🥇បទពិសោធន៍នៃការបង្កើតមនុស្សយន្តដំបូងគេនៅលើ Arduino (មនុស្សយន្ត “អ្នកប្រមាញ់”)

Здравствуйте។

នៅក្នុងអត្ថបទនេះខ្ញុំចង់រៀបរាប់អំពីដំណើរការនៃការដំឡើងមនុស្សយន្តដំបូងរបស់ខ្ញុំដោយប្រើ Arduino ។ សម្ភារៈនឹងមានប្រយោជន៍សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងផ្សេងទៀតដូចជាខ្ញុំដែលចង់បង្កើតប្រភេទនៃ "រទេះរត់ដោយខ្លួនឯង" ។ អត្ថបទនេះគឺជាការពិពណ៌នាអំពីដំណាក់កាលនៃការធ្វើការជាមួយការបន្ថែមរបស់ខ្ញុំនៅលើ nuances ផ្សេងៗ។ តំណភ្ជាប់ទៅកាន់លេខកូដចុងក្រោយ (ទំនងជាមិនមែនជាឧត្តមគតិបំផុត) ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទ។

នៅពេលណាដែលអាចធ្វើទៅបាន ខ្ញុំបានចូលរួមជាមួយកូនប្រុសរបស់ខ្ញុំ (អាយុ 8 ឆ្នាំ) ក្នុងការចូលរួម។ អ្វីដែលពិតជាបានធ្វើការជាមួយវា និងអ្វីដែលមិនបាន - ខ្ញុំបានឧទ្ទិសផ្នែកនៃអត្ថបទនេះ ប្រហែលជាវានឹងមានប្រយោជន៍សម្រាប់នរណាម្នាក់។

ការពិពណ៌នាទូទៅនៃមនុស្សយន្ត

ជាដំបូង ពាក្យពីរបីអំពីមនុស្សយន្តខ្លួនឯង (គំនិតនេះ) ខ្ញុំពិតជាមិនចង់ប្រមូលផ្តុំអ្វីមួយជាស្តង់ដារនៅពេលចាប់ផ្តើមនោះទេ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ សំណុំនៃសមាសធាតុគឺមានលក្ខណៈស្តង់ដារណាស់ - តួ ម៉ាស៊ីន ឧបករណ៏ ultrasonic, ឧបករណ៏បន្ទាត់, LEDs, tweeter ។ ដំបូងឡើយ មនុស្សយន្តត្រូវបានបង្កើតចេញពី "ឈុតស៊ុប" ដែលការពារទឹកដីរបស់ខ្លួន។ គាត់បើកសំដៅទៅរកជនល្មើសដែលបានឆ្លងកាត់រង្វង់មូលរួចត្រឡប់ទៅកណ្តាលវិញ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ កំណែនេះតម្រូវឱ្យមានបន្ទាត់គូស បូកនឹងគណិតវិទ្យាបន្ថែម ដើម្បីស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់គ្រប់ពេលវេលា។

ដូច្នេះហើយ បន្ទាប់ពីគិតខ្លះមក ខ្ញុំបានផ្លាស់ប្តូរគំនិតខ្លះ ហើយសម្រេចចិត្តបង្កើតមនុស្សយន្ត "អ្នកប្រមាញ់" ។ នៅពេលចាប់ផ្តើម វាបង្វិលជុំវិញអ័ក្សរបស់វា ដោយជ្រើសរើសគោលដៅនៅជិត (មនុស្ស)។ ប្រសិនបើ "អ្នកប្រមាញ់" ត្រូវបានរកឃើញ "អ្នកប្រមាញ់" បើកភ្លើងពិល និងស៊ីរ៉ែន ហើយចាប់ផ្តើមបើកឆ្ពោះទៅរកវា។ នៅពេលដែលមនុស្សផ្លាស់ទីទៅឆ្ងាយ/រត់ទៅឆ្ងាយ មនុស្សយន្តជ្រើសរើសគោលដៅថ្មី ហើយដេញតាមវាជាដើម។ មនុស្សយន្តបែបនេះមិនត្រូវការរង្វង់ដែលមានកំណត់ទេ ហើយវាអាចធ្វើការនៅកន្លែងបើកចំហ។

ដូចដែលអ្នកបានឃើញហើយ នេះគឺដូចជាល្បែងនៃការចាប់ឡើង។ ថ្វីត្បិតតែនៅទីបញ្ចប់ មនុស្សយន្តមិនដំណើរការលឿនគ្រប់គ្រាន់ក៏ដោយ វាមានទំនាក់ទំនងជាមួយមនុស្សជុំវិញខ្លួនដោយស្មោះត្រង់។ ក្មេងៗចូលចិត្តវាជាពិសេស (ពេលខ្លះវាហាក់ដូចជាថាពួកគេហៀបនឹងជាន់វា បេះដូងរបស់ពួកគេលោតញាប់...)។ ខ្ញុំគិតថានេះជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អមួយសម្រាប់ការពេញនិយមក្នុងការរចនាបច្ចេកទេស។

រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្ត

ដូច្នេះ យើងបានសម្រេចចិត្តលើគំនិត ចូរបន្តទៅទៀត។ ប្លង់. បញ្ជីនៃធាតុត្រូវបានបង្កើតឡើងពីអ្វីដែលមនុស្សយន្តគួរតែអាចធ្វើបាន។ អ្វីគ្រប់យ៉ាងនៅទីនេះគឺច្បាស់ណាស់ ដូច្នេះសូមក្រឡេកមើលលេខរៀងជាបន្ទាន់៖

"ខួរក្បាល" របស់មនុស្សយន្តគឺជាបន្ទះ arduino uno (1); មាននៅក្នុងឈុតដែលបញ្ជាទិញពីប្រទេសចិន។ សម្រាប់គោលបំណងរបស់យើងវាគ្រប់គ្រាន់ហើយ (យើងផ្តោតលើចំនួនម្ជុលដែលបានប្រើ) ។ ពីឧបករណ៍ដូចគ្នាយើងបានយកតួដែលត្រៀមរួចជាស្រេច (2) ដែលកង់ពីរ (3) និងខាងក្រោយមួយ (បង្វិលដោយសេរី) (4) ត្រូវបានភ្ជាប់។ ឧបករណ៍នេះក៏រួមបញ្ចូលផងដែរនូវប្រអប់ថ្មដែលត្រៀមរួចជាស្រេច (5)។ នៅពីមុខមនុស្សយន្តមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic (HC-SR04) (6) នៅខាងក្រោយមានកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ (L298N) (7) នៅកណ្តាលមានអំពូល LED (8) និងបន្តិចទៅ ចំហៀងមាន tweeter (9) ។

នៅដំណាក់កាលប្លង់យើងមើល៖

- ដើម្បីឱ្យអ្វីគ្រប់យ៉ាងសម
- ដើម្បីឱ្យមានតុល្យភាព
- ត្រូវបានដាក់ដោយសមហេតុផល

សហសេវិកចិនរបស់យើងបានធ្វើផ្នែកនេះរួចហើយសម្រាប់ពួកយើង។ ដូច្នេះ កន្លែងដាក់ថ្មធ្ងន់ត្រូវបានដាក់នៅចំកណ្តាល ហើយកង់ដ្រាយមានទីតាំងនៅពីក្រោមវា។ ក្តារផ្សេងទៀតទាំងអស់មានទម្ងន់ស្រាល ហើយអាចដាក់នៅបរិវេណ។

Nuances៖

តួពីឧបករណ៍មានរន្ធរោងចក្រច្រើន ប៉ុន្តែខ្ញុំនៅមិនទាន់ដឹងថាតើតក្កវិជ្ជាមានអ្វីនៅក្នុងវាទេ។ ម៉ាស៊ីន និងកញ្ចប់ថ្មត្រូវបានធានាសុវត្ថិភាពដោយគ្មានបញ្ហា បន្ទាប់មក "ការលៃតម្រូវ" បានចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការខួងរន្ធថ្មីដើម្បីធានាបន្ទះនេះឬបន្ទះនោះ។
រ៉ាកែតលង្ហិន និងឧបករណ៍តោងផ្សេងទៀតពីកន្លែងផ្ទុក គឺជាជំនួយដ៏ធំមួយ (ពេលខ្លះយើងត្រូវយកវាចេញ)។
ខ្ញុំបានឆ្លងកាត់របារ busbars ពីក្តារនីមួយៗតាមរយៈការគៀប (ម្តងទៀតខ្ញុំបានរកឃើញវានៅក្នុងកន្លែងផ្ទុក) ។ ងាយស្រួលណាស់ ខ្សែទាំងអស់នៅស្អាតហើយមិនជាប់។

ប្លុកបុគ្គល

ឥឡូវនេះខ្ញុំនឹងឆ្លងកាត់ ប្លុក ហើយខ្ញុំនឹងប្រាប់អ្នកដោយផ្ទាល់អំពីរឿងនីមួយៗ។

កន្លែងដាក់ថ្ម

វាច្បាស់ណាស់ថាមនុស្សយន្តត្រូវតែមានប្រភពថាមពលល្អ។ ជម្រើសអាចប្រែប្រួល ខ្ញុំបានជ្រើសរើសជម្រើសជាមួយថ្ម AA ចំនួន 4 ។ សរុបមកពួកគេផ្តល់ប្រហែល 5 V ហើយវ៉ុលនេះអាចត្រូវបានអនុវត្តដោយផ្ទាល់ទៅម្ជុល 5V នៃបន្ទះ arduino (រំលងឧបករណ៍ទប់លំនឹង)។

ជាការពិតណាស់ ខ្ញុំមានការប្រុងប្រយ័ត្នខ្លះ ប៉ុន្តែដំណោះស្រាយនេះគឺអាចធ្វើការបានណាស់។

ដោយសារថាមពលគឺត្រូវការនៅគ្រប់ទីកន្លែង ដើម្បីភាពងាយស្រួល ខ្ញុំបានបង្កើតឧបករណ៍ភ្ជាប់ពីរនៅកណ្តាលមនុស្សយន្ត៖ មួយ "ចែកចាយ" ដី (នៅខាងស្តាំ) និងទីពីរ - 5 V (នៅខាងឆ្វេង) ។

ម៉ូតូ និងអ្នកបើកបរ

ទីមួយអំពីការដំឡើងម៉ាស៊ីន។ ម៉ោននេះផលិតឡើងដោយរោងចក្រ ប៉ុន្តែផលិតដោយមានការអត់ធ្មត់ច្រើន។ ម្យ៉ាងទៀត ម៉ាស៊ីនអាចវិលបានពីរបីមិល្លីម៉ែត្រឆ្វេង និងស្ដាំ។ សម្រាប់កិច្ចការរបស់យើងនេះមិនសំខាន់ទេ ប៉ុន្តែនៅកន្លែងខ្លះវាអាចមានឥទ្ធិពល (មនុស្សយន្តនឹងចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទីទៅចំហៀង)។ ក្នុងករណីដែលខ្ញុំបានកំណត់ម៉ាស៊ីនស្របគ្នាយ៉ាងតឹងរឹងហើយជួសជុលវាដោយកាវ។

ដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ ដូចខ្ញុំបានសរសេរខាងលើ អ្នកបើកបរ L298N ត្រូវបានប្រើ។ យោងតាមឯកសារ វាមានម្ជុលបីសម្រាប់ម៉ូទ័រនីមួយៗ៖ មួយសម្រាប់ផ្លាស់ប្តូរល្បឿន និងម្ជុលមួយគូសម្រាប់ទិសដៅនៃការបង្វិល។ មានចំណុចសំខាន់មួយនៅទីនេះ។ វាប្រែថាប្រសិនបើវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់គឺ 5 V នោះការត្រួតពិនិត្យល្បឿនមិនដំណើរការទេ! នោះគឺថា វាមិនងាកទាល់តែសោះ ឬវាប្រែទៅជាអតិបរមា។ នេះគឺជាលក្ខណៈពិសេសដែលបណ្តាលឱ្យខ្ញុំ "សម្លាប់" ពីរបីល្ងាច។ នៅទីបញ្ចប់ ខ្ញុំបានរកឃើញការលើកឡើងនៅកន្លែងណាមួយនៅលើវេទិកាមួយ។

និយាយជាទូទៅ ខ្ញុំត្រូវការល្បឿនបង្វិលទាបនៅពេលបង្វិលមនុស្សយន្ត ដើម្បីឱ្យវាមានពេលវេលាដើម្បីស្កេនលំហ។ ប៉ុន្តែដោយសារតែគ្មានអ្វីមកពីគំនិតនេះទេ ខ្ញុំត្រូវធ្វើវាខុសពីគ្នា៖ វេនតូច - ឈប់ - បត់ - ឈប់។

ខ្ញុំក៏នឹងបន្ថែមនៅទីនេះថា បន្ទាប់ពីការស្វែងរកនីមួយៗ មនុស្សយន្តជ្រើសរើសទិសដៅចៃដន្យសម្រាប់វេនថ្មី (តាមទ្រនិចនាឡិកា ឬច្រាសទ្រនិចនាឡិកា)។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ultrasonic

ផ្នែករឹងមួយទៀតដែលយើងត្រូវស្វែងរកដំណោះស្រាយសម្របសម្រួល។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic បង្កើតលេខមិនស្ថិតស្ថេរលើឧបសគ្គពិតប្រាកដ។ តាមពិតនេះត្រូវបានរំពឹងទុក។ តាមឧត្ដមគតិ វាដំណើរការនៅកន្លែងណាមួយក្នុងការប្រកួតប្រជែងដែលមានផ្ទៃរលោង សូម្បីតែ និងកាត់កែង ប៉ុន្តែប្រសិនបើជើងរបស់នរណាម្នាក់ "ភ្លឹបភ្លែតៗ" នៅពីមុខវា ដំណើរការបន្ថែមចាំបាច់ត្រូវណែនាំ។

ដូចដែលខ្ញុំបានកំណត់ដំណើរការ តម្រងមធ្យម សម្រាប់បីរាប់។ ផ្អែកលើការធ្វើតេស្តលើកុមារពិតប្រាកដ (គ្មានកុមារណាម្នាក់ត្រូវបានបង្កគ្រោះថ្នាក់ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្តទេ!) វាប្រែថាវាគ្រប់គ្រាន់ណាស់ក្នុងការធ្វើឱ្យទិន្នន័យមានលក្ខណៈធម្មតា។ រូបវិទ្យានៅទីនេះគឺសាមញ្ញ: យើងមានសញ្ញាឆ្លុះបញ្ចាំងពី ចាំបាច់ វត្ថុ (ផ្តល់ចម្ងាយដែលត្រូវការ) និងឆ្លុះបញ្ចាំងពីចម្ងាយច្រើន ឧទាហរណ៍ ជញ្ជាំង។ ក្រោយមកទៀតគឺជាការបំភាយដោយចៃដន្យនៅក្នុងការវាស់វែងនៃទម្រង់ 45, 46, 230, 46, 46, 45, 45, 310, 46... វាគឺជាទាំងនេះដែលតម្រងមធ្យមកាត់ផ្តាច់។

បន្ទាប់ពីដំណើរការទាំងអស់យើងទទួលបានចម្ងាយទៅវត្ថុដែលនៅជិតបំផុត។ ប្រសិនបើវាតិចជាងតម្លៃកម្រិតជាក់លាក់មួយ នោះយើងបើកសំឡេងរោទិ៍ ហើយបើកបរត្រង់ឆ្ពោះទៅរក "អ្នកឈ្លានពាន" ។

ពិល និងស៊ីរ៉ែន

ប្រហែលជាធាតុសាមញ្ញបំផុតនៃការទាំងអស់ខាងលើ។ ពួកគេអាចមើលឃើញនៅក្នុងរូបថតខាងលើ។ មិនមានអ្វីត្រូវសរសេរអំពី Hardware នៅទីនេះទេ ដូច្នេះឥឡូវនេះ ចូរបន្តទៅទៀត។ លេខកូដ.

កម្មវិធីត្រួតពិនិត្យ

ខ្ញុំមិនឃើញចំណុចក្នុងការពិពណ៌នាកូដលម្អិតទេ អ្នកណាត្រូវការវា - តំណគឺនៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទ អ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺអាចអានបាននៅទីនោះ។ ប៉ុន្តែវាជាការល្អក្នុងការពន្យល់អំពីរចនាសម្ព័ន្ធទូទៅ។

រឿងដំបូងដែលយើងត្រូវយល់នោះគឺថា មនុស្សយន្តគឺជាឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ពេលវេលាជាក់ស្តែង។ ច្បាស់ជាងនេះទៅទៀតដើម្បីចងចាំព្រោះទាំងមុននិងឥឡូវនេះខ្ញុំនៅតែធ្វើការនៅក្នុងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិ។ ដូច្នេះ យើងភ្លេចភ្លាមៗអំពីបញ្ហាប្រឈម ពន្យាពេល ()ដែលពួកគេចូលចិត្តប្រើក្នុងឧទាហរណ៍គំនូរព្រាង ហើយដែលគ្រាន់តែ "បង្កក" កម្មវិធីសម្រាប់រយៈពេលជាក់លាក់មួយ។ ផ្ទុយទៅវិញ ដូចដែលអ្នកដែលមានបទពិសោធន៍ណែនាំ យើងណែនាំកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងសម្រាប់ប្លុកនីមួយៗ។ ចន្លោះពេលដែលត្រូវការបានកន្លងផុតទៅ - សកម្មភាពត្រូវបានអនុវត្ត (បង្កើនពន្លឺនៃ LED បើកម៉ាស៊ីននិងដូច្នេះនៅលើ) ។

កម្មវិធីកំណត់ម៉ោងអាចភ្ជាប់គ្នាទៅវិញទៅមក។ ឧទាហរណ៍ tweeter ដំណើរការក្នុងពេលដំណាលគ្នាជាមួយ flasher ។ នេះជួយសម្រួលដល់កម្មវិធីបន្តិច។

តាមធម្មជាតិ យើងបំបែកអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងទៅជាមុខងារដាច់ដោយឡែក (ពន្លឺភ្លើង សំឡេង ងាក ឆ្ពោះទៅមុខ។ល។)។ បើអ្នកមិនធ្វើបែបនេះទេ នោះអ្នកនឹងមិនអាចដឹងថាមកពីណា និងកន្លែងណានោះទេ។

Nuances នៃគរុកោសល្យ

ខ្ញុំបានធ្វើអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលបានពិពណ៌នាខាងលើនៅពេលទំនេររបស់ខ្ញុំនៅពេលល្ងាច។ ក្នុងលក្ខណៈកម្សាន្តមួយ ខ្ញុំបានចំណាយពេលប្រហែលបីសប្តាហ៍លើមនុស្សយន្ត។ នេះអាចបញ្ចប់នៅទីនេះ ប៉ុន្តែខ្ញុំក៏បានសន្យាថានឹងប្រាប់អ្នកអំពីការធ្វើការជាមួយកុមារ។ តើអាចធ្វើអ្វីបាននៅអាយុនេះ?

ធ្វើការតាមការណែនាំ

ដំបូងយើងបានពិនិត្យព័ត៌មានលម្អិតនីមួយៗដោយឡែកពីគ្នា - LEDs, tweeter, motors, sensors, etc. មានចំនួនច្រើននៃឧទាហរណ៍ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច - ខ្លះត្រឹមត្រូវនៅក្នុងបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍ ខ្លះទៀតអាចរកបាននៅលើអ៊ីនធឺណិត។ នេះពិតជាធ្វើឱ្យខ្ញុំសប្បាយចិត្ត។ យើងយកលេខកូដភ្ជាប់ផ្នែក ត្រូវប្រាកដថាវាដំណើរការ បន្ទាប់មកយើងចាប់ផ្តើមផ្លាស់ប្តូរវាឱ្យសមនឹងការងាររបស់យើង។ កុមារធ្វើការតភ្ជាប់តាមដ្យាក្រាម និងស្ថិតក្រោមការគ្រប់គ្រងរបស់ខ្ញុំ។ នេះជាការល្អ។ អ្នកក៏ត្រូវអាចធ្វើការយ៉ាងតឹងរ៉ឹងតាមការណែនាំផងដែរ។

លំដាប់នៃការងារ ("ពីពិសេសទៅទូទៅ")

នេះជាចំណុចពិបាក។ អ្នកត្រូវរៀនថាគម្រោងធំមួយ ("បង្កើតមនុស្សយន្ត") មានកិច្ចការតូចៗ ("ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា" "ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ"...) ហើយពួកវាមានជំហានតូចជាង ("ស្វែងរក កម្មវិធី" "ភ្ជាប់ក្តារ។" "ទាញយកកម្មវិធីបង្កប់"...) តាមរយៈការអនុវត្តកិច្ចការដែលអាចយល់បានច្រើន ឬតិចនៃកម្រិតទាប យើង "បិទ" កិច្ចការនៃកម្រិតកណ្តាល ហើយពីពួកគេ លទ្ធផលទាំងមូលត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ខ្ញុំបានពន្យល់ ប៉ុន្តែខ្ញុំគិតថាការសម្រេចចិត្តនឹងមិនមកក្នុងពេលឆាប់ៗនេះទេ។ នៅកន្លែងណាមួយ ប្រហែលជានៅវ័យជំទង់។

ម៉ោន

ការខួង, ខ្សែស្រឡាយ, វីស, គ្រាប់, soldering និងក្លិននៃ rosin - តើយើងនឹងនៅឯណាដោយគ្មានវា? កុមារបានទទួលជំនាញជាមូលដ្ឋាន "ធ្វើការជាមួយដែក soldering" - គាត់បានគ្រប់គ្រងដើម្បី solder ការតភ្ជាប់ជាច្រើន (ខ្ញុំបានជួយបន្តិចបន្តួចខ្ញុំនឹងមិនលាក់វាទេ) ។ កុំភ្លេចអំពីការពន្យល់អំពីសុវត្ថិភាព។

ការងារកុំព្យូទ័រ

ខ្ញុំបានសរសេរកម្មវិធីសម្រាប់មនុស្សយន្ត ប៉ុន្តែខ្ញុំនៅតែអាចសម្រេចបាននូវលទ្ធផលអំណោយផលមួយចំនួន។

ទីមួយ៖ ភាសាអង់គ្លេស។ ពួកគេទើបតែចាប់ផ្តើមវានៅសាលា ដូច្នេះហើយយើងកំពុងព្យាយាមរកឱ្យឃើញថាតើ pishalka, migalka, yarkost និងការបកប្រែផ្សេងទៀតជាអ្វី។ យ៉ាងហោចណាស់យើងបានយល់ពីរឿងនេះ។ ខ្ញុំមិនបានប្រើពាក្យអង់គ្លេសដើមដោយចេតនាទេ ព្រោះយើងមិនទាន់ដល់កម្រិតនេះទេ។

ទីពីរ៖ ការងារប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ យើងបានបង្រៀនការបន្សំគ្រាប់ចុចក្តៅ និងរបៀបអនុវត្តប្រតិបត្តិការស្តង់ដារយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ម្ដងម្កាល នៅពេលដែលយើងកំពុងសរសេរកម្មវិធី កូនប្រុសរបស់ខ្ញុំ និងខ្ញុំបានប្តូរកន្លែង ហើយខ្ញុំបាននិយាយថាអ្វីដែលចាំបាច់ត្រូវធ្វើ (ការជំនួស ការស្វែងរក។ល។)។ ខ្ញុំត្រូវធ្វើម្តងទៀតម្តងហើយម្តងទៀត៖ "ចុចពីរដងជ្រើសរើស", "សង្កត់ Shift", "សង្កត់ Ctrl" ជាដើម។ ដំណើរការសិក្សានៅទីនេះមិនលឿនទេ ប៉ុន្តែខ្ញុំគិតថាជំនាញនឹងត្រូវដាក់ជាបណ្តើរៗ "នៅក្នុង subcortex"

អត្ថបទដែលលាក់អ្នកអាចនិយាយបានថាខាងលើគឺស្ទើរតែជាក់ស្តែង។ ប៉ុន្តែនិយាយដោយស្មោះត្រង់ថា រដូវស្លឹកឈើជ្រុះនេះ ខ្ញុំមានឱកាសបង្រៀនវិទ្យាសាស្ត្រកុំព្យូទ័រនៅថ្នាក់ទី ៩ នៅសាលាមួយ។ នោះជារឿងដ៏អាក្រក់។ សិស្សមិនដឹងរឿងមូលដ្ឋានដូចជា Ctrl + Z, Ctrl + C និង Ctrl + V ជ្រើសរើសអត្ថបទពេលសង្កត់ Shift ឬចុចពីរដងលើពាក្យជាដើម។ នេះគឺទោះបីជាការពិតដែលថាពួកគេកំពុងសិក្សាឆ្នាំទី 9 នៃវិទ្យាសាស្ត្រកុំព្យូទ័រ ... សូមធ្វើការសន្និដ្ឋានដោយខ្លួនឯង។

ទីបី៖ ការវាយអក្សរដោយប៉ះ។ ខ្ញុំបានប្រគល់មតិយោបល់ក្នុងកូដទៅឲ្យកុមារវាយ (ឲ្យគាត់អនុវត្ត)។ យើងដាក់ដៃរបស់យើងឱ្យបានត្រឹមត្រូវភ្លាម ដើម្បីឱ្យម្រាមដៃរបស់យើងចងចាំទីតាំងនៃកូនសោជាបណ្ដើរៗ។

ដូចដែលអ្នកអាចឃើញ យើងនៅតែទើបតែចាប់ផ្តើម។ យើងនឹងបន្តពង្រឹងជំនាញ និងចំណេះដឹងរបស់យើង ពួកគេនឹងមានប្រយោជន៍ក្នុងជីវិត។

និយាយអញ្ចឹងអំពីអនាគត ...

ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ថែមទៀត

មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានបង្កើតឡើង បើកបរ ព្រិចភ្នែក និងសំឡេងប៊ីប។ ចុះពេលនេះ? ដោយមានការបំផុសគំនិតពីអ្វីដែលយើងសម្រេចបាន យើងមានគម្រោងកែលម្អវាបន្ថែមទៀត។ មានគំនិតបង្កើតឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ដូចជាយានរុករកតាមច័ន្ទគតិ។ វាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ អង្គុយនៅឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្តដែលកំពុងបើកបរនៅកន្លែងខុសគ្នាទាំងស្រុង។ ប៉ុន្តែវានឹងក្លាយជារឿងផ្សេង ...

ហើយនៅទីបញ្ចប់ការពិតវីរបុរសនៃអត្ថបទនេះ (វីដេអូដោយចុច):

សូមពិនិត្យមើល!

→ តំណភ្ជាប់លេខកូដ

ប្រភព: www.habr.com

បទពិសោធន៍នៃការបង្កើតមនុស្សយន្តដំបូងគេនៅលើ Arduino (មនុស្សយន្ត "អ្នកប្រមាញ់")