ទូរស័ព្ទ SIP នៅលើ STM32F7-Discovery

សួស្តីអ្នករាល់គ្នា។

មួយរយៈមុនយើង បានសរសេរ អំពីរបៀបដែលយើងគ្រប់គ្រងដើម្បីបើកដំណើរការទូរស័ព្ទ SIP នៅលើ STM32F4-Discovery ជាមួយនឹង 1 MB ROM និង 192 KB RAM) ដោយផ្អែកលើ ប្រអប់សំបុត្រ. នៅទីនេះវាត្រូវតែនិយាយថាកំណែនោះគឺតិចតួចបំផុត ហើយបានភ្ជាប់ទូរស័ព្ទពីរដោយផ្ទាល់ដោយគ្មានម៉ាស៊ីនមេ និងជាមួយនឹងការបញ្ជូនសំឡេងក្នុងទិសដៅតែមួយប៉ុណ្ណោះ។ ដូច្នេះហើយ យើងបានសម្រេចចិត្តដាក់ឱ្យដំណើរការទូរស័ព្ទពេញលេញជាងមុនជាមួយនឹងការហៅទូរសព្ទតាមរយៈម៉ាស៊ីនមេ ការបញ្ជូនសំឡេងក្នុងទិសដៅទាំងពីរ ប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយសមនឹងទំហំអង្គចងចាំតូចបំផុត។

វាត្រូវបានសម្រេចចិត្តជ្រើសរើសកម្មវិធីសម្រាប់ទូរស័ព្ទ simple_pjsua ជាផ្នែកមួយនៃបណ្ណាល័យ PJSIP ។ នេះគឺជាកម្មវិធីតិចតួចបំផុតដែលអាចចុះឈ្មោះនៅលើម៉ាស៊ីនមេ ទទួល និងឆ្លើយការហៅទូរសព្ទ។ ខាងក្រោមនេះខ្ញុំនឹងផ្តល់ការពិពណ៌នាអំពីវិធីដំណើរការវានៅលើ STM32F7-Discovery ភ្លាមៗ។

របៀបបើកដំណើរការ

1. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Embox

   make confload-platform/pjsip/stm32f7cube

2. នៅក្នុងឯកសារ conf/mods.config យើងកំណត់គណនី SIP ដែលត្រូវការ។

   
   include platform.pjsip.cmd.simple_pjsua_imported(
       sip_domain="server", 
       sip_user="username",
       sip_passwd="password")
   

   ដែលជាកន្លែងដែល ម៉ាស៊ីនបម្រើ គឺជាម៉ាស៊ីនមេ SIP (ឧទាហរណ៍ sip.linphone.org) username и ពាក្យសម្ងាត់ - ឈ្មោះអ្នកប្រើ និងពាក្យសម្ងាត់សម្រាប់គណនី។

3. យើងប្រមូលផ្តុំ Embox ជាមួយក្រុមមួយ។ ធ្វើឱ្យ. យើងមានព័ត៌មានអំពី board firmware នៅ វីគី។ និងនៅក្នុង អត្ថបទ.
4. ដំណើរការពាក្យបញ្ជា “simple_pjsua_imported” នៅក្នុងកុងសូល Embox

   
   00:00:12.870    pjsua_acc.c  ....SIP outbound status for acc 0 is not active
   00:00:12.884    pjsua_acc.c  ....sip:[email protected]: registration success, status=200 (Registration succes
   00:00:12.911    pjsua_acc.c  ....Keep-alive timer started for acc 0, destination:91.121.209.194:5060, interval:15s
   

5. ចុងក្រោយ អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺការបញ្ចូលឧបករណ៍បំពងសម្លេង ឬកាសទៅក្នុងការបញ្ចេញសំឡេង ហើយនិយាយចូលទៅក្នុងមីក្រូហ្វូន MEMS តូចពីរនៅជាប់នឹងអេក្រង់។ យើងហៅពីលីនុចដោយប្រើកម្មវិធី simple_pjsua, pjsua ។ ឬអ្នកអាចប្រើប្រភេទ linphone ផ្សេងទៀត។

ទាំងអស់នេះត្រូវបានពិពណ៌នានៅលើរបស់យើង។ វីគី។.

តើយើងបានមកទីនេះដោយរបៀបណា

ដូច្នេះដំបូងសំណួរបានកើតឡើងអំពីការជ្រើសរើសវេទិកាផ្នែករឹង។ ដោយសារវាច្បាស់ថា STM32F4-Discovery នឹងមិនស័ក្តិសមសម្រាប់អង្គចងចាំនោះ STM32F7-Discovery ត្រូវបានជ្រើសរើស។ នាងមាន flash drive 1 MB និង RAM 256 KB (+ អង្គចងចាំលឿនពិសេស 64 ដែលយើងនឹងប្រើផងដែរ)។ វាក៏មិនច្រើនសម្រាប់ការហៅទូរសព្ទតាមរយៈម៉ាស៊ីនមេ ប៉ុន្តែយើងបានសម្រេចចិត្តព្យាយាមចូល។

តាមធម្មតា ការងារត្រូវបានបែងចែកជាដំណាក់កាលជាច្រើន៖

• កំពុងដំណើរការ PJSIP នៅលើ QEMU ។ វាងាយស្រួលសម្រាប់ការបំបាត់កំហុស បូកយើងមានការគាំទ្រសម្រាប់កូឌិក AC97 នៅទីនោះរួចហើយ។
• ការថតសំឡេង និងការចាក់សារថ្មីនៅលើ QEMU និង STM32។
• ការបញ្ជូនកម្មវិធី simple_pjsua ពី PJSIP ។ វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកចុះឈ្មោះនៅលើម៉ាស៊ីនមេ SIP និងធ្វើការហៅទូរស័ព្ទ។
• ដាក់ពង្រាយម៉ាស៊ីនមេផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកដោយផ្អែកលើសញ្ញាផ្កាយ និងសាកល្បងលើវា ហើយបន្ទាប់មកសាកល្បងឧបករណ៍ខាងក្រៅ ដូចជា sip.linphone.org

សំឡេងនៅក្នុង Embox ដំណើរការតាមរយៈ Portaudio ដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុង PISIP ផងដែរ។ បញ្ហាដំបូងបានលេចឡើងនៅលើ QEMU - WAVs ត្រូវបានលេងយ៉ាងល្អនៅ 44100 Hz ប៉ុន្តែនៅ 8000 អ្វីមួយច្បាស់ជាខុស។ វាបានប្រែក្លាយថាបញ្ហាគឺស្ថិតនៅក្នុងការកំណត់ប្រេកង់ - តាមលំនាំដើមនៅក្នុងឧបករណ៍វាគឺ 44100 ហើយយើងមិនបានផ្លាស់ប្តូរវានៅក្នុងកម្មវិធីទេ។

នៅទីនេះ វាប្រហែលជាមានតម្លៃក្នុងការពន្យល់បន្តិចអំពីរបៀបដែលសំឡេងត្រូវបានចាក់ជាទូទៅ។ កាតសំឡេងអាចកំណត់ទ្រនិចមួយចំនួនទៅផ្នែកនៃអង្គចងចាំ ដែលវាត្រូវការចាក់ ឬថតនៅប្រេកង់ដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។ បន្ទាប់​ពី​សតិបណ្ដោះ​អាសន្ន​អស់ ការ​រំខាន​ត្រូវ​បាន​បង្កើត ហើយ​ការ​ប្រតិបត្តិ​បន្ត​ពី​សតិបណ្ដោះ​អាសន្ន​បន្ទាប់។ ចំនុចនោះគឺថា buffers ទាំងនេះត្រូវបំពេញជាមុន ខណៈពេលដែលហ្គេមមុនកំពុងត្រូវបានលេង។ យើងនឹងជួបប្រទះបញ្ហានេះបន្ថែមទៀតនៅលើ STM32F7 ។

បន្ទាប់​មក យើង​បាន​ជួល​ម៉ាស៊ីន​បម្រើ​មួយ ហើយ​ដាក់​ពង្រាយ​សញ្ញា​ផ្កាយ​នៅ​លើ​វា។ ដោយសារមានការកែកំហុសច្រើនដែលត្រូវធ្វើ ហើយខ្ញុំមិនចង់និយាយច្រើនក្នុងមីក្រូហ្វូនទេ ចាំបាច់ត្រូវធ្វើការចាក់សារថ្មី និងថតដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ដើម្បីធ្វើដូច្នេះ យើងបាន patched simple_pjsua ដូច្នេះយើងអាចបញ្ចូលឯកសារជំនួសឱ្យឧបករណ៍អូឌីយ៉ូ។ នៅក្នុង PJSIP នេះត្រូវបានធ្វើយ៉ាងសាមញ្ញ ដោយសារពួកគេមានគំនិតនៃច្រក ដែលអាចជាឧបករណ៍ ឬឯកសារ។ ហើយច្រកទាំងនេះអាចត្រូវបានតភ្ជាប់ដោយបត់បែនទៅច្រកផ្សេងទៀត។ អ្នកអាចមើលកូដនៅក្នុង pjsip របស់យើង។ ឃ្លាំង. ជាលទ្ធផលគ្រោងការណ៍មានដូចខាងក្រោម។ ខ្ញុំបានបង្កើតគណនីពីរនៅលើម៉ាស៊ីនមេ Asterisk - សម្រាប់លីនុច និងសម្រាប់ Embox ។ បន្ទាប់មកពាក្យបញ្ជាត្រូវបានប្រតិបត្តិនៅលើ Embox simple_pjsua_នាំចូលEmbox ចុះឈ្មោះនៅលើម៉ាស៊ីនមេ បន្ទាប់ពីនោះយើងហៅ Embox ពីលីនុច។ នៅពេលនៃការតភ្ជាប់ យើងពិនិត្យមើលនៅលើម៉ាស៊ីនមេ Asterisk ថាការតភ្ជាប់ទាំងមូលត្រូវបានបង្កើតឡើង ហើយបន្ទាប់ពីពេលខ្លះយើងគួរតែឮសំឡេងពី Linux នៅក្នុង Embox ហើយនៅក្នុង Linux យើងរក្សាទុកឯកសារដែលត្រូវបានចាក់ពី Embox ។

នៅពេលដែលវាដំណើរការលើ QEMU យើងបានបន្តបញ្ជូនវាទៅ STM32F7-Discovery ។ បញ្ហាដំបូងគឺថាយើងមិនអាចបញ្ចូលក្នុង 1 MB នៃ ROM ដោយមិនមាន "-Os" compiler optimization សម្រាប់ទំហំរូបភាពត្រូវបានបើក។ ដូច្នេះ យើងរួមបញ្ចូល "-Os" ។ បន្ទាប់ បំណះបិទការគាំទ្រសម្រាប់ C ++ ដូច្នេះវាត្រូវការសម្រាប់តែ pjsua ហើយយើងប្រើ simple_pjsua ។

បន្ទាប់ពីដាក់ simple_pjsuaបានសម្រេចចិត្តថាឥឡូវនេះមានឱកាសដើម្បីបើកដំណើរការវា។ ប៉ុន្តែ​ដំបូង​យើង​ត្រូវ​រក​វិធី​ថត និង​ចាក់​សំឡេង​វិញ។ សំណួរ - កន្លែងដែលត្រូវសរសេរ? យើងជ្រើសរើសអង្គចងចាំខាងក្រៅ - SDRAM (128 MB) ។ អ្នកអាចសាកល្បងវាដោយខ្លួនឯង៖

នឹងបង្កើត Stereo WAV ដែលមានប្រេកង់ 16000 Hz និងរយៈពេល 10 វិនាទី៖

record -r 16000 -c 2 -d 10000 -m C0000000

យើងចាញ់៖

play -m C0000000

មានបញ្ហាពីរនៅទីនេះ។ ទីមួយគឺជាមួយកូឌិក - WM8994 ត្រូវបានប្រើហើយវាមានដូចជារន្ធដោត ហើយមាន 4 នៃរន្ធទាំងនេះ ដូច្នេះតាមលំនាំដើម ប្រសិនបើវាមិនត្រូវបានកំណត់ទេ ពេលចាក់អូឌីយ៉ូ ការចាក់សារថ្មីកើតឡើងទាំងអស់។ រន្ធចំនួនបួន។ ដូច្នេះនៅប្រេកង់ 16000 Hz យើងទទួលបាន 8000 Hz ប៉ុន្តែសម្រាប់ការចាក់សារថ្មី 8000 Hz មិនដំណើរការទេ។ នៅពេលដែលយើងជ្រើសរើសតែរន្ធ 0 និង 2 វាដំណើរការដូចការរំពឹងទុក។ បញ្ហាមួយទៀតគឺចំណុចប្រទាក់អូឌីយ៉ូនៅក្នុង STM32Cube ដែលលទ្ធផលអូឌីយ៉ូដំណើរការតាមរយៈ SAI (Serial Audio Interface) ធ្វើសមកាលកម្មជាមួយនឹងការបញ្ចូលអូឌីយ៉ូ (ខ្ញុំមិនយល់ព័ត៌មានលម្អិតទេ ប៉ុន្តែវាប្រែថាពួកគេចែករំលែកនាឡិកាធម្មតា ហើយនៅពេលចាប់ផ្តើមដំណើរការ។ លទ្ធផលអូឌីយ៉ូ អូឌីយ៉ូត្រូវបានចងភ្ជាប់ទៅនឹងច្រកចូលរបស់វា) ។ នោះគឺវាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការដំណើរការពួកវាដោយឡែកពីគ្នា ដូច្នេះយើងបានធ្វើដូចខាងក្រោម - ការបញ្ចូលសំឡេង និងលទ្ធផលអូឌីយ៉ូតែងតែដំណើរការ (រួមទាំងការរំខានត្រូវបានបង្កើត)។ ប៉ុន្តែនៅពេលដែលគ្មានអ្វីកំពុងចាក់នៅក្នុងប្រព័ន្ធ នោះយើងគ្រាន់តែទម្លាក់សតិបណ្ដោះអាសន្នទទេមួយទៅក្នុងលទ្ធផលអូឌីយ៉ូ ហើយនៅពេលដែលការចាក់សារថ្មីចាប់ផ្តើម យើងចាប់ផ្តើមបំពេញវាដោយស្មោះត្រង់។

បន្ទាប់មកយើងជួបប្រទះការពិតដែលថាសំឡេងនៅពេលថតសំឡេងគឺស្ងាត់ណាស់។ នេះគឺដោយសារតែការពិតដែលថាមីក្រូហ្វូន MEMS នៅលើ STM32F7-Discovery មិនដំណើរការល្អនៅប្រេកង់ក្រោម 16000 ហឺត។ ដូច្នេះហើយ យើងកំណត់វាទៅ 16000 Hz ទោះបីជា 8000 Hz មកដល់ក៏ដោយ។ ដើម្បីធ្វើដូច្នេះ វាជាការពិតដែលថា វាចាំបាច់ក្នុងការបន្ថែមការបំប្លែងកម្មវិធីនៃប្រេកង់មួយទៅប្រេកង់មួយទៀត។

បន្ទាប់មកយើងត្រូវបង្កើនទំហំរបស់ heap ដែលមានទីតាំងនៅ RAM ។ យោងតាមការគណនារបស់យើង pjsip ត្រូវការប្រហែល 190 KB ហើយយើងនៅសល់ប្រហែល 100 KB ប៉ុណ្ណោះ។ នៅទីនេះយើងត្រូវប្រើអង្គចងចាំខាងក្រៅតិចតួច - SDRAM (ប្រហែល 128 KB) ។

បន្ទាប់ពីការកែសម្រួលទាំងអស់នេះ ខ្ញុំបានឃើញកញ្ចប់ដំបូងរវាង Linux និង Embox ហើយបានឮសំឡេង! ប៉ុន្តែសំឡេងគឺគួរឱ្យខ្លាចណាស់ មិនដូចនៅលើ QEMU ទេ គ្មានអ្វីអាចលឺបានទេ។ បន្ទាប់មកយើងឆ្ងល់ថាតើអ្វីអាចជាបញ្ហា។ ការកែកំហុសបានបង្ហាញថា Embox មិនមានពេលវេលាដើម្បីបំពេញ/មិនផ្ទុកនូវសតិបណ្ដោះអាសន្នសំឡេងទេ។ ខណៈពេលដែល pjsip កំពុងដំណើរការស៊ុមមួយ ការរំខាន 2 អំពីការបញ្ចប់ដំណើរការសតិបណ្ដោះអាសន្នបានកើតឡើង ដែលវាច្រើនពេក។ គំនិតដំបូងរបស់ខ្ញុំសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿនគឺការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពកម្មវិធីចងក្រង ប៉ុន្តែវាត្រូវបានរួមបញ្ចូលរួចហើយនៅក្នុង PJSIP ។ ទីពីរគឺជាចំណុចអណ្តែតលើផ្នែករឹង យើងបាននិយាយអំពីវានៅក្នុង អត្ថបទ. ប៉ុន្តែដូចដែលការអនុវត្តបានបង្ហាញ FPU មិនបានផ្តល់នូវការកើនឡើងគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងល្បឿននោះទេ។ ជំហានបន្ទាប់គឺកំណត់អាទិភាពខ្សែស្រឡាយ។ Embox មានយុទ្ធសាស្ត្រកំណត់ពេលខុសៗគ្នា ហើយខ្ញុំបានបើកដំណើរការមួយដែលគាំទ្រអាទិភាព និងផ្តល់អាទិភាពខ្ពស់បំផុតដល់ការផ្សាយសំឡេង។ នេះក៏មិនបានជួយដែរ។

គំនិតបន្ទាប់គឺថាយើងកំពុងធ្វើការជាមួយអង្គចងចាំខាងក្រៅ ហើយវាជាការល្អក្នុងការផ្លាស់ទីរចនាសម្ព័ន្ធនៅទីនោះដែលត្រូវបានចូលប្រើញឹកញាប់បំផុត។ ខ្ញុំបានធ្វើការវិភាគបឋមអំពីពេលណា និងក្រោមអ្វី simple_pjsua បែងចែកការចងចាំ។ វាបានប្រែក្លាយថាក្នុងចំណោម 190 KB នោះ 90 KB ដំបូងត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់តម្រូវការផ្ទៃក្នុងរបស់ PJSIP ហើយមិនត្រូវបានចូលប្រើញឹកញាប់ទេ។ បន្ទាប់មក ក្នុងអំឡុងពេលការហៅចូល មុខងារ pjsua_call_answer ត្រូវបានហៅ ដែលក្នុងនោះ buffers ត្រូវបានបែងចែកសម្រាប់ធ្វើការជាមួយស៊ុមចូល និងចេញ។ វានៅតែមានប្រហែល 100 KB ។ ហើយបន្ទាប់មកយើងបានធ្វើដូចខាងក្រោម។ រហូតទាល់តែមានការហៅទូរសព្ទ ទិន្នន័យត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំខាងក្រៅ។ ដរាបណាការហៅទូរសព្ទរោទ៍ យើងជំនួស heap ភ្លាមៗជាមួយនឹងមួយទៀតនៅក្នុង RAM ។ ដូច្នេះ ទិន្នន័យ "ក្តៅ" ទាំងអស់ត្រូវបានផ្ទេរទៅអង្គចងចាំលឿន និងអាចព្យាករណ៍បាន។

ជាលទ្ធផលទាំងអស់នេះរួមគ្នាអនុញ្ញាតឱ្យយើងចាប់ផ្តើម simple_pjsua ហើយហៅតាមរយៈម៉ាស៊ីនមេរបស់អ្នក។ ហើយបន្ទាប់មកតាមរយៈម៉ាស៊ីនមេផ្សេងទៀតដូចជា sip.linphone.org ។

ការរកឃើញ

នៅ​ទី​បំផុត​វា​អាច​ចាប់​ផ្តើម​បាន។ simple_pjsua ជាមួយនឹងការបញ្ជូនសំឡេងក្នុងទិសដៅទាំងពីរតាមរយៈម៉ាស៊ីនមេ។ បញ្ហាជាមួយ SDRAM បន្ថែម 128 KB អាចត្រូវបានដោះស្រាយដោយប្រើ Cortex-M7 ដែលមានអនុភាពជាងបន្តិច (ឧទាហរណ៍ STM32F769NI ជាមួយ RAM 512 KB) ប៉ុន្តែយើងមិនទាន់បោះបង់ក្តីសង្ឃឹមនៃការសមក្នុង 256 KB ទេ :) យើងនឹង សូមរីករាយប្រសិនបើនរណាម្នាក់ចាប់អារម្មណ៍ ឬប្រសើរជាងនេះ សូមសាកល្បងវា។ ប្រភពទាំងអស់ជាធម្មតាមាននៅក្នុងរបស់យើង។ ឃ្លាំង.

ប្រភព: www.habr.com