របៀបតំឡើង Levitron ចិន

នៅក្នុងអត្ថបទនេះយើងនឹងពិនិត្យមើលមាតិកាអេឡិចត្រូនិចនៃឧបករណ៍បែបនេះគោលការណ៍ប្រតិបត្តិការនិងវិធីសាស្ត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ រហូតមកដល់ពេលនេះខ្ញុំបានឆ្លងកាត់ការពិពណ៌នាអំពីផលិតផលរោងចក្រដែលបានបញ្ចប់ហើយស្រស់ស្អាតខ្លាំងណាស់ហើយមិនថោកទេ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយជាមួយនឹងការស្វែងរករហ័សតម្លៃចាប់ផ្តើមពីដប់ពាន់រូប្លិ៍។ ខ្ញុំផ្តល់ជូននូវការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ចិនសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាដោយខ្លួនឯងក្នុងតម្លៃ 1.5 ពាន់។

ជាបឋមវាចាំបាច់ដើម្បីបញ្ជាក់ឱ្យច្បាស់នូវអ្វីដែលនឹងត្រូវពិភាក្សា។ មានភាពខុសប្លែកគ្នាដ៏អស្ចារ្យនៃ levitators ម៉ាញេទិក ហើយភាពខុសគ្នានៃការអនុវត្តជាក់លាក់គឺអស្ចារ្យណាស់។ ជម្រើសបែបនេះនៅពេលដែលមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ដោយសារតែលក្ខណៈពិសេសនៃការរចនាមានទីតាំងនៅជាមួយបង្គោលដែលប្រឈមមុខគ្នាទៅវិញទៅមកមិនចាប់អារម្មណ៍ចំពោះនរណាម្នាក់សព្វថ្ងៃនេះទេប៉ុន្តែមានជម្រើសដ៏ឈ្លាសវៃបន្ថែមទៀត។ ឧទាហរណ៍នេះ៖

គោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការត្រូវបានពិពណ៌នាម្តងហើយម្តងទៀតដើម្បីដាក់វាដោយសង្ខេប - មានមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ព្យួរនៅក្នុងវាលម៉ាញេទិកនៃ solenoid ដែលអាំងតង់ស៊ីតេអាស្រ័យលើសញ្ញានៃឧបករណ៏សាល។
ប៉ូលទល់មុខរបស់មេដែកមិនបង្វិលទេ ដោយសារតែវាត្រូវបានម៉ោននៅក្នុងលំហមិនច្បាស់លាស់ ដែលធ្វើឲ្យចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញធ្លាក់ចុះគួរឱ្យកត់សម្គាល់។ សៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចរបស់ឧបករណ៍គឺសាមញ្ញណាស់ហើយស្ទើរតែមិនមានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទេ។

មានជម្រើសសម្រាប់ការអនុវត្តគម្រោងស្រដៀងគ្នានៅលើ Arduino ប៉ុន្តែនេះគឺមកពីស៊េរី "ហេតុអ្វីបានជាធ្វើឱ្យវាសាមញ្ញនៅពេលដែលវាអាចមានភាពស្មុគស្មាញ។"

អត្ថបទនេះត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ជម្រើសមួយផ្សេងទៀត ដែលកន្លែងឈរត្រូវបានប្រើជំនួសឱ្យការព្យួរ៖

ជំនួសឱ្យពិភពលោក ផ្កា ឬអ្វីផ្សេងទៀតអាចធ្វើទៅបាន ដូចដែលការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នកកំណត់។ ការផលិតសៀរៀលនៃប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងបែបនេះត្រូវបានបង្កើតឡើង ប៉ុន្តែតម្លៃមិនពេញចិត្តនរណាម្នាក់ឡើយ។ នៅក្នុងភាពធំទូលាយនៃ Ali Express ខ្ញុំបានឆ្លងកាត់ផ្នែកដូចខាងក្រោមៈ

ដែលជាការបំពេញអេឡិចត្រូនិចនៃកន្លែងឈរ។ តម្លៃស្នើសុំគឺ 1,5 ពាន់រូប្លិ៍ប្រសិនបើ "វិធីសាស្រ្តរបស់អ្នកលក់" ត្រូវបានជ្រើសរើស។

ផ្អែកលើលទ្ធផលនៃការទំនាក់ទំនងជាមួយអ្នកលក់។ គ្រប់គ្រងដើម្បីទទួលបានដ្យាក្រាមឧបករណ៍និងការណែនាំអំពីការដំឡើងជាភាសាចិន។ អ្វី​ដែល​ធ្វើ​ឲ្យ​ខ្ញុំ​ចាប់​អារម្មណ៍​ខ្លាំង​នោះ​គឺ​អ្នក​លក់​បាន​ផ្តល់​តំណ​ទៅ​កាន់​វីដេអូ​ដែល​អ្នក​ជំនាញ​ពន្យល់​គ្រប់​យ៉ាង​លម្អិត​ជា​ភាសា​ចិន​ផង​ដែរ។ ទន្ទឹមនឹងនេះ រចនាសម្ព័ន្ធដែលបានជួបប្រជុំគ្នាតម្រូវឱ្យមានការកែតម្រូវប្រកបដោយសមត្ថភាព និងព្យាយាម វាមិនមានភាពប្រាកដនិយមក្នុងការចាប់ផ្តើមវា "ភ្លាមៗ" នោះទេ។ នោះហើយជាមូលហេតុដែលខ្ញុំសម្រេចចិត្តបង្កើន RuNet ជាមួយនឹងការណែនាំជាភាសារុស្សី។

ដូច្នេះតាមលំដាប់។ បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ពត្រូវបានធ្វើឡើងនៅក្នុងកន្លែងដ៏ល្អមួយ ដូចដែលវាបានប្រែក្លាយវាថែមទាំងមានបួនស្រទាប់ ដែលវាមិនចាំបាច់ទាំងស្រុងនោះទេ។ គុណភាពនៃស្នាដៃគឺល្អឥតខ្ចោះ ហើយអ្វីៗទាំងអស់ត្រូវបានបញ្ចាំងដោយសូត្រ និងគូរយ៉ាងលម្អិត។ ជាដំបូងវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការលក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall ហើយវាមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ក្នុងការកំណត់ទីតាំងពួកវាឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ រូបថតជិតស្និទ្ធត្រូវបានភ្ជាប់។

ផ្ទៃរសើបរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែស្ថិតនៅពាក់កណ្តាលកម្ពស់នៃ solenoids ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីបីដែលកោងជាមួយអក្សរ "G" អាចត្រូវបានលើកឡើងខ្ពស់ជាងបន្តិច។ ដោយវិធីនេះ ទីតាំងរបស់វាមិនសំខាន់ទេ - វាបម្រើការបើកថាមពលដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

ខ្ញុំសូមផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យដំឡើង solenoids ដូច្នេះការនាំមុខពីការចាប់ផ្តើមនៃ winding គឺនៅលើកំពូល។ វិធីនេះពួកគេនឹងក្រោកឈរឡើងស្មើៗគ្នា ហើយមិនសូវមានហានិភ័យនៃសៀគ្វីខ្លីទេ។ solenoids បួនបង្កើតជាការ៉េ វាចាំបាច់ក្នុងការភ្ជាប់អង្កត់ទ្រូងជាគូ។ នៅលើក្តាររបស់ខ្ញុំ អង្កត់ទ្រូងមួយត្រូវបានដាក់ស្លាក X1,Y1 ហើយមួយទៀតត្រូវបានដាក់ស្លាក X2,Y2។

វាមិនមែនជាការពិតដែលថាអ្នកនឹងជួបរឿងតែមួយនោះទេ។ គោលការណ៍គឺសំខាន់: យើងយកអង្កត់ទ្រូងភ្ជាប់ស្ថានីយខាងក្នុងនៃឧបករណ៏ជាមួយគ្នាហើយភ្ជាប់ស្ថានីយខាងក្រៅទៅជាសៀគ្វី។ ដែនម៉ាញេទិកដែលបង្កើតដោយឧបករណ៏គូនីមួយៗត្រូវតែផ្ទុយគ្នា។

ជួរឈរបួននៃមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ត្រូវតែត្រូវបានម៉ោនដើម្បីឱ្យពួកគេទាំងអស់ប្រឈមមុខនឹងទិសដៅដូចគ្នា។ វាមិនសំខាន់ទេថាតើវាជាប៉ូលខាងជើង ឬខាងត្បូង វាមិនសំខាន់ទេដែលមិនមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា។

បន្ទាប់ពីនោះ យើងដោះស្រាយជាមួយផ្នែកដោយស្ងប់ស្ងាត់ ហើយបិទវាទៅតាមការបោះពុម្ពអេក្រង់សូត្រ។ ការ tinning និង metallization គឺល្អឥតខ្ចោះ, soldering ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលបែបនេះគឺជាការរីករាយមួយ។

ឥឡូវនេះវាដល់ពេលហើយដើម្បីស្វែងយល់ពីការងាររបស់សៀគ្វីអេឡិចត្រូនិច។

ថ្នាំង J3 - U5A - Q5 មានទីតាំងនៅដាច់ដោយឡែកពីគ្នាបន្តិច។ Element J3 គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall ដែលខ្ពស់ជាងគេ និងមានជើងកោង។ នេះ​មិន​មាន​អ្វី​ក្រៅ​ពី​ការ​បិទ​បើក​ឧបករណ៍​ស្វ័យប្រវត្តិ​ទេ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា J3 រកឃើញការពិតនៃវត្តមានរបស់អណ្តែតពីលើរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល។ យើងដាក់អណ្តែតហើយថាមពលបានបើក។ ដកចេញ - បិទ។ នេះគឺឡូជីខលណាស់ ព្រោះបើគ្មានអណ្តែត ប្រតិបត្តិការនៃសៀគ្វីនឹងគ្មានន័យ។

ប្រសិនបើថាមពលមិនត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទេ អណ្តែតនឹងនៅជាប់នឹងបង្គោលម៉ាញ៉េទិចមួយ។ សូមចំណាំ៖ នេះជាការត្រឹមត្រូវ នេះជារបៀបដែលវាគួរតែ។ អណ្តែតគួរតែត្រូវបានងាកទៅខាងនេះ។ វាចាប់ផ្តើមរុញចេញតែនៅពេលដែលវាស្ថិតនៅយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនៅចំកណ្តាលនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ ប៉ុន្តែខណៈពេលដែលអេឡិចត្រូនិចមិនដំណើរការ គាត់ជៀសមិនរួចធ្លាក់ទៅលើចំនុចកំពូលមួយនៃការ៉េ។

និយតករត្រូវបានរចនាឡើងដូចនេះ៖ ស៊ីមេទ្រីពីរផ្នែក អំព្លីឌីផេរ៉ង់ស្យែលពីរ ដែលនីមួយៗទទួលបានសញ្ញាពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall របស់វា និងគ្រប់គ្រងស្ពាន H ដែលបន្ទុកដែលជាគូនៃ solenoids ។

មួយក្នុងចំនោម amplifiers LM324 ឧទាហរណ៍ U1D ទទួលសញ្ញាពី sensor J1 ពីរផ្សេងទៀត U1B និង U1C ដើរតួជាអ្នកបើកបរនៃ H-bridge ដែលបង្កើតឡើងដោយ transistors Q1, Q2, Q3, Q4 ។ ដរាបណាអណ្តែតស្ថិតនៅចំកណ្តាលការ៉េ អំភ្លី U1D គួរតែមានតុល្យភាព ហើយដៃទាំងពីររបស់ H-bridge បានបិទ។ ដរាបណាអណ្តែតផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកសូលីណូយមួយ សញ្ញាពីឧបករណ៏ J1 ផ្លាស់ប្តូរ ពាក់កណ្តាលនៃ H-bridge បើក ហើយ solenoids បង្កើតដែនម៉ាញេទិចផ្ទុយគ្នា។ អ្នកដែលនៅជិតអណ្ដែតគួរតែរុញវាឱ្យឆ្ងាយ។ ហើយមួយណាទៀត - ផ្ទុយទៅវិញទាក់ទាញ។ ជា​លទ្ធផល អណ្តែត​ត្រឡប់​ទៅ​កន្លែង​ដែល​វា​មក​ពី។ ប្រសិនបើអណ្តែតហោះត្រលប់មកវិញច្រើនពេក ដៃម្ខាងទៀតនៃស្ពាន H នឹងបើក បន្ទាត់រាងប៉ូលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដល់គូនៃ solenoids នឹងផ្លាស់ប្តូរ ហើយអណ្តែតនឹងផ្លាស់ទីម្តងទៀតឆ្ពោះទៅកាន់កណ្តាល។

អង្កត់ទ្រូងទីពីរនៅលើត្រង់ស៊ីស្ទ័រ Q6, Q7, Q8, Q9 ដំណើរការតាមរបៀបដូចគ្នា។ ជាការពិតណាស់ប្រសិនបើអ្នករញ៉េរញ៉ៃក្នុងដំណាក់កាលនៃឧបករណ៏ឬការដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានោះអ្វីៗនឹងខុសទាំងស្រុងហើយឧបករណ៍នឹងមិនដំណើរការទេ។

ប៉ុន្តែ តើ​អ្នក​ណា​រារាំង​អ្នក​មិន​ឲ្យ​ដាក់​អ្វី​គ្រប់​យ៉ាង​ចូល​គ្នា​បាន​ត្រឹម​ត្រូវ?

ឥឡូវនេះយើងយល់ពីសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចបញ្ហានៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកាន់តែច្បាស់។
វាចាំបាច់ក្នុងការជួសជុលអណ្តែតនៅកណ្តាលហើយដំឡើងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ R10 និង R22 ដូច្នេះដៃទាំងពីរនៃស្ពាន H ទាំងពីរត្រូវបានបិទ។ ចូរនិយាយថា "ជួសជុល" - ខ្ញុំត្រូវបានគេយកទៅឆ្ងាយ អ្នកប្រហែលជាអាចកាន់អណ្តែតដោយដៃរបស់អ្នក កាន់តែច្បាស់ ដោយដៃម្ខាង និងដៃម្ខាងទៀតបង្វិលរេស៊ីស្តង់ពហុវេនពីរ។ ដូចដែលវាបានប្រែក្លាយ resistors ទាំងនេះមានច្រើនវេនសម្រាប់ហេតុផលមួយ - ព្យញ្ជនៈពាក់កណ្តាលវេននៅលើមួយនៃពួកគេហើយការកំណត់ត្រូវបានបាត់បង់។ កន្លែងដែលដៃរបស់ខ្ញុំមកពីណាគឺជាអាថ៌កំបាំង ប៉ុន្តែតាមរយៈការប៉ះខ្ញុំមិនអាចរកឃើញការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងឥរិយាបថរបស់អណ្តែតអាស្រ័យលើទីតាំងនៃស្លាយ potentiometer ។ ខ្ញុំហ៊ានផ្តល់យោបល់ថាអ្នកអភិវឌ្ឍន៍បានជួបប្រទះនឹងការលំបាកដូចគ្នា ដូច្នេះហើយបានផ្តល់អ្នកលោតពីរនៅលើក្តារ។

តើអ្នកឃើញអ្នកលោតពីរនៅខាងលើឆ្វេង និងស្តាំទេ? ពួកគេបំបែកសៀគ្វីរវាង solenoids មួយគូ និង H-bridge ។ អត្ថប្រយោជន៍ពីពួកវាគឺពីរដង៖ ដោយការដកអ្នកលោតមួយចេញ អ្នកអាចបិទអង្កត់ទ្រូងមួយទាំងស្រុង ហើយដោយការបើក ammeter ជំនួសឱ្យមួយទៀត អ្នកអាចមើលឃើញស្ថានភាពនៃ H-bridge នៃអង្កត់ទ្រូងផ្សេងទៀត។

ក្នុងនាមជាការបំប្លែងសារជាអក្សរ ខ្ញុំកត់សម្គាល់ថា ប្រសិនបើស្ពាន H នៅលើអង្កត់ទ្រូងទាំងពីរត្រូវបានបើកទាំងស្រុងនោះ ចរន្តប្រើប្រាស់អាចឈានដល់បីអំពែរ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌបែបនេះ វានឹងពិបាកខ្លាំងណាស់សម្រាប់ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ Q5 ដើម្បីនៅរស់។ ជាសំណាងល្អ វាអាចទប់ទល់នឹងបន្ទុកបែបនេះក្នុងរយៈពេលខ្លី ប៉ុន្តែអ្នកត្រូវបើកឧបករណ៍ទប់ទល់ពហុវេនពីរ ហើយអ្នកមិនដឹងជាមុនពីកន្លែងណានោះទេ។

ដូច្នេះសម្រាប់ការរៀបចំបឋម ខ្ញុំសូមផ្តល់អនុសាសន៍យ៉ាងមុតមាំឱ្យដាក់អង្កត់ទ្រូងនីមួយៗដោយឡែកពីគ្នា៖ បិទឧបករណ៍ទីពីរដោយប្រើ jumper ដើម្បីកុំឱ្យ Q5 ជក់បារី។

ចាប់តាំងពីចរន្តឆ្លងកាត់សូលីណូយអាចផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ ជនជាតិចិនមានអំពែរដែលម្ជុលឈរបញ្ឈរនៅចំកណ្តាលមាត្រដ្ឋាន។ ដូច្នេះហើយ ពួកគេមានអារម្មណ៍ល្អ និងសុខស្រួល៖ ពួកគេទាញអ្នកលោតចេញ ដំបងអំពែរចូលទៅក្នុងចន្លោះប្រហោង ហើយបង្វែររេស៊ីស្តង់ដោយស្ងប់ស្ងាត់រហូតដល់ព្រួញទៅសូន្យ។

ខ្ញុំត្រូវទុក jumper មួយឱ្យចំហ ហើយដោតចូលទៅក្នុងគម្លាតផ្សេងទៀតអ្នកសាកល្បងសូវៀតចាស់នៅក្នុងរបៀប ammeter ជាមួយនឹងដែនកំណត់រង្វាស់នៃ 10 amperes ។ ប្រសិនបើចរន្តប្រែទៅជាផ្ទុយ នោះអ្នកសាកល្បងបានដាច់រង្វាស់ទៅខាងឆ្វេង ហើយខ្ញុំបានបង្វិលវីសដោយអត់ធ្មត់រហូតដល់អ្នកសាកល្បងត្រឡប់ទៅសូន្យវិញ។ នេះគឺជាមធ្យោបាយតែមួយគត់ដើម្បីធ្វើការកែតម្រូវបឋម។ បន្ទាប់មកវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីបើកអង្កត់ទ្រូងទាំងពីរនិងលៃតម្រូវការលៃតម្រូវ, សម្រេចបាននូវស្ថេរភាពអតិបរមានៃអណ្តែត។ អ្នកក៏អាចគ្រប់គ្រងចរន្តសរុបដែលប្រើប្រាស់ដោយឧបករណ៍៖ កាន់តែតិច។ ការកំណត់កាន់តែត្រឹមត្រូវ។

ខ្ញុំបានបោះពុម្ពករណី Levitron នៅលើម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ដោយទម្លាប់។ វាមិនស្រស់ស្អាតដូចតុក្កតាដែលបានបញ្ចប់តម្លៃមួយម៉ឺននោះទេ ប៉ុន្តែខ្ញុំចាប់អារម្មណ៍លើគោលការណ៍បច្ចេកទេស មិនមែនសោភ័ណភាពទេ។

ប្រភព: www.habr.com