ភាសាសរសេរកម្មវិធីរហ័សនៅលើ Raspberry Pi

Raspberry PI 3 ម៉ូដែល B+

នៅក្នុងការបង្រៀននេះ យើងនឹងនិយាយអំពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការប្រើប្រាស់ Swift នៅលើ Raspberry Pi។ Raspberry Pi គឺជាកុំព្យូទ័របន្ទះតែមួយតូច និងមានតំលៃថោកដែលសក្តានុពលរបស់វាត្រូវបានកំណត់ត្រឹមធនធានកុំព្យូទ័រប៉ុណ្ណោះ។ វាត្រូវបានគេស្គាល់យ៉ាងច្បាស់ក្នុងចំណោមអ្នកចូលចិត្តបច្ចេកវិទ្យា និងអ្នកចូលចិត្ត DIY ។ នេះគឺជាឧបករណ៍ដ៏ល្អសម្រាប់អ្នកដែលត្រូវការពិសោធន៍ជាមួយគំនិត ឬសាកល្បងគំនិតជាក់លាក់មួយក្នុងការអនុវត្ត។ វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់គម្រោងជាច្រើន ហើយសមយ៉ាងងាយស្រួលស្ទើរតែគ្រប់ទីកន្លែង - ឧទាហរណ៍ វាអាចត្រូវបានម៉ោននៅលើគម្របម៉ូនីទ័រ និងប្រើជាផ្ទៃតុ ឬភ្ជាប់ទៅក្តារបន្ទះដើម្បីគ្រប់គ្រងសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិច។

ភាសាសរសេរកម្មវិធីផ្លូវការរបស់ Malinka គឺ Python ។ ទោះបីជា Python មានភាពងាយស្រួលក្នុងការប្រើប្រាស់ក៏ដោយ វាខ្វះសុវត្ថិភាពប្រភេទ បូករួមទាំងវាប្រើប្រាស់អង្គចងចាំច្រើន។ ម្យ៉ាងវិញទៀត Swift មានការគ្រប់គ្រងអង្គចងចាំ ARC ហើយលឿនជាង Python ជិត 8 ដង។ ជាការប្រសើរណាស់ ដោយសារចំនួន RAM និងសមត្ថភាពកុំព្យូទ័ររបស់ប្រព័ន្ធដំណើរការ Raspberry Pi មានកម្រិត ការប្រើភាសាដូចជា Swift អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើនសក្តានុពលនៃផ្នែករឹងនៃកុំព្យូទ័រខ្នាតតូចនេះ។

ការដំឡើង OS

មុនពេលដំឡើង Swift អ្នកត្រូវជ្រើសរើស OS ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះអ្នកអាចធ្វើបាន ប្រើជម្រើសមួយក្នុងចំណោមជម្រើសផ្តល់ជូនដោយអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ភាគីទីបី។ ជម្រើសទូទៅបំផុតគឺ Raspbian ដែលជាប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការផ្លូវការពី Raspberry Pi ។ មានជម្រើសជាច្រើនក្នុងការដំឡើង Raspbian នៅលើកាត SD; ក្នុងករណីរបស់យើងយើងនឹងប្រើ balenaEtcher ។ នេះជាអ្វីដែលត្រូវធ្វើ៖

• ទាញយកកំណែចុងក្រោយបំផុតរបស់ Raspbian OS ពីទីនេះ.
• ធ្វើទ្រង់ទ្រាយកាត SD ទៅជា FAT ដោយប្រើ Disk Utility.
• យើង​ប្រើ បាឡេណាអេចឆឺរ សម្រាប់ការបង្ហោះទៅកាន់កាតដែលបានធ្វើទ្រង់ទ្រាយ។

ជំហានទីពីរ៖ ធ្វើទ្រង់ទ្រាយ SD Card ក្នុង MS-DOS (FAT)

ជំហានទីបី៖ ប្រើ balenaEtcher ដើម្បីបំពេញ Raspbian លើកាត

យើងសូមណែនាំវគ្គសិក្សាដែលពឹងផ្អែកខ្លាំងដោយឥតគិតថ្លៃលើការរៀនម៉ាស៊ីនសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង៖
យើងសរសេរគំរូរៀនម៉ាស៊ីនដំបូងក្នុងរយៈពេលបីថ្ងៃ - ថ្ងៃទី 2-4 ខែកញ្ញា។ វគ្គសិក្សាដែលពឹងផ្អែកខ្លាំងដោយឥតគិតថ្លៃដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកយល់ពីអ្វីដែល Machine Learning ជាអ្វី និងរៀនពីរបៀបធ្វើការជាមួយទិន្នន័យបើកចំហពីអ៊ីនធឺណិត។ យើងក៏រៀនដើម្បីទស្សន៍ទាយអត្រាប្តូរប្រាក់ដុល្លារដោយប្រើគំរូដែលបង្កើតដោយខ្លួនឯង។.

ការដំឡើង Raspberry Pi

មកដល់ពាក់កណ្តាលផ្លូវហើយ! ឥឡូវនេះយើងមានកាតអេសឌីជាមួយនឹងប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការដែលយើងនឹងប្រើប៉ុន្តែប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការមិនទាន់ត្រូវបានដំឡើងទេ។ មានលទ្ធភាពពីរសម្រាប់រឿងនេះ៖

• ប្រើម៉ូនីទ័រ ក្តារចុច និងកណ្ដុរដែលភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍។
• ធ្វើអ្វីគ្រប់យ៉ាងពីកុំព្យូទ័រផ្សេងទៀតតាមរយៈ SSH ឬដោយប្រើខ្សែ USB Console ។

ប្រសិនបើនេះជាបទពិសោធន៍ដំបូងរបស់អ្នកជាមួយ Pi ខ្ញុំសូមណែនាំជម្រើស #1។ នៅពេលដែលកាត Raspbian OS SD ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុង Pi សូមភ្ជាប់ខ្សែ HDMI កណ្តុរ ក្តារចុច និងខ្សែថាមពល។

Pi គួរតែចាប់ផ្ដើមនៅពេលបើក។ អបអរសាទរ! ឥឡូវនេះ អ្នកអាចចំណាយពេលបន្តិចដើម្បីសិក្សាអំពីកុំព្យូទ័រ និងសមត្ថភាពរបស់វា។

ការដំឡើង Swift

ដើម្បីដំឡើង Swift នៅលើ Raspberry អ្នកត្រូវភ្ជាប់វាទៅអ៊ីនធឺណិត (ដោយប្រើ Ethernet ឬ WiFi អាស្រ័យលើម៉ូដែលក្តារ)។ នៅពេលដែលអ៊ីនធឺណិតត្រូវបានភ្ជាប់ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមដំឡើង Swift ។

វាអាចត្រូវបានធ្វើតាមពីរវិធី។ ដំបូង - បង្កើត Swift build ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ទីពីរគឺត្រូវប្រើប្រព័ន្ធគោលពីរដែលបានចងក្រងរួចហើយ។ ខ្ញុំសូមផ្តល់អនុសាសន៍យ៉ាងមុតមាំនូវវិធីសាស្រ្តទីពីរព្រោះថាទីមួយនឹងត្រូវការការរៀបចំជាច្រើនថ្ងៃ។ វិធីសាស្រ្តទីពីរបានបង្ហាញខ្លួនដោយអរគុណដល់ក្រុម Swift-ARM. នាងជាម្ចាស់ repo ដែលអ្នកអាចដំឡើង Swift ដោយប្រើ apt (Aវិសាលភាព Package Tអូល).

វាជាឧបករណ៍បន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា តម្រៀបដូចជា App Store សម្រាប់កម្មវិធី និងកញ្ចប់សម្រាប់ឧបករណ៍លីនុច។ យើងចាប់ផ្តើមធ្វើការជាមួយ apt ដោយបញ្ចូល apt-get នៅក្នុងស្ថានីយ។ បន្ទាប់មកអ្នកត្រូវបញ្ជាក់ពាក្យបញ្ជាមួយចំនួនដែលនឹងបញ្ជាក់ពីភារកិច្ចដែលកំពុងអនុវត្ត។ ក្នុងករណីរបស់យើងយើងត្រូវដំឡើង Swift 5.0.2 ។ កញ្ចប់ដែលត្រូវគ្នាអាចជា ស្វែងរកនៅទីនេះ.

ចូរចាប់ផ្តើម។ ឥឡូវនេះយើងដឹងថាយើងនឹងដំឡើង Swift ដោយប្រើ apt យើងត្រូវបន្ថែម repo ទៅក្នុងបញ្ជីឃ្លាំង។

បន្ថែម / ដំឡើងពាក្យបញ្ជា repo ដៃរហ័ស មើលទៅដូចនេះ:

curl -s <https://packagecloud.io/install/repositories/swift-arm/release/script.deb.sh> | sudo bash

បន្ទាប់មកដំឡើង Swift ពី repo បន្ថែម៖

sudo apt-get install swift5=5.0.2-v0.4

អស់ហើយ! ឥឡូវនេះ Swift ត្រូវបានដំឡើងនៅលើ Raspberry របស់យើង។

ការបង្កើតគម្រោងសាកល្បង

នៅពេលនេះ Swift REPL មិនដំណើរការទេប៉ុន្តែអ្វីៗផ្សេងទៀតធ្វើ។ សម្រាប់ការធ្វើតេស្ត សូមបង្កើតកញ្ចប់ Swift ដោយប្រើ Swift Package Manager ។

ដំបូង បង្កើត​ថត​មួយ​ឈ្មោះ MyFirstProject ។

mkdir MyFirstProject

បន្ទាប់មក ផ្លាស់ប្តូរថតការងារបច្ចុប្បន្នទៅ MyFirstProject ដែលទើបបង្កើតថ្មី។

cd MyFirstProject

បង្កើតកញ្ចប់ Swift ថ្មីដែលអាចប្រតិបត្តិបាន។

swift package init --type=executable

បន្ទាត់ទាំងបីនេះបង្កើតកញ្ចប់ Swift ទទេដែលហៅថា MyFirstProject ។ ដើម្បីដំណើរការវា សូមបញ្ចូលពាក្យបញ្ជា រត់រហ័ស។

នៅពេលដែលការចងក្រងបានបញ្ចប់ យើងនឹងឃើញឃ្លាថា "ជំរាបសួរពិភពលោក!" នៅលើបន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា។

ឥឡូវ​យើង​បាន​បង្កើត​កម្មវិធី Pi ដំបូង​របស់​យើង​ហើយ សូម​ផ្លាស់​ប្តូរ​រឿង​មួយ​ចំនួន។ នៅក្នុងថត MyFirstProject សូមធ្វើការកែប្រែឯកសារ main.swift ។ វាមានកូដដែលត្រូវបានប្រតិបត្តិនៅពេលដែលយើងដំណើរការកញ្ចប់ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជា swift run ។

ផ្លាស់ប្តូរថតឯកសារទៅប្រភព/MyFirstProject។

cd Sources/MyFirstProject 

ការកែសម្រួលឯកសារ main.swift ដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់មកជាមួយ កម្មវិធីនិពន្ធណាណូ.

nano main.swift

នៅពេលដែលកម្មវិធីនិពន្ធត្រូវបានបើក អ្នកអាចផ្លាស់ប្តូរកូដនៃកម្មវិធីរបស់អ្នក។ ចូរជំនួសខ្លឹមសារនៃឯកសារ main.swift ជាមួយនេះ៖

print("Hello, Marc!")

ជាការពិតណាស់អ្នកអាចបញ្ចូលឈ្មោះរបស់អ្នក។ ដើម្បីរក្សាទុកការផ្លាស់ប្តូរ អ្នកត្រូវធ្វើដូចខាងក្រោមៈ

• CTRL + X ដើម្បីរក្សាទុកឯកសារ។
• បញ្ជាក់ការផ្លាស់ប្តូរដោយចុច "Y" ។
• បញ្ជាក់ការផ្លាស់ប្តូរទៅឯកសារ main.swift ដោយចុច Enter ។

ការផ្លាស់ប្តូរទាំងអស់ត្រូវបានធ្វើឡើង ឥឡូវនេះដល់ពេលចាប់ផ្តើមកម្មវិធីឡើងវិញហើយ។

swift run

អបអរសាទរ! នៅពេលដែលលេខកូដត្រូវបានចងក្រង ស្ថានីយគួរតែបង្ហាញបន្ទាត់ដែលបានកែប្រែ។

ឥឡូវនេះ Swift ត្រូវបានដំឡើង អ្នកមានអ្វីដែលត្រូវធ្វើ។ ដូច្នេះ ដើម្បីគ្រប់គ្រងផ្នែករឹង ឧទាហរណ៍ LEDs, servos, relays អ្នកអាចប្រើបណ្ណាល័យនៃគម្រោង hardware សម្រាប់ Linux/ARM boards ដែលត្រូវបានគេហៅថា SwiftyGPIO.

សូមរីករាយសាកល្បងជាមួយ Swift នៅលើ Raspberry Pi!

ប្រភព: www.habr.com