ឡានក្រុង និងពិធីការក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម៖ របៀបដែលវាដំណើរការទាំងអស់។

ប្រាកដណាស់ បងប្អូនជាច្រើនបានស្គាល់ ឬធ្លាប់បានឃើញពីរបៀបដែលវត្ថុស្វ័យប្រវត្តិធំត្រូវបានគ្រប់គ្រង ឧទាហរណ៍ រោងចក្រថាមពលនុយក្លេអ៊ែរ ឬរោងចក្រដែលមានខ្សែផលិតកម្មជាច្រើន៖ សកម្មភាពចម្បងជារឿយៗកើតឡើងនៅក្នុងបន្ទប់ធំមួយ ដែលមានអេក្រង់ច្រើនប្រភេទ អំពូលភ្លើង។ និងការបញ្ជាពីចម្ងាយ។ ស្មុគ្រស្មាញត្រួតពិនិត្យនេះជាធម្មតាត្រូវបានគេហៅថាបន្ទប់ត្រួតពិនិត្យមេ - ផ្ទាំងបញ្ជាមេសម្រាប់ត្រួតពិនិត្យកន្លែងផលិត។

អ្នកប្រាកដជាឆ្ងល់ថាតើវាដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេចចំពោះផ្នែករឹង និងសូហ្វវែរ របៀបដែលប្រព័ន្ធទាំងនេះខុសពីកុំព្យូទ័រផ្ទាល់ខ្លួនធម្មតា។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងពិនិត្យមើលថាតើទិន្នន័យផ្សេងៗទៅដល់បន្ទប់បញ្ជាមេ របៀបដែលពាក្យបញ្ជាត្រូវបានបញ្ជូនទៅឧបករណ៍ និងអ្វីដែលជាតម្រូវការជាទូទៅដើម្បីគ្រប់គ្រងស្ថានីយ៍បង្ហាប់ រោងចក្រផលិត propane ខ្សែដំឡើងរថយន្ត ឬសូម្បីតែ រោងចក្របូមលូ។

កម្រិតទាបបំផុត ឬ fieldbus គឺជាកន្លែងដែលវាចាប់ផ្តើមទាំងអស់។

សំណុំនៃពាក្យនេះ ដែលមិនច្បាស់លាស់ចំពោះអ្នកមិនទាន់ចាប់ផ្តើម ត្រូវបានប្រើនៅពេលដែលវាចាំបាច់ដើម្បីពិពណ៌នាអំពីមធ្យោបាយនៃការទំនាក់ទំនងរវាង microcontrollers និងឧបករណ៍បន្ទាប់បន្សំ ឧទាហរណ៍ ម៉ូឌុល I/O ឬឧបករណ៍វាស់។ ជាធម្មតា បណ្តាញទំនាក់ទំនងនេះត្រូវបានគេហៅថា "ឡានក្រុងវាល" ព្រោះវាទទួលខុសត្រូវក្នុងការបញ្ជូនទិន្នន័យដែលមកពី "វាល" ទៅឧបករណ៍បញ្ជា។

"វាល" គឺជាពាក្យវិជ្ជាជីវៈដ៏ស៊ីជម្រៅដែលសំដៅទៅលើការពិតដែលថាឧបករណ៍មួយចំនួន (ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា) ដែលឧបករណ៍បញ្ជាធ្វើអន្តរកម្មមានទីតាំងនៅកន្លែងណាមួយឆ្ងាយ ឆ្ងាយ តាមផ្លូវ វាលស្រែ នៅក្រោមគម្របពេលយប់។ . ហើយវាមិនមានបញ្ហាទេដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចស្ថិតនៅចម្ងាយកន្លះម៉ែត្រពីឧបករណ៍បញ្ជា ហើយវាស់សីតុណ្ហភាពនៅក្នុងទូស្វ័យប្រវត្តិ វានៅតែត្រូវបានគេចាត់ទុកថា "នៅក្នុងវាល"។ ភាគច្រើនជាញឹកញាប់ សញ្ញាពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមកដល់ម៉ូឌុល I/O នៅតែធ្វើដំណើរចម្ងាយពីរាប់សិបទៅរាប់រយម៉ែត្រ (និងពេលខ្លះទៀត) ប្រមូលព័ត៌មានពីគេហទំព័រ ឬឧបករណ៍ពីចម្ងាយ។ តាមពិតទៅ នោះហើយជាមូលហេតុដែលរថយន្តក្រុងផ្លាស់ប្តូរ ដែលតាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជាទទួលបានតម្លៃពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចគ្នានេះ ជាធម្មតាត្រូវបានគេហៅថារថយន្តក្រុងវាល ឬជាទូទៅតិចជាងរថយន្តក្រុងកម្រិតទាប ឬរថយន្តក្រុងឧស្សាហកម្ម។

គ្រោងការណ៍ទូទៅនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃរោងចក្រឧស្សាហកម្ម

ដូច្នេះសញ្ញាអគ្គិសនីពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាធ្វើដំណើរចម្ងាយជាក់លាក់មួយតាមខ្សែខ្សែ (ជាធម្មតាតាមខ្សែស្ពាន់ធម្មតាដែលមានចំនួនស្នូលជាក់លាក់) ដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនត្រូវបានភ្ជាប់។ បន្ទាប់មកសញ្ញាចូលទៅក្នុងម៉ូឌុលដំណើរការ (ម៉ូឌុលបញ្ចូល/ទិន្នផល) ដែលវាត្រូវបានបំប្លែងទៅជាភាសាឌីជីថលដែលអាចយល់បានចំពោះឧបករណ៍បញ្ជា។ បន្ទាប់មក សញ្ញានេះតាមរយៈឡានក្រុងទៅដោយផ្ទាល់ទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជា ដែលទីបំផុតវាត្រូវបានដំណើរការ។ ដោយផ្អែកលើសញ្ញាបែបនេះ តក្កវិជ្ជាប្រតិបត្តិការរបស់ microcontroller ខ្លួនវាត្រូវបានបង្កើតឡើង។

កម្រិតកំពូល៖ ពីកម្រងផ្កាទៅស្ថានីយការងារទាំងមូល

កម្រិតខាងលើត្រូវបានគេហៅថាអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអាចត្រូវបានប៉ះដោយប្រតិបត្តិកររមែងស្លាប់ធម្មតាដែលគ្រប់គ្រងដំណើរការបច្ចេកវិជ្ជា។ ក្នុងករណីសាមញ្ញបំផុតកម្រិតកំពូលគឺជាសំណុំនៃពន្លឺនិងប៊ូតុង។ អំពូលភ្លើងផ្តល់សញ្ញាប្រាប់ប្រតិបត្តិករអំពីព្រឹត្តិការណ៍មួយចំនួនដែលកើតឡើងនៅក្នុងប្រព័ន្ធ ប៊ូតុងត្រូវបានប្រើដើម្បីចេញបញ្ជាទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជា។ ប្រព័ន្ធនេះច្រើនតែត្រូវបានគេហៅថា "កម្រងផ្កា" ឬ "ដើមឈើណូអែល" ព្រោះវាមើលទៅស្រដៀងគ្នាខ្លាំងណាស់ (ដូចដែលអ្នកបានឃើញពីរូបថតនៅដើមអត្ថបទ) ។

ប្រសិនបើប្រតិបត្តិករមានសំណាងជាង នោះក្នុងនាមជាកម្រិតកំពូល គាត់នឹងទទួលបានបន្ទះប្រតិបត្តិករមួយ - ប្រភេទនៃកុំព្យូទ័របន្ទះដែលតាមមធ្យោបាយមួយឬផ្សេងទៀតទទួលទិន្នន័យសម្រាប់បង្ហាញពីឧបករណ៍បញ្ជាហើយបង្ហាញវានៅលើអេក្រង់។ បន្ទះបែបនេះជាធម្មតាត្រូវបានម៉ោននៅលើគណៈរដ្ឋមន្ត្រីស្វ័យប្រវត្តិកម្មដោយខ្លួនឯង ដូច្នេះជាធម្មតាអ្នកត្រូវធ្វើអន្តរកម្មជាមួយវានៅពេលកំពុងឈរ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការរអាក់រអួល បូករួមទាំងគុណភាព និងទំហំនៃរូបភាពនៅលើបន្ទះដែលមានទម្រង់តូច ទុកឱ្យអ្នកចង់បានច្រើន។

ហើយទីបំផុតការទាក់ទាញនៃភាពសប្បុរសដែលមិនធ្លាប់មានពីមុនមក - ស្ថានីយការងារ (ឬសូម្បីតែស្ទួនជាច្រើន) ដែលជាកុំព្យូទ័រផ្ទាល់ខ្លួនធម្មតា។

គ្រឿងបរិក្ខារកម្រិតខាងលើត្រូវតែមានអន្តរកម្មតាមរបៀបណាមួយជាមួយមីក្រូកុងត្រូល័រ (បើមិនដូច្នេះទេ ហេតុអ្វីបានជាវាត្រូវការ?) សម្រាប់អន្តរកម្មបែបនេះ ពិធីការកម្រិតខាងលើ និងឧបករណ៍ផ្ទុកបញ្ជូនជាក់លាក់មួយត្រូវបានប្រើ ឧទាហរណ៍ អ៊ីសឺរណិត ឬ UART ។ ក្នុងករណី "ដើមឈើណូអែល" ភាពស្មុគ្រស្មាញបែបនេះ ពិតណាស់មិនចាំបាច់ទេ អំពូលភ្លើងត្រូវបានបំភ្លឺដោយប្រើខ្សែបន្ទាត់ធម្មតា មិនមានចំណុចប្រទាក់ ឬពិធីការស្មុគ្រស្មាញនៅទីនោះទេ។

ជាទូទៅ កម្រិតខាងលើគឺមិនសូវចាប់អារម្មណ៍ជាងរថយន្តក្រុងទេ ព្រោះកម្រិតខាងលើប្រហែលជាមិនមានទាល់តែសោះ (មិនមានអ្វីសម្រាប់ប្រតិបត្តិករមើលពីស៊េរីទេ ឧបករណ៍បញ្ជាខ្លួនឯងនឹងស្វែងយល់ពីអ្វីដែលត្រូវធ្វើ និងរបៀប )

ពិធីការផ្ទេរទិន្នន័យ "បុរាណ"៖ Modbus និង HART

មានមនុស្សតិចណាស់ដែលដឹង ប៉ុន្តែនៅថ្ងៃទីប្រាំពីរនៃការបង្កើតពិភពលោក ព្រះមិនបានសម្រាកទេ ប៉ុន្តែបានបង្កើត Modbus ។ រួមជាមួយនឹងពិធីការ HART Modbus ប្រហែលជាពិធីការផ្ទេរទិន្នន័យឧស្សាហកម្មចំណាស់ជាងគេបំផុត វាបានបង្ហាញខ្លួននៅឆ្នាំ 1979 ។

ចំណុចប្រទាក់សៀរៀលត្រូវបានប្រើប្រាស់ដំបូងជាឧបករណ៍ផ្ទុកបញ្ជូន បន្ទាប់មក Modbus ត្រូវបានអនុវត្តតាម TCP/IP ។ នេះគឺជាពិធីការមេ-ទាសករ (មេ-ទាសករ) ធ្វើសមកាលកម្ម ដែលប្រើគោលការណ៍ឆ្លើយតបសំណើ។ ពិធីការគឺពិបាក និងយឺតណាស់ ល្បឿនផ្លាស់ប្តូរអាស្រ័យលើលក្ខណៈរបស់អ្នកទទួល និងអ្នកបញ្ជូន ប៉ុន្តែជាធម្មតាការរាប់គឺស្ទើរតែរាប់រយមីលីវិនាទី ជាពិសេសនៅពេលអនុវត្តតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀល។

លើសពីនេះទៅទៀតការចុះឈ្មោះផ្ទេរទិន្នន័យ Modbus គឺ 16 ប៊ីតដែលដាក់កម្រិតភ្លាមៗលើការផ្ទេរប្រភេទពិតនិងទ្វេដង។ ពួកវាត្រូវបានបញ្ជូនទាំងផ្នែកឬដោយការបាត់បង់ភាពត្រឹមត្រូវ។ ទោះបីជា Modbus នៅតែត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងករណីដែលល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់មិនត្រូវការ ហើយការបាត់បង់ទិន្នន័យដែលបានបញ្ជូនគឺមិនសំខាន់នោះទេ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ជាច្រើនចូលចិត្តពង្រីកពិធីការ Modbus តាមរបៀបផ្តាច់មុខ និងដើមរបស់ពួកគេ ដោយបន្ថែមមុខងារមិនស្តង់ដារ។ ដូច្នេះហើយ ពិធីការនេះមានការផ្លាស់ប្តូរ និងគម្លាតជាច្រើនពីបទដ្ឋាន ប៉ុន្តែនៅតែរស់នៅដោយជោគជ័យនៅក្នុងពិភពសម័យទំនើប។
ពិធីការ HART ក៏មានតាំងពីទសវត្សរ៍ទី 4 មកម្ល៉េះ វាគឺជាពិធីការទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មលើខ្សែរង្វិលចរន្តពីរខ្សែ ដែលភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់នូវឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 20-XNUMX mA និងឧបករណ៍ដែលប្រើ HART ផ្សេងទៀត។

ដើម្បីប្តូរខ្សែ HART ឧបករណ៍ពិសេសដែលហៅថាម៉ូដឹម HART ត្រូវបានប្រើ។ វាក៏មានកម្មវិធីបំប្លែងដែលផ្តល់ឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់នូវពិធីការ Modbus នៅទិន្នផល។

HART ប្រហែលជាគួរឱ្យកត់សម្គាល់សម្រាប់ការពិតដែលថាបន្ថែមពីលើសញ្ញាអាណាឡូកនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 4-20 mA សញ្ញាឌីជីថលនៃពិធីការខ្លួនវាត្រូវបានបញ្ជូនផងដែរនៅក្នុងសៀគ្វីនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកភ្ជាប់ផ្នែកឌីជីថលនិងអាណាឡូកនៅក្នុងខ្សែតែមួយ។ ម៉ូដឹម HART ទំនើបអាចភ្ជាប់ទៅរន្ធ USB របស់ឧបករណ៍បញ្ជា ដោយភ្ជាប់តាមរយៈប៊្លូធូស ឬតាមវិធីចាស់តាមរយៈច្រកសៀរៀល។ រាប់សិបឆ្នាំមុន ដោយភាពស្រដៀងគ្នាជាមួយ Wi-Fi ស្តង់ដារឥតខ្សែ WirelessHART ដែលដំណើរការក្នុងជួរ ISM បានបង្ហាញខ្លួន។

ជំនាន់ទី XNUMX នៃពិធីការ ឬមិនមែនឡានក្រុងឧស្សាហកម្ម ISA, PCI(e) និង VME

ពិធីការ Modbus និង HART ត្រូវបានជំនួសដោយឡានក្រុងដែលមិនមានលក្ខណៈឧស្សាហកម្មដូចជា ISA (MicroPC PC/104) ឬ PCI/PCIe (CompactPCI, CompactPCI Serial, StacPC) ក៏ដូចជា VME ។

យុគសម័យនៃកុំព្យូទ័របានមកដល់ហើយ ដែលមានការបោះចោលរបស់ពួកគេនូវរថយន្តផ្ទុកទិន្នន័យជាសកល ដែលបន្ទះផ្សេងៗ (ម៉ូឌុល) អាចត្រូវបានតភ្ជាប់ដើម្បីដំណើរការសញ្ញាបង្រួបបង្រួមជាក់លាក់មួយ។ តាមក្បួនក្នុងករណីនេះម៉ូឌុលដំណើរការ (កុំព្យូទ័រ) ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងស៊ុមដែលគេហៅថាដែលធានានូវអន្តរកម្មតាមរយៈឡានក្រុងជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។ ស៊ុម ឬដូចអ្នកជំនាញខាងស្វ័យប្រវត្តិកម្មពិតៗ ចូលចិត្តហៅវាថា "crate" ត្រូវបានបំពេញបន្ថែមជាមួយនឹងបន្ទះបញ្ចូល-ទិន្នផលចាំបាច់៖ អាណាឡូក ផ្តាច់មុខ ចំណុចប្រទាក់។ល។ ឬអ្វីៗទាំងអស់នេះត្រូវបានដាក់បញ្ចូលគ្នាក្នុងទម្រង់ជាសាំងវិចដោយគ្មាន ស៊ុមមួយ - បន្ទះមួយនៅលើកំពូលនៃផ្សេងទៀត។ បន្ទាប់ពីនោះ ពូជនេះនៅលើឡានក្រុង (ISA, PCI ។

ឧបករណ៍បញ្ជា និងម៉ូឌុល I/O នៅក្នុងស៊ុម PXI នៅលើឡានក្រុង PCI ។ ប្រភព៖ សាជីវកម្មឧបករណ៍ជាតិ

អ្វីគ្រប់យ៉ាងនឹងល្អជាមួយនឹងឡានក្រុង ISA, PCI(e) និង VME ជាពិសេសសម្រាប់ពេលវេលាទាំងនោះ៖ ល្បឿនផ្លាស់ប្តូរគឺមិនខកចិត្តទេ ហើយធាតុផ្សំនៃប្រព័ន្ធមានទីតាំងនៅក្នុងស៊ុមតែមួយ បង្រួម និងងាយស្រួល ប្រហែលជាមិនអាចផ្លាស់ប្តូរបាន កាត I/O ប៉ុន្តែខ្ញុំពិតជាមិនចង់បានទេ។

ប៉ុន្តែមានរុយនៅក្នុងមួនហើយច្រើនជាងមួយ។ វាពិតជាលំបាកណាស់ក្នុងការសាងសង់ប្រព័ន្ធចែកចាយក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះ ឡានក្រុងផ្លាស់ប្តូរគឺក្នុងស្រុក អ្នកត្រូវបង្កើតអ្វីមួយដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យជាមួយ slave ឬ peer nodes ផ្សេងទៀត Modbus ដូចគ្នាលើ TCP/IP ឬពិធីការផ្សេងទៀតនៅក្នុង ជាទូទៅមិនមានភាពងាយស្រួលគ្រប់គ្រាន់ទេ។ ជាការប្រសើរណាស់, ទីពីរមិនគួរឱ្យរីករាយខ្លាំងណាស់: ក្រុមប្រឹក្សា I / O ជាធម្មតារំពឹងថាប្រភេទនៃសញ្ញាបង្រួបបង្រួមមួយចំនួនដូចជាការបញ្ចូល, ហើយពួកគេមិនមានភាពឯកោ galvanic ពីឧបករណ៍វាល, ដូច្នេះអ្នកត្រូវធ្វើរបងចេញពីម៉ូឌុលបម្លែងផ្សេងគ្នានិងសៀគ្វីមធ្យម, ដែលធ្វើអោយស្មុគស្មាញដល់មូលដ្ឋានធាតុ។

ម៉ូឌុលបម្លែងសញ្ញាកម្រិតមធ្យមជាមួយនឹងភាពឯកោ galvanic ។ ប្រភព៖ សាជីវកម្ម DataForth

"ចុះពិធីការឡានក្រុងឧស្សាហកម្ម?" - អ្នក​សួរ។ គ្មានអ្វីទេ។ វាមិនមាននៅក្នុងការអនុវត្តនេះទេ។ តាមរយៈខ្សែខ្សែកាប សញ្ញាធ្វើដំណើរពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅឧបករណ៍បំលែងសញ្ញា ឧបករណ៍បំលែងផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលទៅបន្ទះ I/O ដាច់ដោយឡែក ឬអាណាឡូក ហើយទិន្នន័យពីក្តារត្រូវបានអានរួចហើយតាមរយៈច្រក I/O ដោយប្រើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ។ ហើយមិនមានពិធីការឯកទេសទេ។

របៀបដែលឡានក្រុងឧស្សាហកម្មទំនើប និងពិធីការដំណើរការ

ចុះពេលនេះ? រហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន មនោគមវិជ្ជាបុរាណនៃការសាងសង់ប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិបានផ្លាស់ប្តូរបន្តិចបន្តួច។ កត្តាជាច្រើនបានដើរតួនាទីមួយ ដោយចាប់ផ្តើមពីការពិតដែលថាស្វ័យប្រវត្តិកម្មគួរតែមានភាពងាយស្រួល និងបញ្ចប់ដោយនិន្នាការឆ្ពោះទៅរកប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិដែលបានចែកចាយជាមួយថ្នាំងពីចម្ងាយពីគ្នាទៅវិញទៅមក។

ប្រហែលជាយើងអាចនិយាយបានថាមានគោលគំនិតសំខាន់ពីរសម្រាប់ការកសាងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ៖ ប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងចែកចាយ។

ក្នុងករណីប្រព័ន្ធដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម ដែលជាកន្លែងដែលការប្រមូលទិន្នន័យ និងការត្រួតពិនិត្យត្រូវបានដាក់កណ្តាលនៅក្នុងទីតាំងជាក់លាក់មួយ គំនិតនៃសំណុំជាក់លាក់នៃម៉ូឌុលបញ្ចូល/ទិន្នផលដែលភ្ជាប់គ្នាទៅវិញទៅមកដោយរថយន្តក្រុងល្បឿនលឿនទូទៅ រួមទាំងឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានពិធីការប្តូរប្រាក់ផ្ទាល់ខ្លួនគឺស្ថិតនៅក្នុងតម្រូវការ។ ក្នុងករណីនេះ ជាក្បួន ម៉ូឌុល I/O រួមមានទាំងឧបករណ៍បំប្លែងសញ្ញា និងភាពឯកោ galvanic (ទោះបីជាពិតណាស់មិនមែនជានិច្ចទេ)។ នោះគឺវាគ្រប់គ្រាន់ហើយសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ចុងក្រោយដើម្បីយល់ពីប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងយន្តការណាដែលនឹងមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិ រាប់ចំនួនម៉ូឌុលបញ្ចូល/ទិន្នផលដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រភេទសញ្ញាផ្សេងៗគ្នា ហើយភ្ជាប់ពួកវាទៅក្នុងបន្ទាត់ធម្មតាមួយជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា។ . ក្នុងករណីនេះ តាមក្បួនមួយ ក្រុមហ៊ុនផលិតនីមួយៗប្រើពិធីការដោះដូរដែលខ្លួនពេញចិត្តរវាងម៉ូឌុល I/O និងឧបករណ៍បញ្ជា ហើយវាអាចមានជម្រើសជាច្រើននៅទីនេះ។

ក្នុងករណីប្រព័ន្ធចែកចាយ អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលត្រូវបាននិយាយទាក់ទងនឹងប្រព័ន្ធដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មគឺជាការពិត លើសពីនេះ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលធាតុផ្សំនីមួយៗ ឧទាហរណ៍ សំណុំនៃម៉ូឌុលបញ្ចូលបញ្ចូល បូកនឹងឧបករណ៍សម្រាប់ប្រមូល និងបញ្ជូនព័ត៌មាន។ microcontroller ឆ្លាតណាស់ដែលឈរនៅកន្លែងណាមួយក្នុងស្តង់ក្នុងវាល ក្បែរសន្ទះបិទបើកប្រេង - អាចធ្វើអន្តរកម្មជាមួយថ្នាំងដូចគ្នា និងជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាមេនៅចម្ងាយដ៏ច្រើនជាមួយនឹងអត្រាប្តូរប្រាក់ដ៏មានប្រសិទ្ធភាព។

តើអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ជ្រើសរើសពិធីការសម្រាប់គម្រោងរបស់ពួកគេដោយរបៀបណា? ពិធីការប្តូរប្រាក់ទំនើបទាំងអស់ផ្តល់នូវដំណើរការខ្ពស់គួរសម ដូច្នេះជម្រើសរបស់អ្នកផលិតមួយ ឬក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងទៀតជារឿយៗមិនត្រូវបានកំណត់ដោយអត្រាប្តូរប្រាក់នៅលើឡានក្រុងឧស្សាហកម្មនេះទេ។ ការអនុវត្តពិធីការខ្លួនវាមិនសំខាន់ទេ ព្រោះតាមទស្សនៈរបស់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធ វានឹងនៅតែជាប្រអប់ខ្មៅដែលផ្តល់នូវរចនាសម្ព័ន្ធផ្លាស់ប្តូរផ្ទៃក្នុងជាក់លាក់ ហើយមិនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការជ្រៀតជ្រែកពីខាងក្រៅ។ ជាញឹកញាប់បំផុត ការយកចិត្តទុកដាក់គឺត្រូវយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះលក្ខណៈជាក់ស្តែង៖ ដំណើរការកុំព្យូទ័រ ភាពងាយស្រួលនៃការអនុវត្តគំនិតរបស់អ្នកផលិតទៅនឹងកិច្ចការដែលមាននៅនឹងដៃ ភាពអាចរកបាននៃប្រភេទដែលត្រូវការនៃម៉ូឌុល I/O សមត្ថភាពក្នុងការផ្លាស់ប្តូរម៉ូឌុលក្តៅដោយមិនបំបែក។ ឡានក្រុង។ល។

អ្នកផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៍ពេញនិយមផ្តល់ជូននូវការអនុវត្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេនៃពិធីការឧស្សាហកម្ម៖ ឧទាហរណ៍ ក្រុមហ៊ុនល្បីឈ្មោះ Siemens កំពុងបង្កើតស៊េរី Profinet និង Profibus protocols B&R កំពុងបង្កើតពិធីការ Powerlink ក្រុមហ៊ុន Rockwell Automation កំពុងអភិវឌ្ឍពិធីការ EtherNet/IP ។ ដំណោះស្រាយក្នុងស្រុកនៅក្នុងបញ្ជីឧទាហរណ៍នេះ៖ កំណែនៃពិធីការ FBUS ពីក្រុមហ៊ុនរុស្ស៊ី Fastwel ។

វាក៏មានដំណោះស្រាយជាសកលជាច្រើនទៀតដែលមិនត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិតជាក់លាក់ដូចជា EtherCAT និង CAN ជាដើម។ យើងនឹងវិភាគពិធីការទាំងនេះឱ្យបានលម្អិតនៅក្នុងការបន្តនៃអត្ថបទ ហើយរកមើលថាតើពួកវាមួយណាដែលសមស្របជាងសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់៖ ឧស្សាហកម្មរថយន្ត និងអវកាស ការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង និងមនុស្សយន្ត។ រក្សា​ទំនាក់ទំនង!

ប្រភព: www.habr.com