កុងតាក់ប៉ះខ្នាតតូចជាមួយបន្ទះកញ្ចក់នៅលើ nRF52832

នៅក្នុងអត្ថបទថ្ងៃនេះខ្ញុំចង់ចែករំលែកជាមួយអ្នកនូវគម្រោងថ្មីមួយ។ លើក​នេះ​វា​ជា​កុងតាក់​ប៉ះ​ជាមួយ​បន្ទះ​កញ្ចក់។ ឧបករណ៍នេះមានទំហំតូច មានទំហំ 42x42mm (បន្ទះកញ្ចក់ស្តង់ដារមានទំហំ 80x80mm)។ ប្រវត្តិនៃឧបករណ៍នេះបានចាប់ផ្តើមតាំងពីយូរយារណាស់មកហើយ ប្រហែលមួយឆ្នាំមុន។

ជម្រើសដំបូងគឺនៅលើ microcontroller atmega328 ប៉ុន្តែនៅទីបញ្ចប់វាទាំងអស់បានបញ្ចប់ជាមួយនឹង microcontroller nRF52832 ។

ផ្នែកប៉ះរបស់ឧបករណ៍ដំណើរការលើបន្ទះឈីប TTP223។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងពីរត្រូវបានបម្រើដោយការរំខានមួយ។ ដំណើរការដោយថ្ម CR2477 តាមរយៈកម្មវិធីបំប្លែងជំរុញនៅលើបន្ទះឈីប TPS610981 | សន្លឹកទិន្នន័យ.

ឧបករណ៍នេះអនុវត្តសៀគ្វីបិទថាមពលដោយប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័របែបផែនវាល។ បន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុង នោះ microcontroller ខ្លួនវាស្ទាក់ចាប់ការគ្រប់គ្រងថាមពល ហើយបន្ទាប់មកប៊ូតុងអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់របៀបសេវាកម្ម (ក្នុងករណីរបស់ខ្ញុំ វាកំពុងភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀត បិទថាមពល និងកំណត់ឡើងវិញទៅការកំណត់របស់រោងចក្រ)។

មាន 2 rgb LEDs សម្រាប់បង្ហាញស្ថានភាព និងរបៀបសេវាកម្ម។ ឧបករណ៍បញ្ចេញ piezo ក៏ត្រូវបានបន្ថែមផងដែរ ដើម្បីក្លែងធ្វើការចុចនៅពេលប៉ះប៊ូតុងប៉ះ និងការចង្អុលបង្ហាញសំឡេងនៃរបៀបសេវាកម្ម។ LEDs និង piezo emitter អាចបើក និងបិទតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នកប្រើ។ នេះត្រូវបានធ្វើតាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជាផ្ទះឆ្លាតវៃដោយផ្ញើពាក្យបញ្ជាទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចេកទេស អ្នកប្រើប្រាស់ក៏អាចផ្លាស់ប្តូរចន្លោះពេលសម្រាប់ការបញ្ជូនបន្ទុកថ្ម និងកម្រិតសញ្ញាតាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជាផ្ទះឆ្លាតវៃផងដែរ។ ក្នុងករណីរបស់ខ្ញុំ MAJORDOMO.

ការប្រើប្រាស់នៅក្នុងរបៀបបញ្ជូនគឺ 7mA (250kbit, 10ms) ការប្រើប្រាស់ក្នុងការគេងគឺ 40µA ការប្រើប្រាស់ក្នុងស្ថានភាពបិទគឺតិចជាង 1µA (= ការប្រើប្រាស់កម្មវិធីបំប្លែងជំរុញក្នុងរបៀប "ទំនេរ")។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Rx, tx, swd សម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីត្រូវបានផ្តល់ជូន។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2x3p ខ្នាតតូចដែលមានកម្រិត 1.27 ត្រូវបានប្រើប្រាស់។ អាដាប់ទ័រពិសេសមួយត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធី។

ដូចរាល់ដង ប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍គឺផ្អែកលើពិធីការ MySensors. កុងតាក់ប៉ះនេះត្រូវបានគេគ្រោងនឹងប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងពិការភ្នែករបស់ roller ។ ប៉ុន្តែជាទូទៅ កម្មវិធីត្រូវបានកំណត់ត្រឹមការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នកប៉ុណ្ណោះ។ ឧទាហរណ៍ កូនប្រុសរបស់ខ្ញុំ (អាយុ 7 ឆ្នាំ) បានធ្វើការបញ្ជាទិញចំនួន 3 រួចហើយសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរកំណែ: ដើម្បីបើក និងបិទពន្លឺនៅក្នុងបង្គន់ជាមួយនឹងអាងងូតទឹក (វានឹងត្រូវបានម៉ោនទាបពីឥដ្ឋ) ដើម្បីបើកភ្លើងនៅក្នុងបន្ទប់ទឹក។ ច្រករបៀងដ៏វែង និងងងឹតនៅពេលធ្វើដំណើរទៅបង្គន់ដែលមានអាងងូតទឹក និងមួយទៀតជាកន្លែងដាក់គ្រែសម្រាប់បើកភ្លើងក្នុងបន្ទប់របស់អ្នកយ៉ាងលឿន ដើម្បីកុំឱ្យសត្វចម្លែករត់ចេញ។

ករណីនេះត្រូវបានបោះពុម្ពជាប្រពៃណីនៅលើម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព SLA ឧបករណ៍មានទំហំតូច ករណីប្រែទៅជាតូច ការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាបោះពុម្ពនេះគឺត្រឹមត្រូវ។

មើលគំរូដែលបានបោះពុម្ព

មេដែក​ត្រូវ​បាន​ស្អិត​ជាប់​ក្នុង​ស្រោម និង​គម្រប​ប្រអប់​ថ្ម។

វីដេអូជាមួយការធ្វើតេស្តឧបករណ៍នេះ៖

សម្រាប់អ្នកដែលចង់ធ្វើម្តងទៀត៖

សាកល្បងកូដកម្មវិធីសម្រាប់កុងតាក់នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងពិការភ្នែកសម្រាប់ Arduino IDE

ខ្សែភ្លើង Arduino

int8_t timer_status = 0;
boolean sens_flag1 = 0;
boolean sens_flag2 = 0;
boolean switch_a = 0;
boolean switch_b = 0;
uint16_t temp;
float vcc;
int battery;
int old_battery;
uint32_t oldmillis;
uint32_t newmillis;
uint32_t interrupt_time;
uint32_t SLEEP_TIME = 7000;
uint32_t SLEEP_TIME_W;
uint32_t SLEEP_TIME_W2;
int NrfRSSI;
uint16_t NrfRSSI2;
boolean wait_off;
//#define MY_DEBUG
#define MY_DISABLED_SERIAL
#define MY_RADIO_NRF5_ESB
#define MY_PASSIVE_NODE
#define MY_NODE_ID 120
#define MY_PARENT_NODE_ID 0
#define MY_PARENT_NODE_IS_STATIC
#define MY_TRANSPORT_UPLINK_CHECK_DISABLED
#define POWER_CHILD_ID 110
#define UP_POWER_SWITCH_ID 1
#define DOWN_POWER_SWITCH_ID 2
#define CHILD_ID_nRF52_RSSI_RX 3
#define BAT_COOF 0.0092957746478873
#define BAT_MIN 200
#define BAT_MAX 290
#include <MySensors.h>
MyMessage upMsg(UP_POWER_SWITCH_ID, V_STATUS);
MyMessage downMsg(DOWN_POWER_SWITCH_ID, V_STATUS);
MyMessage powerMsg(POWER_CHILD_ID, V_VAR1);
MyMessage msgRF52RssiReceiv(CHILD_ID_nRF52_RSSI_RX, V_VAR1);
void preHwInit() {
pinMode(31, OUTPUT); //power management pin
digitalWrite(31, HIGH);
delay(3000);
pinMode(3, INPUT); // on off mode button
pinMode(25, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(26, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(27, OUTPUT); // sens1 led
pinMode(6, OUTPUT); // sens21 led
pinMode(7, OUTPUT); // sens2 led
pinMode(8, OUTPUT); // sens2 led
pinMode(28, OUTPUT); // bizzer
pinMode(2, INPUT); // common interrupt for touch sensors
pinMode(9, INPUT); // touch sensors1
pinMode(10, INPUT); //touch sensors2
pinMode(29, INPUT); // battery
digitalWrite(28, LOW);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
}
void before()
{
NRF_POWER->DCDCEN = 1;
analogReadResolution(12);
disableNfc();
turnOffAdc();
digitalWrite(25, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
wait(200);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
wait(100);
playSound0();
wait(100);
digitalWrite(25, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
wait(200);
digitalWrite(25, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
wait(3000);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
wait(200);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
wait(400);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(25, LOW);
wait(200);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(25, HIGH);
wait(400);
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
wait(200);
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
wait(1000);
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
void setup()
{
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
wait(50);
playSound();
wait(2000);
readBatLev();
wait(200);
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
}
void presentation()
{
sendSketchInfo("EFEKTA ON|OFF NODE 2CH", "1.0");
wait(100);
present(POWER_CHILD_ID, S_CUSTOM, "BATTERY DATA");
wait(100);
present(UP_POWER_SWITCH_ID, S_BINARY, "UP SWITCH");
wait(100);
present(DOWN_POWER_SWITCH_ID, S_BINARY, "DOWN SWITCH");
}
void loop()
{
if (sens_flag1 == 0 && sens_flag2 == 0) {
if (switch_a == 0 && switch_b == 0) {
timer_status = sleep(digitalPinToInterrupt(2), RISING, digitalPinToInterrupt(3), RISING, 3600000, false);
wait_off = 1;
} else {
//oldmillis = millis();
timer_status = sleep(digitalPinToInterrupt(2), RISING, digitalPinToInterrupt(3), RISING, SLEEP_TIME_W, false);
wait_off = 0;
}
}
if (timer_status == 3) {
wait(100);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
wait(2000);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
wait(100);
digitalWrite(31, LOW);
}
if (timer_status == 2) {
if (digitalRead(9) == HIGH && sens_flag1 == 0 && switch_b == 0) {
sens_flag1 = 1;
if (switch_a == 0) {
oldmillis = millis();
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
switch_a = 1;
digitalWrite(6, LOW);
wait(10);
playSound1();
wait(20);
playSound2();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
} else {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
}
if (digitalRead(10) == HIGH && sens_flag2 == 0 && switch_a == 0) {
sens_flag2 = 1;
if (switch_b == 0) {
oldmillis = millis();
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
switch_b = 1;
digitalWrite(25, LOW);
wait(10);
playSound1();
wait(20);
playSound2();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
} else {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
}
if (digitalRead(9) == LOW && sens_flag1 == 1) {
sens_flag1 = 0;
}
if (digitalRead(10) == LOW && sens_flag2 == 1) {
sens_flag2 = 0;
}
if (switch_a == 1 || switch_b == 1) {
if (wait_off == 0) {
newmillis = millis();
wait(10);
SLEEP_TIME_W2 = SLEEP_TIME_W;
wait(10);
interrupt_time = newmillis - oldmillis;
wait(10);
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME_W2 - interrupt_time;
wait(10);
Serial.print("WAS IN A SLEEP: ");
Serial.print(newmillis - oldmillis);
Serial.println(" MILLISECONDS");
if (SLEEP_TIME_W < 1000) {
if (switch_a == 1) {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
if (switch_b == 1) {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
wait(50);
}
Serial.println(SLEEP_TIME);
Serial.println(SLEEP_TIME_W);
Serial.println(SLEEP_TIME_W2);
Serial.print("GO TO SLEEP FOR: ");
Serial.print(SLEEP_TIME_W);
Serial.println(" MILLISECONDS");
}
oldmillis = millis();
}
}
if (timer_status == -1) {
if (switch_a == 1 || switch_b == 1) {
if (switch_a == 1) {
switch_a = 0;
digitalWrite(6, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(upMsg.set(switch_a));
wait(200);
}
if (switch_b == 1) {
switch_b = 0;
digitalWrite(25, HIGH);
wait(10);
playSound2();
wait(20);
playSound1();
wait(50);
send(downMsg.set(switch_b));
wait(200);
}
} else {
readBatLev();
}
}
}
void disableNfc() {
NRF_NFCT->TASKS_DISABLE = 1;
NRF_NVMC->CONFIG = 1;
NRF_UICR->NFCPINS = 0;
NRF_NVMC->CONFIG = 0;
}
void turnOffAdc() {
if (NRF_SAADC->ENABLE) {
NRF_SAADC->TASKS_STOP = 1;
while (NRF_SAADC->EVENTS_STOPPED) {}
NRF_SAADC->ENABLE = 0;
while (NRF_SAADC->ENABLE) {}
}
}
void myTone(uint32_t j, uint32_t k) {
j = 500000 / j;
k += millis();
while (k > millis()) {
digitalWrite(28, HIGH); delayMicroseconds(j);
digitalWrite(28, LOW ); delayMicroseconds(j);
}
}
void playSound0() {
myTone(1300, 50);
wait(20);
myTone(1300, 50);
wait(50);
}
void playSound() {
myTone(700, 30); 
wait(10);
myTone(700, 30);
wait(10);
myTone(700, 30);
wait(50);
}
void playSound1() {
myTone(200, 10);
wait(10);
myTone(400, 5);
wait(30);
}
void playSound2() {
myTone(400, 10);
wait(10);
myTone(200, 5);
wait(30);
}
void readBatLev() {
temp = analogRead(29);
vcc = temp * 0.0033 * 100;
battery = map((int)vcc, BAT_MIN, BAT_MAX, 0, 100);
if (battery < 0) {
battery = 0;
}
if (battery > 100) {
battery = 100;
}
sendBatteryLevel(battery, 1);
wait(2000, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL);
send(powerMsg.set(temp));
wait(200);
NrfRSSI = transportGetReceivingRSSI();
NrfRSSI2 = map(NrfRSSI, -85, -40, 0, 100);
if (NrfRSSI2 < 0) {
NrfRSSI2 = 0;
}
if (NrfRSSI2 > 100) {
NrfRSSI2 = 100;
}
send(msgRF52RssiReceiv.set(NrfRSSI2));
wait(200);
}

សំណុំរឿងនៅក្នុង stl - google drive

ឯកសារ Gerber PCB - google drive

សម្រាប់សំណួរអំពីការអភិវឌ្ឍន៍នេះ អំពីការលំបាកក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នកនៅលើ Arduinos និង Mysensors នឹងតែងតែមកជួយសង្គ្រោះនៅក្នុងការជជែកតាមតេឡេក្រាមរបស់យើង - https://t.me/mysensors_rus.

ប្រភព: www.habr.com