំងនៃការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការសាយភាយកំដៅ ដូចជាការបង្កើនថាមពលបញ្ជូន។ ជាការពិតណាស់ មានការកើនឡើងនៃការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការបង្កើតកំដៅ ប៉ុន្តែវាមានកម្រិតតិចតួច។

ក្បួនដោះស្រាយការជ្រើសរើសម៉ូដឹមខាងក្រោមត្រូវបានណែនាំពីចំណុចនៃទិដ្ឋភាពនៃការសម្រេចបាននូវជួរទំនាក់ទំនងដែលត្រូវការ។

1. សម្រេចចិត្តលើអត្រាផ្ទេរទិន្នន័យ។
2. ជ្រើសរើសម៉ូដឹមដែលមានភាពប្រែប្រួលល្អបំផុតសម្រាប់ល្បឿនដែលត្រូវការ។
3. កំណត់ជួរទំនាក់ទំនងដោយការគណនាឬការពិសោធន៍។
4. ប្រសិនបើជួរទំនាក់ទំនងប្រែជាតិចជាងការចាំបាច់ សូមព្យាយាមប្រើវិធានការខាងក្រោម (រៀបចំតាមលំដាប់នៃការថយចុះអាទិភាព)៖

• កាត់បន្ថយការខាតបង់នៅក្នុងខ្សែអង់តែន $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$ ដោយប្រើខ្សែជាមួយនឹងការកាត់បន្ថយកម្រិតលីនេអ៊ែរទាបនៅប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ និង/ឬកាត់បន្ថយប្រវែងនៃខ្សែ។
• បង្កើនអង់តែនទទួលបាន $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$;
• បង្កើនថាមពលបញ្ជូនម៉ូឌឹម។

តម្លៃនៃភាពប្រែប្រួលអាស្រ័យលើអត្រាផ្ទេរទិន្នន័យយោងទៅតាមច្បាប់: ល្បឿនកាន់តែខ្ពស់ - ភាពប្រែប្រួលកាន់តែអាក្រក់។ ឧទាហរណ៍ −98 dBm sensitivity សម្រាប់ 8 Mbps គឺល្អជាង −95 dBm sensitivity សម្រាប់ 12 Mbps ។ អ្នកអាចប្រៀបធៀបម៉ូដឹមក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃភាពប្រែប្រួលសម្រាប់តែល្បឿនផ្ទេរទិន្នន័យដូចគ្នា។

ទិន្នន័យអំពីថាមពលបញ្ជូនគឺស្ទើរតែតែងតែមាននៅក្នុងលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃម៉ូដឹម ប៉ុន្តែទិន្នន័យអំពីភាពប្រែប្រួលរបស់អ្នកទទួលគឺមិនតែងតែមាន ឬមិនគ្រប់គ្រាន់នោះទេ។ យ៉ាងហោចណាស់ នេះជាហេតុផលដែលត្រូវប្រយ័ត្ន ព្រោះលេខស្អាតៗពិបាកលាក់បាំងណាស់។ លើសពីនេះ ដោយការមិនបោះផ្សាយទិន្នន័យពីភាពរសើប ក្រុមហ៊ុនផលិតបានដកហូតឱកាសរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងការប៉ាន់ប្រមាណជួរទំនាក់ទំនងដោយការគណនា។ រហូតដល់ទៅ ការទិញម៉ូដឹម។

អត្រាផ្ទេរទិន្នន័យអតិបរមា

ការជ្រើសរើសម៉ូដឹមដោយផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះគឺសាមញ្ញណាស់ប្រសិនបើតម្រូវការល្បឿនត្រូវបានកំណត់យ៉ាងច្បាស់។ ប៉ុន្តែមាន nuances មួយចំនួន។

ប្រសិនបើបញ្ហាដែលកំពុងត្រូវបានដោះស្រាយតម្រូវឱ្យធានានូវជួរទំនាក់ទំនងអតិបរមាដែលអាចធ្វើបាន ហើយនៅពេលជាមួយគ្នានោះ វាអាចបែងចែកប្រេកង់ធំទូលាយគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់តំណភ្ជាប់វិទ្យុ នោះវាជាការប្រសើរក្នុងការជ្រើសរើសម៉ូដឹមដែលគាំទ្រក្រុមប្រេកង់ធំទូលាយ (កម្រិតបញ្ជូន)។ ការពិតគឺថាល្បឿនព័ត៌មានដែលត្រូវការអាចសម្រេចបានក្នុងប្រេកង់តូចចង្អៀតដោយប្រើម៉ូឌុលប្រភេទក្រាស់ (16QAM, 64QAM, 256QAM ។ល។) ឬក្នុងប្រេកង់ធំទូលាយដោយប្រើម៉ូឌុលដង់ស៊ីតេទាប (BPSK, QPSK ) ការប្រើប្រាស់ម៉ូឌុលដង់ស៊ីតេទាបសម្រាប់កិច្ចការបែបនេះគឺល្អជាង ដោយសារភាពស៊ាំនឹងសំឡេងខ្ពស់របស់វា។ ដូច្នេះ ភាពរសើបរបស់អ្នកទទួលគឺប្រសើរជាង អាស្រ័យហេតុនេះ ថវិកាថាមពលរបស់ម៉ូដឹមកើនឡើង ហើយជាលទ្ធផល ជួរទំនាក់ទំនង។

ពេលខ្លះអ្នកផលិត UAV កំណត់ល្បឿនព័ត៌មាននៃតំណភ្ជាប់វិទ្យុខ្ពស់ជាងល្បឿនប្រភព ដោយព្យញ្ជនៈ 2 ដង ឬច្រើនជាងនេះ ដោយលើកហេតុផលថាប្រភពដូចជាកូឌិកវីដេអូមានអត្រាប៊ីតអថេរ ហើយល្បឿនម៉ូដឹមគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយគិតគូរពីតម្លៃអតិបរមា។ នៃការបំភាយអត្រាប៊ីត។ ក្នុងករណីនេះ ជួរទំនាក់ទំនងមានការថយចុះដោយធម្មជាតិ។ អ្នកមិនគួរប្រើវិធីសាស្រ្តនេះទេ លុះត្រាតែចាំបាច់។ ម៉ូឌឹមទំនើបភាគច្រើនមានសតិបណ្ដោះអាសន្នធំនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជូន ដែលអាចធ្វើអោយការបង្កើនអត្រាប៊ីតដោយរលូនដោយមិនបាត់បង់កញ្ចប់ព័ត៌មាន។ ដូច្នេះការបម្រុងទុកល្បឿនលើសពី 25% មិនត្រូវបានទាមទារទេ។ ប្រសិនបើមានហេតុផលដើម្បីជឿថាសមត្ថភាពសតិបណ្ដោះអាសន្ននៃម៉ូដឹមដែលត្រូវបានទិញគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ ហើយការបង្កើនល្បឿនកាន់តែខ្លាំងគឺត្រូវបានទាមទារ នោះវាជាការប្រសើរជាងក្នុងការបដិសេធមិនទិញម៉ូដឹមបែបនេះ។

ការពន្យាពេលផ្ទេរទិន្នន័យ

នៅពេលវាយតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះ វាចាំបាច់ក្នុងការបំបែកការពន្យាពេលដែលទាក់ទងនឹងការបញ្ជូនទិន្នន័យតាមតំណវិទ្យុពីការពន្យាពេលដែលបង្កើតឡើងដោយឧបករណ៍បំលែងកូដ/ឌិកូដនៃប្រភពព័ត៌មាន ដូចជាកូឌិកវីដេអូជាដើម។ ការពន្យាពេលក្នុងតំណភ្ជាប់វិទ្យុមាន 3 តម្លៃ។

1. ការពន្យារពេលដោយសារតែការដំណើរការសញ្ញានៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជូននិងអ្នកទទួល។
2. ការពន្យារពេលដោយសារតែការសាយភាយសញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជូនទៅអ្នកទទួល។
3. ការពន្យាពេលដោយសារការបណ្ដុះទិន្នន័យនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជូននៅក្នុងម៉ូដឹមបែងចែកពេលវេលាពីរ (TDD) ។

ភាពយឺតយ៉ាវប្រភេទទី 1 តាមបទពិសោធន៍របស់អ្នកនិពន្ធ មានចាប់ពីរាប់សិបមីក្រូវិនាទីទៅមួយមីលីវិនាទី។ ការពន្យាពេលប្រភេទ 2 អាស្រ័យលើជួរទំនាក់ទំនង ឧទាហរណ៍សម្រាប់តំណភ្ជាប់ 100 គីឡូម៉ែត្រវាគឺ 333 μs។ ការពន្យាពេលប្រភេទទី 3 អាស្រ័យលើប្រវែងនៃស៊ុម TDD និងលើសមាមាត្រនៃរយៈពេលនៃវដ្តបញ្ជូនទៅកាន់រយៈពេលនៃស៊ុមសរុប ហើយអាចប្រែប្រួលពី 0 ទៅរយៈពេលនៃស៊ុម ពោលគឺវាគឺជាអថេរចៃដន្យ។ ប្រសិនបើកញ្ចប់ព័ត៌មានដែលបានបញ្ជូនស្ថិតនៅកន្លែងបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជូន ខណៈពេលដែលម៉ូដឹមស្ថិតនៅក្នុងវដ្តនៃការបញ្ជូន នោះកញ្ចប់ព័ត៌មាននឹងត្រូវបានបញ្ជូននៅលើអាកាសជាមួយនឹងប្រភេទសូន្យពន្យាពេលប្រភេទ 3។ ប្រសិនបើកញ្ចប់ព័ត៌មានយឺតពេលបន្តិច ហើយវដ្តនៃការទទួលបានចាប់ផ្តើមរួចហើយ នោះ វានឹងត្រូវបានពន្យារពេលនៅក្នុងបណ្តុំឧបករណ៍បញ្ជូនសម្រាប់រយៈពេលនៃវដ្តទទួល។ ប្រវែងស៊ុម TDD ធម្មតាមានចាប់ពី 2 ទៅ 20 ms ដូច្នេះករណីដ៏អាក្រក់បំផុតការពន្យាពេលប្រភេទ 3 នឹងមិនលើសពី 20 ms ។ ដូច្នេះ ការពន្យាពេលសរុបនៅក្នុងតំណភ្ជាប់វិទ្យុនឹងស្ថិតក្នុងចន្លោះ 3−21 ms ។

មធ្យោបាយដ៏ល្អបំផុតដើម្បីស្វែងរកការពន្យាពេលនៅក្នុងតំណភ្ជាប់វិទ្យុគឺជាការពិសោធន៍ពេញលេញដោយប្រើឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ដើម្បីវាយតម្លៃលក្ខណៈបណ្តាញ។ វាមិនត្រូវបានណែនាំឱ្យវាស់វែងការពន្យារពេលដោយប្រើវិធីសាស្ត្រឆ្លើយតបសំណើទេ ព្រោះការពន្យារពេលក្នុងទិសដៅទៅមុខ និងបញ្ច្រាសអាចមិនដូចគ្នាសម្រាប់ម៉ូដឹម TDD ។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំងន់និងវិមាត្រ

ការជ្រើសរើសឯកតាម៉ូដឹមនៅលើយន្តហោះយោងទៅតាមលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនេះមិនតម្រូវឱ្យមានមតិពិសេសណាមួយទេ: តូចជាងនិងស្រាលជាងនេះកាន់តែប្រសើរ។ កុំភ្លេចផងដែរអំពីតម្រូវការក្នុងការធ្វើឱ្យត្រជាក់នៃអង្គភាពនៅលើយន្តហោះ វិទ្យុសកម្មបន្ថែមអាចត្រូវបានទាមទារ ហើយតាមនោះទម្ងន់ និងវិមាត្រក៏អាចកើនឡើងផងដែរ។ ចំណូលចិត្តនៅទីនេះគួរតែត្រូវបានផ្តល់ទៅឱ្យគ្រឿងតូចៗដែលមានពន្លឺ និងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប។

សម្រាប់ឯកតាដែលមានមូលដ្ឋានលើដី ប៉ារ៉ាម៉ែត្រវិមាត្រមិនសូវសំខាន់ទេ។ ភាពងាយស្រួលនៃការប្រើប្រាស់ និងការដំឡើងមកដល់មុខ។ ឯកតាដីគួរតែជាឧបករណ៍ដែលត្រូវបានការពារដោយភាពជឿជាក់ពីឥទ្ធិពលខាងក្រៅ ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធម៉ោនដ៏ងាយស្រួលទៅកាន់ mast ឬជើងកាមេរ៉ា។ ជម្រើសដ៏ល្អមួយគឺនៅពេលដែលឯកតាដីត្រូវបានដាក់បញ្ចូលក្នុងលំនៅដ្ឋានតែមួយជាមួយនឹងអង់តែន។ តាមឧត្ដមគតិ ឯកតាដីគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ងាយស្រួលមួយ។ នេះនឹងជួយសង្រ្គោះអ្នកពីពាក្យខ្លាំងៗនៅពេលដែលអ្នកត្រូវអនុវត្តការងារដាក់ពង្រាយនៅសីតុណ្ហភាព −20 ដឺក្រេ។

តម្រូវការរបបអាហារ

ឯកតា Onboard ជាក្បួនត្រូវបានផលិតដោយមានការគាំទ្រសម្រាប់វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ដ៏ធំទូលាយឧទាហរណ៍ 7-30 V ដែលគ្របដណ្តប់ជម្រើសវ៉ុលភាគច្រើននៅក្នុងបណ្តាញថាមពល UAV ។ ប្រសិនបើអ្នកមានឱកាសជ្រើសរើសពីវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ជាច្រើន បន្ទាប់មកផ្តល់ចំណូលចិត្តដល់តម្លៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ទាបបំផុត។ តាមក្បួនមួយ ម៉ូដឹមត្រូវបានផ្តល់ថាមពលពីខាងក្នុងពីវ៉ុល 3.3 និង 5.0 V តាមរយៈការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបន្ទាប់បន្សំ។ ប្រសិទ្ធភាពនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបន្ទាប់បន្សំទាំងនេះគឺខ្ពស់ជាង ភាពខុសគ្នារវាងការបញ្ចូល និងវ៉ុលខាងក្នុងរបស់ម៉ូដឹមកាន់តែតូចជាង។ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពមានន័យថាកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការបង្កើតកំដៅ។

ម៉្យាងវិញទៀត ឯកតាដីត្រូវតែគាំទ្រថាមពលពីប្រភពតង់ស្យុងខ្ពស់ដែលទាក់ទង។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រើខ្សែថាមពលដែលមានផ្នែកឆ្លងកាត់តូចមួយដែលកាត់បន្ថយទំងន់និងភាពងាយស្រួលនៃការដំឡើង។ អ្វីៗផ្សេងទៀតដែលស្មើគ្នា ផ្តល់ចំណូលចិត្តដល់គ្រឿងដែលមានមូលដ្ឋានលើដីជាមួយនឹងការគាំទ្រ PoE (Power over Ethernet)។ ក្នុងករណីនេះ ខ្សែអ៊ីសឺរណិតតែមួយប៉ុណ្ណោះត្រូវបានទាមទារដើម្បីភ្ជាប់ឯកតាដីទៅស្ថានីយបញ្ជា។

បណ្តាញត្រួតពិនិត្យ/តេឡេមេទ្រីដាច់ដោយឡែក

មុខងារសំខាន់មួយក្នុងករណីដែលគ្មានកន្លែងទំនេរនៅលើ UAV ដើម្បីដំឡើងម៉ូដឹមបញ្ជា-តេឡេមេទ្រីដាច់ដោយឡែក។ ប្រសិនបើមានកន្លែងទំនេរ នោះប៉ុស្តិ៍ត្រួតពិនិត្យ/តេឡេមេទ្រីដាច់ដោយឡែកនៃម៉ូដឹមអ៊ីនធឺណិតអាចត្រូវបានប្រើជាការបម្រុងទុក។ នៅពេលជ្រើសរើសម៉ូដឹមជាមួយជម្រើសនេះ សូមយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះការពិតដែលថាម៉ូដឹមគាំទ្រពិធីការដែលចង់បានសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងជាមួយ UAV (MAVLink ឬកម្មសិទ្ធិ) និងសមត្ថភាពក្នុងការពហុគុណគ្រប់គ្រងឆានែល / ទិន្នន័យទូរលេខទៅជាចំណុចប្រទាក់ងាយស្រួលនៅស្ថានីយ៍ដី (GS ) ឧទាហរណ៍ ឯកតានៅលើយន្តហោះនៃម៉ូដឹមអ៊ីនធឺណិតត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ autopilot តាមរយៈចំណុចប្រទាក់ដូចជា RS232, UART ឬ CAN ហើយឯកតាដីត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រគ្រប់គ្រងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់អ៊ីសឺរណិត ដែលវាចាំបាច់ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរពាក្យបញ្ជា។ , telemetry និងព័ត៌មានវីដេអូ។ ក្នុងករណីនេះ ម៉ូដឹមត្រូវតែអាចពហុគុណនៃចរន្តពាក្យបញ្ជា និងតេឡេម៉ែត្ររវាងចំណុចប្រទាក់ RS232, UART ឬ CAN នៃអង្គភាពនៅលើយន្តហោះ និងចំណុចប្រទាក់អ៊ីសឺរណិតនៃអង្គភាពដី។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតដែលត្រូវយកចិត្តទុកដាក់

ភាពអាចរកបាននៃរបៀបពីរជាន់។ ម៉ូដឹម Broadband សម្រាប់ UAVs គាំទ្រទាំងរបៀបប្រតិបត្តិការសាមញ្ញ ឬពីរជាន់។ នៅក្នុងរបៀបសាមញ្ញ ការបញ្ជូនទិន្នន័យត្រូវបានអនុញ្ញាតតែក្នុងទិសដៅពី UAV ទៅ NS ហើយនៅក្នុងរបៀបពីរជាន់ - ក្នុងទិសដៅទាំងពីរ។ តាមក្បួនមួយ ម៉ូដឹម simplex មានកូឌិកវីដេអូដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ហើយត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការជាមួយម៉ាស៊ីនថតវីដេអូដែលមិនមានកូឌិកវីដេអូ។ ម៉ូឌឹម simplex មិនស័ក្តិសមសម្រាប់ភ្ជាប់ទៅកាមេរ៉ា IP ឬឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដែលត្រូវការភ្ជាប់ IP ទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ ម៉ូដឹមពីរជាន់ ជាក្បួនត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីភ្ជាប់បណ្តាញ IP នៅលើយន្តហោះរបស់ UAV ជាមួយនឹងបណ្តាញ IP របស់ NS ពោលគឺវាគាំទ្រកាមេរ៉ា IP និងឧបករណ៍ IP ផ្សេងទៀត ប៉ុន្តែប្រហែលជាមិនមានឧបករណ៍ភ្ជាប់មកជាមួយទេ។ នៅក្នុងកូឌិកវីដេអូ ចាប់តាំងពីម៉ាស៊ីនថតវីដេអូ IP ជាធម្មតាមានកូឌិកវីដេអូរបស់អ្នក។ ការគាំទ្រចំណុចប្រទាក់អ៊ីសឺរណិតគឺអាចធ្វើទៅបានតែនៅក្នុងម៉ូដឹមពេញលេញពីរប៉ុណ្ណោះ។

ការទទួលភាពចម្រុះ (RX ភាពចម្រុះ) ។ វត្តមាននៃសមត្ថភាពនេះគឺចាំបាច់ដើម្បីធានាបាននូវការទំនាក់ទំនងជាបន្តបន្ទាប់នៅទូទាំងចម្ងាយហោះហើរទាំងមូល។ នៅពេលដែលសាយភាយលើផ្ទៃផែនដី រលកវិទ្យុមកដល់ចំណុចទទួលនៅក្នុងធ្នឹមពីរ៖ តាមបណ្តោយផ្លូវផ្ទាល់ និងជាមួយនឹងការឆ្លុះបញ្ចាំងពីផ្ទៃ។ ប្រសិនបើការបន្ថែមរលកនៃធ្នឹមពីរកើតឡើងក្នុងដំណាក់កាលនោះវាលនៅចំណុចទទួលត្រូវបានពង្រឹងហើយប្រសិនបើនៅក្នុង antiphase វាត្រូវបានចុះខ្សោយ។ ការចុះខ្សោយអាចមានសារៈសំខាន់ណាស់ - រហូតដល់ការបាត់បង់ទំនាក់ទំនងទាំងស្រុង។ វត្តមាននៃអង់តែនពីរនៅលើ NS ដែលមានទីតាំងនៅកម្ពស់ខុសៗគ្នាជួយដោះស្រាយបញ្ហានេះព្រោះប្រសិនបើនៅទីតាំងនៃអង់តែនមួយធ្នឹមត្រូវបានបន្ថែមនៅក្នុង antiphase បន្ទាប់មកនៅទីតាំងផ្សេងទៀតពួកគេមិនធ្វើទេ។ ជាលទ្ធផលអ្នកអាចសម្រេចបាននូវការតភ្ជាប់ដែលមានស្ថេរភាពនៅទូទាំងចម្ងាយទាំងមូល។
គាំទ្របណ្តាញ topologies ។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យជ្រើសរើសម៉ូដឹមដែលផ្តល់ការគាំទ្រមិនត្រឹមតែសម្រាប់ចំណុចទៅចំណុច (PTP) topology ប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងសម្រាប់ point-to-multipoint (PMP) និង relay (repeater) topologies ផងដែរ។ ការប្រើប្រាស់បញ្ជូនតតាមរយៈ UAV បន្ថែមអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកពង្រីកតំបន់គ្របដណ្តប់នៃ UAV សំខាន់។ ការគាំទ្រ PMP នឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកទទួលបានព័ត៌មានក្នុងពេលដំណាលគ្នាពី UAVs ជាច្រើននៅលើ NS មួយ។ សូមចំណាំផងដែរថាការគាំទ្រ PMP និងការបញ្ជូនតនឹងតម្រូវឱ្យមានការកើនឡើងនូវកម្រិតបញ្ជូនរបស់ម៉ូដឹមបើប្រៀបធៀបទៅនឹងករណីនៃការទំនាក់ទំនងជាមួយ UAV តែមួយ។ ដូច្នេះសម្រាប់របៀបទាំងនេះ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យជ្រើសរើសម៉ូដឹមដែលគាំទ្រប្រេកង់ធំទូលាយ (យ៉ាងហោចណាស់ 15-20 MHz) ។

ភាពអាចរកបាននៃមធ្យោបាយដើម្បីបង្កើនភាពស៊ាំនៃសំលេងរំខាន។ ជម្រើសដ៏មានសារៈប្រយោជន៍ ដែលបានផ្តល់បរិយាកាសជ្រៀតជ្រែកយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងតំបន់ដែល UAVs ត្រូវបានប្រើ។ ភាពស៊ាំនឹងសំឡេងត្រូវបានគេយល់ថាជាសមត្ថភាពនៃប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងដើម្បីបំពេញមុខងាររបស់វានៅក្នុងវត្តមាននៃការជ្រៀតជ្រែកនៃប្រភពដើមសិប្បនិម្មិត ឬធម្មជាតិនៅក្នុងបណ្តាញទំនាក់ទំនង។ មានវិធីសាស្រ្តពីរដើម្បីប្រយុទ្ធប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក។ វិធីសាស្រ្តទី 1: រចនាអ្នកទទួលម៉ូដឹម ដើម្បីឱ្យវាអាចទទួលបានព័ត៌មានដោយភាពជឿជាក់ សូម្បីតែនៅក្នុងវត្តមាននៃការជ្រៀតជ្រែកនៅក្នុងក្រុមបណ្តាញទំនាក់ទំនងក៏ដោយ ក្នុងតម្លៃនៃការកាត់បន្ថយមួយចំនួននៃល្បឿនបញ្ជូនព័ត៌មាន។ វិធីសាស្រ្តទី 2៖ បង្រ្កាប ឬកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកនៅកន្លែងបញ្ចូលអ្នកទទួល។ ឧទាហរណ៍នៃការអនុវត្តវិធីសាស្រ្តដំបូងគឺប្រព័ន្ធរីករាលដាលវិសាលគម ពោលគឺ៖ ហ្វ្រេកង់លោត (FH) pseudo-random sequence spread spectrum (DSSS) ឬកូនកាត់ទាំងពីរ។ បច្ចេកវិទ្យា FH បានរីករាលដាលនៅក្នុងបណ្តាញត្រួតពិនិត្យ UAV ដោយសារតែអត្រាផ្ទេរទិន្នន័យដែលត្រូវការទាបនៅក្នុងបណ្តាញទំនាក់ទំនងបែបនេះ។ ឧទាហរណ៍ សម្រាប់ល្បឿន 16 kbit/s ក្នុងក្រុមតន្រ្តី 20 MHz អាចរៀបចំទីតាំងប្រេកង់ប្រហែល 500 ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការការពារគួរឱ្យទុកចិត្តប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកនៃក្រុមតូចចង្អៀត។ ការប្រើប្រាស់ FH សម្រាប់បណ្តាញទំនាក់ទំនងអ៊ីនធឺណេតគឺមានបញ្ហា ដោយសាររលកប្រេកង់លទ្ធផលមានទំហំធំពេក។ ឧទាហរណ៍ ដើម្បីទទួលបានទីតាំងប្រេកង់ 500 នៅពេលធ្វើការជាមួយសញ្ញាដែលមានកម្រិតបញ្ជូន 4 MHz អ្នកនឹងត្រូវការ 2 GHz នៃកម្រិតបញ្ជូនឥតគិតថ្លៃ! ច្រើនពេកដើម្បីក្លាយជាការពិត។ ការប្រើប្រាស់ DSSS សម្រាប់បណ្តាញទំនាក់ទំនង Broadband ជាមួយ UAVs គឺពាក់ព័ន្ធជាង។ នៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យានេះ ប៊ីតព័ត៌មាននីមួយៗត្រូវបានចម្លងក្នុងពេលដំណាលគ្នានៅប្រេកង់ជាច្រើន (ឬសូម្បីតែទាំងអស់) នៅក្នុងក្រុមសញ្ញា ហើយនៅក្នុងវត្តមាននៃការជ្រៀតជ្រែកនៃក្រុមតូចចង្អៀត អាចត្រូវបានបំបែកចេញពីផ្នែកនៃវិសាលគមដែលមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយការជ្រៀតជ្រែក។ ការប្រើប្រាស់ DSSS ក៏ដូចជា FH បង្កប់ន័យថានៅពេលដែលការជ្រៀតជ្រែកលេចឡើងនៅក្នុងឆានែល ការកាត់បន្ថយអត្រាបញ្ជូនទិន្នន័យនឹងត្រូវបានទាមទារ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាច្បាស់ណាស់ថា វាជាការប្រសើរជាងក្នុងការទទួលវីដេអូពី UAV ក្នុងកម្រិតភាពច្បាស់ទាបជាងគ្មានអ្វីសោះ។ វិធីសាស្រ្តទី 2 ប្រើការពិតដែលថាការជ្រៀតជ្រែកមិនដូចសំលេងរំខានខាងក្នុងរបស់អ្នកទទួលចូលទៅក្នុងតំណភ្ជាប់វិទ្យុពីខាងក្រៅហើយប្រសិនបើមធ្យោបាយជាក់លាក់មានវត្តមាននៅក្នុងម៉ូដឹមអាចត្រូវបានបង្ក្រាប។ ការទប់ស្កាត់ការជ្រៀតជ្រែកគឺអាចធ្វើទៅបានប្រសិនបើវាត្រូវបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មនៅក្នុងដែនវិសាលគម បណ្ដោះអាសន្ន ឬលំហ។ ឧទាហរណ៍ ការជ្រៀតជ្រែកនៃក្រុមតូចចង្អៀតត្រូវបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មនៅក្នុងតំបន់វិសាលគម ហើយអាចត្រូវបាន "កាត់ចេញ" ពីវិសាលគមដោយប្រើតម្រងពិសេស។ ស្រដៀងគ្នានេះដែរ សំឡេងរំខានត្រូវបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មនៅក្នុងដែនពេលវេលា ដើម្បីទប់ស្កាត់វា តំបន់ដែលរងផលប៉ះពាល់ត្រូវបានដកចេញពីសញ្ញាបញ្ចូលរបស់អ្នកទទួល។ ប្រសិនបើការជ្រៀតជ្រែកមិនមែនជាក្រុមតូចចង្អៀត ឬរុញច្រានទេនោះ ឧបករណ៍ទប់ស្កាត់លំហ អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្ក្រាបវា ចាប់តាំងពី ការជ្រៀតជ្រែកចូលទៅក្នុងអង់តែនទទួលពីប្រភពពីទិសដៅជាក់លាក់មួយ។ ប្រសិនបើសូន្យនៃគំរូវិទ្យុសកម្មរបស់អង់តែនទទួលត្រូវបានដាក់ក្នុងទិសដៅនៃប្រភពជ្រៀតជ្រែកនោះ ការជ្រៀតជ្រែកនឹងត្រូវបានបង្ក្រាប។ ប្រព័ន្ធបែបនេះត្រូវបានគេហៅថាប្រព័ន្ធ adaptive beamforming & beam nulling systems ។

ពិធីការវិទ្យុត្រូវបានប្រើប្រាស់។ ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូដឹមអាចប្រើស្តង់ដារ (WiFi, DVB-T) ឬពិធីការវិទ្យុដែលមានកម្មសិទ្ធិ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះកម្រត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញក្នុងលក្ខណៈជាក់លាក់។ ការប្រើប្រាស់ DVB-T ត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញដោយប្រយោលដោយប្រេកង់ដែលគាំទ្រ 2/4/6/7/8 ពេលខ្លះ 10 MHz និងការលើកឡើងនៅក្នុងអត្ថបទនៃការបញ្ជាក់នៃបច្ចេកវិទ្យា COFDM (coded OFDM) ដែល OFDM ត្រូវបានប្រើក្នុងការភ្ជាប់។ ជាមួយនឹងការសរសេរកូដដែលធន់នឹងសំឡេង។ នៅក្នុងការឆ្លងកាត់ យើងកត់សំគាល់ថា COFDM គឺជាពាក្យស្លោកផ្សាយពាណិជ្ជកម្មសុទ្ធសាធ ហើយមិនមានគុណសម្បត្តិណាមួយលើ OFDM នោះទេ ចាប់តាំងពី OFDM ដែលគ្មានការសរសេរកូដដែលធន់នឹងសំឡេងមិនត្រូវបានប្រើក្នុងការអនុវត្តនោះទេ។ ស្មើ COFDM និង OFDM នៅពេលអ្នកឃើញអក្សរកាត់ទាំងនេះនៅក្នុងលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃម៉ូដឹមវិទ្យុ។

ម៉ូដឹមដែលប្រើពិធីការស្តង់ដារជាធម្មតាត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើមូលដ្ឋាននៃបន្ទះឈីបឯកទេស (WiFi, DVB-T) ដែលធ្វើការដោយភ្ជាប់ជាមួយ microprocessor ។ ការប្រើប្រាស់បន្ទះឈីបផ្ទាល់ខ្លួនជួយសម្រាលអ្នកផលិតម៉ូដឹមពីការឈឺក្បាលជាច្រើនដែលទាក់ទងនឹងការរចនា គំរូ ការអនុវត្ត និងសាកល្បងពិធីការវិទ្យុផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ។ microprocessor ត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្តល់ឱ្យម៉ូដឹមនូវមុខងារចាំបាច់។ ម៉ូដឹមបែបនេះមានគុណសម្បត្តិដូចខាងក្រោម។

1. តម្លៃថោក។
2. ទម្ងន់ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំហំល្អ។
3. ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប។

ក៏មានគុណវិបត្តិផងដែរ។

1. អសមត្ថភាពក្នុងការផ្លាស់ប្តូរលក្ខណៈនៃចំណុចប្រទាក់វិទ្យុដោយការផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធីបង្កប់។
2. ស្ថេរភាពទាបនៃការផ្គត់ផ្គង់ក្នុងរយៈពេលវែង។
3. សមត្ថភាពមានកម្រិតក្នុងការផ្តល់ជំនួយបច្ចេកទេសដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់នៅពេលដោះស្រាយបញ្ហាមិនស្តង់ដារ។

ស្ថេរភាពទាបនៃការផ្គត់ផ្គង់គឺដោយសារតែក្រុមហ៊ុនផលិតបន្ទះឈីបផ្តោតជាចម្បងលើទីផ្សារដ៏ធំ (ទូរទស្សន៍ កុំព្យូទ័រ។ល។)។ ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូដឹមសម្រាប់ UAVs មិនមែនជាអាទិភាពសម្រាប់ពួកគេទេ ហើយពួកគេមិនអាចមានឥទ្ធិពលលើការសម្រេចចិត្តរបស់អ្នកផលិតបន្ទះឈីបក្នុងការបញ្ឈប់ការផលិតដោយគ្មានការជំនួសគ្រប់គ្រាន់ជាមួយនឹងផលិតផលមួយផ្សេងទៀតនោះទេ។ លក្ខណៈពិសេសនេះត្រូវបានបំពេញបន្ថែមដោយនិន្នាការនៃចំណុចប្រទាក់វិទ្យុវេចខ្ចប់ចូលទៅក្នុងមីក្រូសៀគ្វីឯកទេសដូចជា "ប្រព័ន្ធនៅលើបន្ទះឈីប" (ប្រព័ន្ធនៅលើបន្ទះឈីប - SoC) ហើយដូច្នេះបន្ទះឈីបចំណុចប្រទាក់វិទ្យុនីមួយៗត្រូវបានលាងសម្អាតបន្តិចម្តងៗពីទីផ្សារ semiconductor ។

សមត្ថភាពមានកម្រិតក្នុងការផ្តល់ការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកទេសគឺដោយសារតែក្រុមអភិវឌ្ឍន៍នៃម៉ូដឹមផ្អែកលើពិធីការវិទ្យុស្តង់ដារត្រូវបានបុគ្គលិកយ៉ាងល្អជាមួយអ្នកឯកទេស ជាពិសេសផ្នែកអេឡិចត្រូនិច និងបច្ចេកវិទ្យាមីក្រូវ៉េវ។ ប្រហែលជាគ្មានអ្នកឯកទេសផ្នែកទំនាក់ទំនងវិទ្យុនៅទីនោះទាល់តែសោះ ព្រោះវាគ្មានបញ្ហាសម្រាប់ពួកគេក្នុងការដោះស្រាយ។ ដូច្នេះ ក្រុមហ៊ុនផលិត UAV ដែលកំពុងស្វែងរកដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាទំនាក់ទំនងតាមវិទ្យុដែលមិនមែនជារឿងតូចតាច អាចនឹងមានការខកចិត្តក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការពិគ្រោះយោបល់ និងជំនួយបច្ចេកទេស។

ម៉ូដឹមដែលប្រើពិធីការវិទ្យុដែលមានកម្មសិទ្ធិត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើមូលដ្ឋាននៃបន្ទះសៀគ្វីដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល និងអាណាឡូកជាសកល។ ស្ថេរភាពនៃការផ្គត់ផ្គង់បន្ទះឈីបបែបនេះគឺខ្ពស់ណាស់។ ពិតមែនហើយ តម្លៃក៏ខ្ពស់ដែរ។ ម៉ូដឹមបែបនេះមានគុណសម្បត្តិដូចខាងក្រោម។

1. លទ្ធភាពដ៏ធំទូលាយសម្រាប់ការសម្របម៉ូដឹមទៅនឹងតម្រូវការរបស់អតិថិជន រួមទាំងការសម្របសម្រួលចំណុចប្រទាក់វិទ្យុដោយការផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធីបង្កប់។
2. សមត្ថភាពចំណុចប្រទាក់វិទ្យុបន្ថែមដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍សម្រាប់ប្រើនៅក្នុង UAVs និងអវត្តមាននៅក្នុងម៉ូដឹមដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយផ្អែកលើពិធីការវិទ្យុស្តង់ដារ។
3. ស្ថេរភាពខ្ពស់នៃការផ្គត់ផ្គង់, រួមទាំង។ ក្នុង​រយៈ​ពេល​វែង។
4. កម្រិតខ្ពស់នៃការគាំទ្របច្ចេកទេស រួមទាំងការដោះស្រាយបញ្ហាមិនស្តង់ដារ។

គុណវិបត្តិ។

1. តម្លៃខ្ពស់។
2. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទម្ងន់ និងទំហំអាចអាក្រក់ជាងម៉ូដឹមដែលប្រើពិធីការវិទ្យុស្តង់ដារ។
3. ការប្រើប្រាស់ថាមពលកើនឡើងនៃអង្គភាពដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល។

ទិន្នន័យបច្ចេកទេសនៃម៉ូដឹមមួយចំនួនសម្រាប់ UAVs

តារាងបង្ហាញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសនៃម៉ូដឹមមួយចំនួនសម្រាប់ UAVs ដែលមាននៅលើទីផ្សារ។

សូមចំណាំថា ទោះបីជាម៉ូដឹម 3D Link មានថាមពលបញ្ជូនទាបបំផុតបើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូដឹម Picoradio OEM និង J11 (25 dBm ទល់នឹង 27−30 dBm) ក៏ដោយ ក៏ថវិកាថាមពល 3D Link គឺខ្ពស់ជាងម៉ូដឹមទាំងនោះ ដោយសារភាពប្រែប្រួលរបស់អ្នកទទួលខ្ពស់ (ជាមួយនឹង ល្បឿនផ្ទេរទិន្នន័យដូចគ្នាសម្រាប់ម៉ូដឹមដែលត្រូវបានប្រៀបធៀប) ។ ដូច្នេះ ជួរទំនាក់ទំនងនៅពេលប្រើ 3D Link នឹងកាន់តែធំជាមួយនឹងការបំបាំងកាយថាមពលកាន់តែប្រសើរ។

តុ។ ទិន្នន័យបច្ចេកទេសនៃម៉ូដឹមអ៊ីនធឺណិតមួយចំនួនសម្រាប់ UAVs និងមនុស្សយន្ត

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
តំណភ្ជាប់ 3D
Skyhopper PRO
Picoradio OEM (បានអនុវត្តនៅលើម៉ូឌុល pDDL2450 ពី Microhard)
សូឡូ ៦
(សូម​មើល​ផង​ដែរ អ្នកទទួល SOLO7)
J11

ក្រុមហ៊ុនផលិត, ប្រទេស
Geoscan, RF
Mobilicom, អ៊ីស្រាអែល
Airborne Innovations, កាណាដា
DTC ចក្រភពអង់គ្លេស
Redess ប្រទេសចិន

ជួរទំនាក់ទំនង [គីឡូម៉ែត្រ] 20-60
5
គ្មាន/a*
គ្មាន/a*
10 − 20 ។

ល្បឿន [Mbit/s] 0.023–64.9
1.6 − 6 ។
0.78 − 28 ។
0.144 − 31.668 ។
1.5 − 6 ។

ការពន្យាពេលបញ្ជូនទិន្នន័យ [ms] 1-20
25
គ្មាន/a*
15 − 100 ។
15 − 30 ។

វិមាត្រនៃឯកតានៅលើយន្តហោះ LxWxH [mm] 77x45x25
74x54x26
40x40x10 (គ្មានផ្ទះ)
67x68x22
76x48x20

ទម្ងន់ឯកតានៅលើយន្តហោះ [ក្រាម] ៨៩
105
17.6 (គ្មានលំនៅដ្ឋាន)
135
88

ចំណុចប្រទាក់ព័ត៌មាន
អ៊ីសឺរណិត, RS232, CAN, USB
អ៊ីសឺរណិត, RS232, USB (ជាជម្រើស)
អ៊ីសឺរណិត RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, អ៊ីសឺរណិត, UART

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឯកតានៅលើក្តារ [Volt/Watt] 7−30/6.7
7−26/n/a*
១−១/៨
៥.៩–១៧.៨/៤.៥–៧
១−១/៨

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឯកតាដី [Volt/Watt] 18−75 ឬ PoE/7
7−26/n/a*
១−១/៨
១−១/៨
១−១/៨

ថាមពលបញ្ជូន [dBm] ២៥
គ្មាន/a*
27 − 30 ។
20
30

ភាពប្រែប្រួលរបស់អ្នកទទួល [dBm] (សម្រាប់ល្បឿន [Mbit/s])
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/a*) −104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)

ថវិកាថាមពលម៉ូឌឹម [dB] (សម្រាប់ល្បឿន [Mbit/sec])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
គ្មាន/a*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
គ្មាន/a*
៣៧.០ (១៤៤) ១១.០៥ (២៨១) ៦.១៨ (១៥៧)

ប្រេកង់ដែលគាំទ្រ [MHz] 4-20
4.5; 8.5
2; 4; 8
៥; ១០; ២០; ៥០; 0.625; ២០០
2; 4; 8

សាមញ្ញ/ទ្វេ
ពីរជាន់
ពីរជាន់
ពីរជាន់
សាមញ្ញ
ពីរជាន់

ការគាំទ្រភាពចម្រុះ
បាទ
បាទ
បាទ
បាទ
បាទ

ឆានែលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ / តេឡេម៉ែត្រ
បាទ
បាទ
បាទ
គ្មាន
បាទ

បានគាំទ្រពិធីការគ្រប់គ្រង UAV នៅក្នុងប៉ុស្តិ៍ត្រួតពិនិត្យ / តេឡេមេទ្រី
MAVLink, កម្មសិទ្ធិ
MAVLink, កម្មសិទ្ធិ
គ្មាន
គ្មាន
មេវ៉ាលីង

ការគាំទ្រពហុមុខងារនៅក្នុងប៉ុស្តិ៍ត្រួតពិនិត្យ / តេឡេមេទ្រី
បាទ
បាទ
គ្មាន
គ្មាន
គ្មាន/a*

បណ្តាញទំនាក់ទំនង
PTP, PMP, បញ្ជូនត
PTP, PMP, បញ្ជូនត
PTP, PMP, បញ្ជូនត
PTP
PTP, PMP, បញ្ជូនត

មធ្យោបាយសម្រាប់ការបង្កើនភាពស៊ាំនៃសំលេងរំខាន
DSSS ឧបករណ៍បង្រួមតូច និងជីពចរ
គ្មាន/a*
គ្មាន/a*
គ្មាន/a*
គ្មាន/a*

ពិធីការវិទ្យុ
កម្មសិទ្ធិ
គ្មាន/a*
គ្មាន/a*
DVB-T
គ្មាន/a*

* n/a - គ្មានទិន្នន័យ។

អំពីអ្នកនិពន្ធ

Alexander Smorodinov [[អ៊ីមែលការពារ]] គឺជាអ្នកឯកទេសឈានមុខគេនៅ Geoscan LLC ក្នុងវិស័យទំនាក់ទំនងឥតខ្សែ។ ចាប់ពីឆ្នាំ 2011 ដល់បច្ចុប្បន្ន លោកបាននិងកំពុងបង្កើតពិធីការវិទ្យុ និងក្បួនដោះស្រាយដំណើរការសញ្ញាសម្រាប់ម៉ូដឹមវិទ្យុ broadband សម្រាប់គោលបំណងផ្សេងៗ ក៏ដូចជាការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយដែលបានបង្កើតដោយផ្អែកលើបន្ទះសៀគ្វីតក្កវិជ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។ ចំណាប់អារម្មណ៍របស់អ្នកនិពន្ធរួមមានការអភិវឌ្ឍន៍នៃក្បួនដោះស្រាយការធ្វើសមកាលកម្ម ការប៉ាន់ប្រមាណទ្រព្យសម្បត្តិឆានែល ម៉ូឌុល/ការបំប្លែង ការសរសេរកូដដែលធន់នឹងសំឡេង ក៏ដូចជាក្បួនដោះស្រាយស្រទាប់ចូលប្រើប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយមួយចំនួន (MAC) ។ មុនពេលចូលរួមជាមួយ Geoscan អ្នកនិពន្ធបានធ្វើការនៅក្នុងអង្គការផ្សេងៗដោយបង្កើតឧបករណ៍ទំនាក់ទំនងឥតខ្សែផ្ទាល់ខ្លួន។ ពីឆ្នាំ 2002 ដល់ឆ្នាំ 2007 គាត់បានធ្វើការនៅ Proteus LLC ជាអ្នកឯកទេសឈានមុខគេក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងដោយផ្អែកលើស្តង់ដារ IEEE802.16 (WiMAX) ។ ពីឆ្នាំ 1999 ដល់ឆ្នាំ 2002 អ្នកនិពន្ធបានចូលរួមនៅក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍នៃក្បួនដោះស្រាយការសរសេរកូដដែលធន់នឹងសំឡេង និងការធ្វើគំរូនៃផ្លូវភ្ជាប់វិទ្យុនៅវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវកណ្តាលនៃសហគ្រាសរដ្ឋសហព័ន្ធសហព័ន្ធ "Granit" ។ អ្នកនិពន្ធបានទទួលសញ្ញាប័ត្រផ្នែកវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេសពីសាកលវិទ្យាល័យ St. Petersburg University of Aerospace Instrumentation ក្នុងឆ្នាំ 1998 និងសញ្ញាបត្រវិស្វកម្មវិទ្យុពីសាកលវិទ្យាល័យដូចគ្នាក្នុងឆ្នាំ 1995 ។ អាឡិចសាន់ឌឺគឺជាសមាជិកបច្ចុប្បន្ននៃ IEEE និង IEEE Communications Society ។

ប្រភព: www.habr.com