ការប្រណាំងនៃចិត្ត - របៀបដែលរថយន្តអគ្គិសនីឆ្លាតវៃប្រកួតប្រជែង

ហេតុអ្វីបានជាយើងស្រលាញ់ការប្រណាំងរថយន្ត? សម្រាប់ភាពមិនអាចទាយទុកជាមុនបានរបស់ពួកគេ ការតស៊ូដ៏ខ្លាំងក្លានៃតួអង្គរបស់អ្នកបើកយន្តហោះ ល្បឿនលឿន និងការសងសឹកភ្លាមៗចំពោះកំហុសតិចតួចបំផុត។ កត្តាមនុស្សក្នុងការប្រណាំងមានន័យច្រើន។ ប៉ុន្តែតើមានអ្វីកើតឡើងប្រសិនបើមនុស្សត្រូវបានជំនួសដោយកម្មវិធី? អ្នករៀបចំ Formula E និងមូលនិធិបណ្តាក់ទុនវិនិយោគរបស់អង់គ្លេស Kinetik ដែលបង្កើតឡើងដោយអតីតមន្ត្រីរុស្ស៊ី Denis Sverdlov មានទំនុកចិត្តថាមានអ្វីពិសេសនឹងកើតឡើង។ ហើយពួកគេមានហេតុផលទាំងអស់ដើម្បីនិយាយរឿងនេះ។

សូមអានបន្ថែមអំពីរថយន្តអគ្គិសនីប្រណាំងដែលបំពាក់ដោយបញ្ញាសិប្បនិម្មិតនៅក្នុងអត្ថបទបន្ទាប់ពី Cloud4Y ។

ប្រធានបទ​នៃ​ការ​ប្រណាំង​រថយន្ត​គ្មាន​អ្នក​បើក​បាន​ចាប់​ផ្តើម​ពិភាក្សា​ដោយ​ស្មោះ​ត្រង់​ក្នុង​ឆ្នាំ 2015 ដោយសារ​ភាព​ជោគជ័យ​នៃ Formula E ។ មានតែរថយន្តអគ្គិសនីប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យប្រើនៅក្នុងស៊េរីប្រណាំងនេះ។ ប៉ុន្តែ​ក្រុមហ៊ុន​បាន​សម្រេច​ចិត្ត​បន្ត​ទៅ​មុខ​ទៀត ដោយ​ដាក់​ចេញ​នូវ​តម្រូវការ​សម្រាប់​រថយន្ត​ដែល​មាន​ស្វ័យភាព។ គោលដៅរបស់ពួកគេគឺដើម្បីបង្ហាញពីសមត្ថភាពរបស់ AI និងមនុស្សយន្តនៅក្នុងកីឡា ក៏ដូចជាការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាថ្មីៗ។

គំនិត​នៃ​ការ​កាន់​ជើង​ឯក​ដោយ​មាន​ការ​ចូល​រួម​ពី​រថយន្ត​អគ្គិសនី​ស្វយ័ត​ត្រូវ​បាន​គាំទ្រ​ដោយ​ក្រុមហ៊ុន ការមកដល់ LTD (ផ្នែកមួយក្នុងចំណោមផ្នែករបស់វាគឺអតិថិជន Cloud4Yនោះហើយជាមូលហេតុដែលយើងសម្រេចចិត្តសរសេរអត្ថបទនេះ)។ បន្ទាប់មកវាត្រូវបានសម្រេចថាក្រុមទាំងអស់នឹងប្រើប្រាស់តួ និងប្រអប់លេខដូចគ្នា។

រង់ចាំ​អ្វី?

វាប្រែថារថយន្តនីមួយៗនឹងមានលក្ខណៈដូចគ្នាបេះបិទហើយមិនមានព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមទេ? តើ Roborace មានន័យយ៉ាងណា?

ឧបាយកល​មិន​ស្ថិត​នៅ​ក្នុង​លក្ខណៈ​បច្ចេកទេស​ទេ ប៉ុន្តែ​នៅ​ក្នុង​ក្បួន​ដោះស្រាយ​សម្រាប់​ការ​ផ្លាស់ទី​រថយន្ត​តាម​ផ្លូវ​ហាយវេ។ ក្រុមនឹងត្រូវបង្កើតក្បួនដោះស្រាយការគណនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង និងបច្ចេកវិទ្យាបញ្ញាសិប្បនិម្មិតរបស់ពួកគេ។ នោះគឺកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងចម្បងនឹងមានគោលបំណងបង្កើតកម្មវិធីដែលនឹងកំណត់ឥរិយាបថរបស់រថយន្តប្រណាំងនៅលើផ្លូវ។

តាមការពិត របៀបដែលក្រុម Roborace ធ្វើការគឺមិនខុសពី "មនុស្ស" បែបប្រពៃណីនោះទេ។ ពួកគេគ្រាន់តែបង្ហាត់ មិនមែនអ្នកបើកយន្តហោះទេ ប៉ុន្តែជាបញ្ញាសិប្បនិម្មិត។ វានឹងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាពិសេសក្នុងការមើលពីរបៀបដែលក្រុមនឹងទប់ទល់នឹងអាកាសធាតុអាក្រក់ និងរៀនជៀសវាងការប៉ះទង្គិចគ្នា។ ទិដ្ឋភាពចុងក្រោយគឺពាក់ព័ន្ធជាពិសេសនៅក្នុងពន្លឺនៃសោកនាដកម្មចុងក្រោយបំផុតជាមួយ Antoine Hubert ។ តាមទ្រឹស្តី បច្ចេកវិជ្ជាធ្វើសមយុទ្ធ "ឆ្លាតវៃ" អាចត្រូវបានផ្ទេរទៅរថយន្តដែលបើកបរដោយមនុស្ស។

ការប្រណាំង Roborace

ការចាប់ផ្តើមសាកល្បងរបស់ Roborace ដែលបានគ្រោងទុកសម្រាប់រដូវកាល 2016-2017 ត្រូវពន្យារពេលដោយសារតែបច្ចេកវិទ្យាមិនល្អឥតខ្ចោះ។ នៅឯពិព័រណ៍ Paris ePrix នៅដើមឆ្នាំ 2017 អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ដំបូងបានបញ្ចេញគំរូរថយន្ត RoboCar ដែលកំពុងដំណើរការនៅលើផ្លូវដែក ហើយបន្ទាប់មករថយន្តបានផ្លាស់ទីលឿនជាងអ្នកថ្មើរជើងបន្តិច។ ហើយឆ្ពោះទៅដំណាច់ឆ្នាំនេះ ជាផ្នែកនៃគម្រោង Roborace ការបង្ហាញជាច្រើននៃរថយន្ត DevBot ត្រូវបានធ្វើឡើងមុនការប្រណាំងរថយន្ត Formula E ។

ការប្រណាំងលើកទីមួយ ដែលរថយន្តបើកបរដោយខ្លួនឯងចំនួនពីរបានចូលរួម បានកើតឡើងនៅក្នុងទីក្រុង Buenos Aires ហើយបានបញ្ចប់ដោយគ្រោះថ្នាក់មួយ នៅពេលដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក "ចាប់ឡើង" បានចូលទៅក្នុងវេនយ៉ាងខ្លាំងពេក បានហោះចេញពីផ្លូវ ហើយធ្លាក់ចូលទៅក្នុងរបាំង។

មានឧបទ្ទវហេតុគួរឱ្យអស់សំណើចមួយទៀត៖ សត្វឆ្កែមួយក្បាលបានរត់ចេញពីផ្លូវ។ ទោះ​បី​ជា​យ៉ាង​ណា រថយន្ត​ដែល​ឈ្នះ​ការ​ប្រណាំង​បាន​មើល​ឃើញ។ បន្ថយល្បឿន ហើយទៅជុំវិញ។ ការប្រណាំងនេះមានរួចហើយ បានពិភាក្សា នៅលើ Habre ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការបរាជ័យនេះបានធ្វើឱ្យអ្នកអភិវឌ្ឍន៍តែប៉ុណ្ណោះ៖ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកគេបានសម្រេចចិត្តកាន់កាប់ជើងឯកដំបូងនៃរថយន្តប្រណាំងគ្មានមនុស្សបើក - Roborace Season Alpha ។

វាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ដែលភាពខុសគ្នានៃពេលវេលាដើម្បីបញ្ចប់ផ្លូវរវាងមនុស្សម្នាក់និង AI គឺ 10-20% ហើយវាគឺជាកម្មវិធីដែលយឺតយ៉ាវ។ មួយផ្នែកគឺដោយសារសុវត្ថិភាព។ នៅលើផ្លូវដែក Formula E មានរបាំងបេតុង ដែលអ្នកបើកយន្តហោះ និង lidars ត្រូវបានដឹកនាំ។ ប៉ុន្តែមនុស្សម្នាក់អាចប្រថុយប្រថានហើយដើរទៅជិតពួកគេប្រសិនបើគាត់មានអារម្មណ៍ថាឡានល្អ។ AI មិន​អាច​ធ្វើ​វា​បាន​នៅ​ឡើយ​ទេ។ ប្រសិនបើការគណនាតាមកុំព្យូទ័រខុសសូម្បីតែមួយសង់ទីម៉ែត្រ រថយន្តនឹងហោះចេញពីផ្លូវ ហើយគោះកង់។

អ្វីដែលត្រូវបានគ្រោងទុកដោយអ្នករៀបចំ. ជើងឯកនឹងរួមបញ្ចូល 10 ដំណាក់កាលនៅលើផ្លូវដូចគ្នាដូចនៅក្នុង Formula E ។ យ៉ាងហោចណាស់មានក្រុមចំនួន 9 ត្រូវតែចូលរួមក្នុងការប្រណាំង ដែលក្រុមមួយក្នុងចំណោមក្រុមទាំងនោះនឹងត្រូវបានបង្កើតដោយប្រើការប្រមូលព័ត៌មានហ្វូងមនុស្ស។ ក្រុមនីមួយៗនឹងមានឡានពីរ (ដូចគ្នាបេះបិទ ដូចអ្នកចាំ)។ រយៈពេលនៃការប្រណាំងនឹងមានប្រហែល 1 ម៉ោង។

តើមានអ្វីឥឡូវនេះ. ក្រុមចំនួនបីបានត្រៀមខ្លួនរួចជាស្រេចដើម្បីចូលរួមក្នុងការប្រណាំងរហូតមកដល់ពេលនេះ៖ មកដល់ សាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសនៃទីក្រុង Munich និងសាកលវិទ្យាល័យ Pisa ។ នៅថ្ងៃផ្សេងទៀត។ បន្ថែម និងសាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេស Graz ។ ព្រឹត្តិការណ៍​មិន​ត្រូវ​បាន​ផ្សាយ​បន្ត​ផ្ទាល់​ទេ ប៉ុន្តែ​ត្រូវ​បាន​ថត​និង​បង្ហោះ​លើ YouTube ជា​វគ្គ​ខ្លី។ រឿងមួយចំនួនត្រូវបានបោះពុម្ពនៅលើ Facebook.

រថយន្ត នៅក្នុង Roborace

ប្រាកដណាស់អ្នកកំពុងឆ្ងល់ថាតើនរណាជាអ្នកបង្កើតរថយន្តអគ្គិសនីស្វយ័ត ហើយតើលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់វាជាអ្វី? យើងឆ្លើយតាមលំដាប់លំដោយ។ រថយន្តប្រណាំងស្វយ័តដែលមានគោលបំណងដំបូងគេបង្អស់របស់ពិភពលោកគឺ RoboCar ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ Daniel Simon ដែលជាអ្នករចនាដែលបានចាប់ផ្តើមអាជីពរបស់គាត់នៅក្នុងចក្រភព Volkswagen ដោយធ្វើការឱ្យ Audi, Bentley និង Bugatti ។ អស់រយៈពេល 1 ឆ្នាំមកហើយដែលគាត់បានធ្វើពាណិជ្ជកម្មរបស់គាត់ដោយរចនាម៉ូដសម្រាប់រថយន្ត Formula XNUMX និងធ្វើការជាអ្នកប្រឹក្សាសម្រាប់ Disney ។ អ្នកប្រហែលជាធ្លាប់បានឃើញស្នាដៃរបស់គាត់ហើយ៖ លោក Simon បានរចនារថយន្តសម្រាប់ខ្សែភាពយន្តដូចជា Prometheus, Captain America, Oblivion និង Tron: Legacy ។

តួ​រថយន្ត​មាន​រាង​ដូច​ទឹក​ភ្នែក ដែល​ធ្វើ​ឲ្យ​រថយន្ត​មាន​ប្រសិទ្ធភាព​កាន់​តែ​ប្រសើរ។ រថយន្តនេះមានទម្ងន់ប្រហែល 1350 គីឡូក្រាម ប្រវែងរបស់វា 4,8 m ទទឹង 2 m វាត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច 135 kW ចំនួន 500 ដែលផលិតបានច្រើនជាង 840 hp និងប្រើប្រាស់ថាមពលថ្ម 300 V សម្រាប់រុករក ប្រព័ន្ធអុបទិក រ៉ាដា។ lidars និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ។ RoboCar បង្កើនល្បឿនដល់ជិត XNUMX គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។

ក្រោយមក ដោយផ្អែកលើរថយន្តនេះ រថយន្តថ្មីមួយត្រូវបានបង្កើតឡើង ដែលមានឈ្មោះថា DevBot។ វាមានធាតុផ្សំខាងក្នុងដូចគ្នា (អាគុយ ម៉ូទ័រ អេឡិចត្រូនិច) ដូចទៅនឹង RoboCar ប៉ុន្តែផ្អែកលើតួ Ginetta LMP3 ។

រថយន្ត DevBot 2.0 ក៏ត្រូវបានបង្កើតឡើងផងដែរ។ វាប្រើបច្ចេកវិជ្ជាដូចគ្នាទៅនឹង RoboCar/DevBot ហើយការផ្លាស់ប្តូរសំខាន់ៗគឺផ្លាស់ទីដ្រាយទៅអ័ក្សខាងក្រោយតែប៉ុណ្ណោះ ទីតាំងអ្នកបើកបរទាបសម្រាប់ហេតុផលសុវត្ថិភាព និងតួសមាសធាតុផ្ទាល់ខ្លួន។

អ្នកនិយាយថា "ឈប់ ឈប់ ឈប់" ។ “យើងកំពុងនិយាយអំពីរថយន្តស្វយ័ត។ តើអ្នកបើកយន្តហោះមកពីណា? បាទ ម៉ូដែល DevBot មួយក្នុងចំណោមម៉ូដែល DevBot រួមមានកៅអីសម្រាប់មនុស្សម្នាក់ ប៉ុន្តែរថយន្តទាំងពីរគឺស្វយ័តទាំងស្រុង ដូច្នេះពួកគេអាចធ្វើដំណើរលើផ្លូវហាយវេដោយគ្មានវា។ នៅពេលនេះរថយន្ត DevBot 2.0 កំពុងចូលរួមក្នុងការប្រណាំង។ ពួកគេមានសមត្ថភាពបង្កើនល្បឿនដល់ 320 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ហើយមានម៉ាស៊ីនល្អណាស់ដែលមានថាមពល 300 គីឡូវ៉ាត់។ សម្រាប់ការរុករក និងការតំរង់ទិសនៅលើផ្លូវ DevBot 2.0 នីមួយៗទទួលបាន 5 lidars, 2 Radars, 18 ultrasonic sensors, a GNSS satellite navigation system, 6 cameras, 2 optical speed sensors។ វិមាត្រនៃរថយន្តមិនបានផ្លាស់ប្តូរទេប៉ុន្តែទម្ងន់បានធ្លាក់ចុះដល់ 975 គីឡូក្រាម។

ប្រព័ន្ធដំណើរការ Nvidia Drive PX2 ដែលមានថាមពល 8 teraflops ទទួលខុសត្រូវចំពោះដំណើរការទិន្នន័យ និងការគ្រប់គ្រងយានយន្ត។ យើងអាចនិយាយបានថានេះគឺស្មើនឹង 160 កុំព្យូទ័រយួរដៃ។ លោក Bryn Balcomb នាយកផ្នែកអភិវឌ្ឍន៍យុទ្ធសាស្ត្រ (CSO) នៃ Roborace បានកត់សម្គាល់ពីលក្ខណៈបច្ចេកទេសដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយទៀតរបស់ម៉ាស៊ីន៖ ប្រព័ន្ធ GNSS ដែលជា gyroscope ខ្សែកាបអុបទិក។ វាត្រឹមត្រូវណាស់ដែលសូម្បីតែយោធាក៏អាចចាប់អារម្មណ៍ដែរ។ ដោយសារ​តែ​បច្ចេកវិទ្យា​សម្រាប់​ដឹកនាំ​រថយន្ត​គឺ​ស្រដៀង​នឹង​ប្រព័ន្ធ​ណែនាំ​សម្រាប់​កាំជ្រួច​មិន​គួរឱ្យ​ជឿ។ អ្នកអាចនិយាយបានថា DevBot គឺជារ៉ុក្កែតស្វយ័តដែលមានកង់។

តើមានអ្វីកើតឡើងឥឡូវនេះ

ការប្រណាំង Roborace Season Alpha ដំបូងបានធ្វើឡើងនៅមណ្ឌល Monteblanco ។ ក្រុមពីរបានជួបគ្នានៅទីនោះ - ក្រុមមកពីសាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសនៃទីក្រុង Munich និងក្រុមមកដល់។ ការប្រណាំងរួមមាន 8 ជុំជុំវិញផ្លូវ។ ជាងនេះទៅទៀត ការរឹតបន្តឹងត្រូវបានដាក់លើការជែង និងការបើកបរក្នុងគោលបំណងកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃគ្រោះថ្នាក់ និងសាកល្បងក្បួនដោះស្រាយ AI ។ ការ​ប្រណាំង​នេះ​បាន​ធ្វើ​ឡើង​នៅ​ពេល​ព្រលប់​ដើម្បី​ធ្វើ​ឱ្យ​វា​កាន់​តែ​មាន​អនាគត និង​ចម្រុះ​ពណ៌។

ការបញ្ចប់ការប្រណាំងដោយជោគជ័យត្រូវបានប្រកាសដោយ Lucas di Grassi អ្នកបើកបររថយន្ត Audi Sport ABT Formula E និងអតីតអ្នកបើកបរក្រុម Virgin F1 ដែលជានាយកប្រតិបត្តិរបស់ Roborace ផងដែរ។ តាមគំនិតរបស់គាត់ រថយន្តដែលគ្មានអ្នកបើកបរនឹងបង្កើតការប្រកួតប្រជែងបន្ថែមនៅក្នុងឧស្សាហកម្មប្រណាំង។ "គ្មាននរណាម្នាក់នឹងនិយាយថា Deep Blue បានផ្តួល Garry Kasparov ហើយយើងបាត់បង់ចំណាប់អារម្មណ៍លើការប្រកួតអុក។ មនុស្សនឹងប្រកួតប្រជែងជានិច្ច។ យើង​កំពុង​តែ​អភិវឌ្ឍ​បច្ចេកវិទ្យា​នេះ»។

គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍មួយចំនួនដែលមានដៃក្នុងការបង្កើត Roborace អនុញ្ញាតឱ្យមានលទ្ធភាព "ផ្ទេរបុគ្គលិកលក្ខណៈ" របស់អ្នកប្រណាំង F-1 ដ៏ល្បីល្បាញចូលទៅក្នុង AI ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ប្រសិនបើអ្នកផ្ទុកទៅក្នុងមូលដ្ឋានទិន្នន័យ រាល់ការប្រណាំងដោយមានការចូលរួមពីអ្នកបើកបរជាក់លាក់ អ្នកអាចបង្កើតស្ទីលបើកបររបស់គាត់ឡើងវិញ។ ហើយបន្តពូជវានៅក្នុងការប្រណាំង។ បាទ/ចាស វាអាចត្រូវការថាមពលបន្ថែម ការគណនាលើពពកយូរ និងការពិសោធន៍ជាច្រើន។ ប៉ុន្តែនៅទីបញ្ចប់ Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost និង Niki Lauda នឹងជួបគ្នានៅលើផ្លូវតែមួយ។ អ្នកក៏អាចបន្ថែម Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique ទៅពួកគេ។ ខ្ញុំនឹងមើលរឿងនោះ។ ហើយអ្នក?

តើអ្នកអាចអានអ្វីទៀតនៅលើប្លក់? Cloud4Y

→ រដូវក្តៅជិតចប់ហើយ។ ស្ទើរតែគ្មានទិន្នន័យលេចធ្លាយនៅសល់
→ vGPU - មិនអាចមិនអើពើបានទេ។
→ AI ជួយសិក្សាសត្វនៅអាហ្វ្រិក
→ 4 វិធីដើម្បីរក្សាទុកនៅលើពពកបម្រុងទុក
→ 5 ការចែកចាយ Kubernetes ល្អបំផុត

ជាវប្រចាំរបស់យើង។ Telegram-channel ដូច្នេះអ្នកកុំខកខានអត្ថបទបន្ទាប់! យើងសរសេរមិនលើសពីពីរដងក្នុងមួយសប្តាហ៍ ហើយសម្រាប់តែអាជីវកម្មប៉ុណ្ណោះ។

ប្រភព: www.habr.com