NoRT CNC Control 0.4 បានចេញផ្សាយ

មានការចេញផ្សាយថ្មីនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនកិន CNC ដែលខ្ញុំកំពុងអភិវឌ្ឍ។ ការចេញផ្សាយនេះជួសជុលជាចម្បងនូវចំណុចខ្វះខាត និងកំហុសនៃការចេញផ្សាយមុន (NoRT CNC Control បានចេញផ្សាយ)

ការកែលម្អ៖

• កម្មវិធីកំណត់ល្បឿនចលនាត្រូវបានរៀបចំឡើងវិញ។ អ្នករៀបចំផែនការថ្មីវិភាគយ៉ាងពេញលេញនូវចលនាពីដើមដល់ចប់ រួមទាំងការគិតគូរពីភាពកោងនៃធ្នូ នៅពេលផ្លាស់ទីតាមធ្នូ ហើយជ្រើសរើសល្បឿនអតិបរមាដែលអាចធ្វើទៅបានក្នុងដែនកំណត់នៃល្បឿនដែលបានកំណត់ ដើម្បីកុំឱ្យលើសពីការបង្កើនល្បឿនអតិបរមាដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។
• ផ្នែកនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវបានរក្សាទុកនៅក្នុងផ្នែក RT នៅលើ microcontroller ត្រូវបានផ្ទេរទាំងស្រុងទៅកូដ python
• បានដោះស្រាយបញ្ហាជាមួយនឹងការបាត់បង់ការផ្តោតអារម្មណ៍នៅក្នុង UI នៅពេលបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាដោយដៃ
• បានបន្ថែមសមត្ថភាពក្នុងការត្រាប់តាម spindle និងតារាងកូអរដោនេដោយឯករាជ្យ
• ជួសជុលបញ្ហាស្ថានភាពម៉ាស៊ីននៅពេលបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាដោយដៃ
• វដ្តនៃការផ្ញើសារទៅកាន់តារាងកូអរដោនេ និងទៅ spindle ត្រូវបានកែតម្រូវ ដំណើរការត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញាកំណត់ឡើងវិញ និងដំណើរការសារកំណត់ឡើងវិញពី microcontroller
• បានបន្ថែម CRC ទៅពិធីការសម្រាប់អន្តរកម្មជាមួយ microcontroller
• បិទនៅពេលដែលច្រកសៀរៀល USB ត្រូវបានផ្តាច់ ប្រសិនបើអន្តរកម្មជាមួយ microcontroller ឆ្លងកាត់វា - ពីមុនប្រព័ន្ធបានចាប់ផ្តើមអាន ttyUSB0 ដែលមិនមាននៅក្នុងរង្វិលជុំមួយ។
• ឥឡូវនេះ ចលនាត្រូវបានរារាំង បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើម microcontroller ឡើងវិញ។ ដើម្បីដោះសោ អ្នកត្រូវផ្ញើពាក្យបញ្ជាពិសេសទៅ microcontroller ។ វាត្រូវបានផ្ញើនៅពេលដែលការប្រតិបត្តិកូដ g ចាប់ផ្តើម។ នេះរារាំងចលនាមិនត្រឹមត្រូវនៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍នៃការចាប់ផ្តើមឡើងវិញភ្លាមៗនៃ MCU កំឡុងពេលចលនា។

ស្រប​នឹង​ការ​សរសេរ​កូដ ខ្ញុំ​កំពុង​ប្រើ​ម៉ាស៊ីន​ដែល​ស្ថិត​ក្រោម​ការ​គ្រប់​គ្រង​របស់​គាត់​ហើយ។ ថ្មីៗនេះខ្ញុំបានឃើញផ្នែកចុះក្រោមសម្រាប់ម៉ូដែល glider ។ ដូច្នេះ កូដនេះត្រូវប្រើក្នុងការអនុវត្តរួចហើយ។

ប្រភព: linux.org.ru