ನಾವು ಲ್ಯಾಂಡ್‌ಫಿಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಹಾರಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಮೀಥೇನ್ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನೋಡಿದ್ದೇವೆ

ನಾವು ಲ್ಯಾಂಡ್‌ಫಿಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಹಾರಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಮೀಥೇನ್ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನೋಡಿದ್ದೇವೆ
ಫ್ಲೈಟ್ ಮ್ಯಾಪ್, 3 ppm*m ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೀಥೇನ್ ಸಾಂದ್ರತೆಯಿರುವ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು ಅದು ಬಹಳಷ್ಟು!

ನೀವು ಕಾಲಕಾಲಕ್ಕೆ ಧೂಮಪಾನ ಮತ್ತು ದುರ್ವಾಸನೆ ಬೀರುವ ಭೂಕುಸಿತವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಿರಿ ಎಂದು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಸಾವಯವ ಪದಾರ್ಥಗಳು ಕೊಳೆಯುವಾಗ, ವಿವಿಧ ಅನಿಲಗಳು ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಎಂಬ ಅಂಶ ಇದಕ್ಕೆ ಕಾರಣ. ಇದು ಮೀಥೇನ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವಿಷಕಾರಿ ಅನಿಲಗಳನ್ನು ಸಹ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ಘನ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಭೂಕುಸಿತಗಳನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಧರಿಸಬಹುದಾದ ಮೀಥೇನ್ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಾಲ್ನಡಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಇದು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟ, ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಭೂಕುಸಿತ ಮಾಲೀಕರಿಗೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.

ಆದರೆ ಇದು ನಗರ ಸರ್ಕಾರ, ಪುರಸಭೆಯ ಅಧಿಕಾರಿಗಳು, ಪ್ರದೇಶ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಭೂಕುಸಿತ ಅಥವಾ ಅಧಿಕೃತ ಭೂಕುಸಿತ ಇದೆ, ಪರಿಸರವಾದಿಗಳು ಮತ್ತು ಶುದ್ಧ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಉಸಿರಾಡಲು ಬಯಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಜನರು.

ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮೀಥೇನ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಮಾಪನ ಮಾಡುವ ಸೇವೆಯು ಯುರೋಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಯಲ್ಲಿದೆ.

ನಾವು, ಕಂಪನಿಯ ನಮ್ಮ ಪಾಲುದಾರರೊಂದಿಗೆ ಪರ್ಗಮನ್, ಈ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಜಂಟಿ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಡೆಸಿತು ಮತ್ತು ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಪಡೆಯಿತು.

ಇದು ಯಾವುದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ?

ಘನತ್ಯಾಜ್ಯ ಭೂಕುಸಿತಗಳ ನಿಯಂತ್ರಕ ಚೌಕಟ್ಟು ಘನ ಮನೆಯ ತ್ಯಾಜ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಭೂಕುಸಿತಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಪುನಃಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ಸೂಚನೆಗಳು (ನವೆಂಬರ್ 2, 1996 ರಂದು ರಷ್ಯಾದ ಒಕ್ಕೂಟದ ನಿರ್ಮಾಣ ಸಚಿವಾಲಯವು ಅನುಮೋದಿಸಿದೆ), ನೈರ್ಮಲ್ಯ ನಿಯಮಗಳು SP 2.1.7.1038-01 “ನೈರ್ಮಲ್ಯ ಘನ ಮನೆಯ ತ್ಯಾಜ್ಯ "ತ್ಯಾಜ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಭೂಕುಸಿತಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು" (ಮೇ 30, 2001 ನಂ. 16 ರ ರಷ್ಯನ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ಮುಖ್ಯ ರಾಜ್ಯ ನೈರ್ಮಲ್ಯ ವೈದ್ಯರ ನಿರ್ಣಯದಿಂದ ಅನುಮೋದಿಸಲಾಗಿದೆ), ರಷ್ಯಾದ ಒಕ್ಕೂಟದಲ್ಲಿ ಘನ ತ್ಯಾಜ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆ MDS 13-8.2000 (ಡಿಸೆಂಬರ್ 22, 1999 ಸಂಖ್ಯೆ 17 ರ ರಷ್ಯನ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ರಾಜ್ಯ ನಿರ್ಮಾಣ ಸಮಿತಿಯ ಮಂಡಳಿಯ ನಿರ್ಣಯದಿಂದ ಅನುಮೋದಿಸಲಾಗಿದೆ) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. ವಾಯುಮಂಡಲದ ಗಾಳಿ ಮತ್ತು ಒಳಾಂಗಣ ಗಾಳಿ, ನೈರ್ಮಲ್ಯ ವಾಯು ರಕ್ಷಣೆ. ಜನನಿಬಿಡ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ವಾತಾವರಣದ ಗಾಳಿಯ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನೈರ್ಮಲ್ಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು (ಮೇ 17.05.2001, XNUMX ರಂದು ರಷ್ಯಾದ ಒಕ್ಕೂಟದ ಮುಖ್ಯ ರಾಜ್ಯ ನೈರ್ಮಲ್ಯ ವೈದ್ಯರಿಂದ ಅನುಮೋದಿಸಲಾಗಿದೆ).

ಈ ದಾಖಲೆಗಳ ಗುಂಪಿನ ಗರಿಷ್ಠ ಅನುಮತಿಸುವ ಸಾಂದ್ರತೆಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:

ವಸ್ತು

MPC, mg/m3

ಗರಿಷ್ಠ ಒಂದು ಬಾರಿ

ಸರಾಸರಿ ದೈನಂದಿನ

ಧೂಳು ವಿಷಕಾರಿಯಲ್ಲ

0,5

0,15

ಹೈಡ್ರೋಜನ್ ಸಲ್ಫೈಡ್

0,008

-

ಕಾರ್ಬನ್ ಮಾನಾಕ್ಸೈಡ್

5,0

3,0

ನೈಟ್ರಿಕ್ ಆಕ್ಸೈಡ್

0,4

0,06

ಪಾದರಸ ಲೋಹ

-

0,0003

ಮೀಥೇನ್

-

50,0

ಅಮೋನಿಯ

0,2

0,04

ಬೆಂಜೀನ್

1,5

0,1

ಟ್ರೈಕ್ಲೋರೋಮೀಥೇನ್

-

0,03

4-ಕಾರ್ಬನ್ ಕ್ಲೋರೈಡ್

4,0

0,7

ಕ್ಲೋರೊಬೆನ್ಜೆನ್

0,1

0,1

ಜೈವಿಕ ಅನಿಲದ ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಂಯೋಜನೆ:

ವಸ್ತು

%

ಮೀಥೇನ್, CH4

50-75

ಕಾರ್ಬನ್ ಡೈಆಕ್ಸೈಡ್, CO2

25-50

ಸಾರಜನಕ, N2

0-10

ಹೈಡ್ರೋಜನ್, H2

0-1

ಹೈಡ್ರೋಜನ್ ಸಲ್ಫೈಡ್, H2S

0-3

ಆಮ್ಲಜನಕ, O2

0-2

ಜೈವಿಕ ಅನಿಲವು 12-15 ವರ್ಷಗಳವರೆಗೆ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಎರಡನೇ ವರ್ಷದ ನಂತರ ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಮೀಥೇನ್ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಬನ್ ಡೈಆಕ್ಸೈಡ್ (ಅಥವಾ ಎರಡರ ಮಿಶ್ರಣ) ಮಾತ್ರ.

ಈಗ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನೋಡುವುದು

ಲ್ಯಾಂಡ್‌ಫಿಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮೀಥೇನ್ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗುವ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಹುಡುಕಲು, ಲೈನ್‌ಮ್ಯಾನ್‌ಗಳ ಶ್ರಮವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವರು ಕೈಯಲ್ಲಿ ಹಿಡಿಯುವ ಗ್ಯಾಸ್ ವಿಶ್ಲೇಷಕವನ್ನು (ಸಾಮಾನ್ಯ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ - “ಸ್ನಿಫರ್”) ಮತ್ತು ಛತ್ರಿಯಂತೆ ಕಾಣುವ ಇನ್ನೊಂದು ವಸ್ತುವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಲೈನ್‌ಮ್ಯಾನ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ಸೈಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಅವನು ಅಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಗುಮ್ಮಟವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಗುಮ್ಮಟದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಅನಿಲ ಸಂಗ್ರಹಗೊಳ್ಳಲು ಕಾಯುತ್ತಾನೆ. ಅನಿಲ ವಿಶ್ಲೇಷಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಧನದ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯನ್ನು ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ನಂತರ, ಮುಂದಿನ ಅಳತೆಗಾಗಿ ಅವನು ಇನ್ನೊಂದು ಹಂತಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತಾನೆ. ಮತ್ತು ಇತ್ಯಾದಿ.

ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ತುಂಬಾ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಸಮಯದ ಪ್ರತಿ ಯೂನಿಟ್‌ಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡ ಅಳತೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಇದು ತುಂಬಾ ನಿಷ್ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ದುರ್ವಾಸನೆ ಬೀರುವ ಪರೀಕ್ಷಾ ಸ್ಥಳದ ಸುತ್ತಲೂ ಗಂಟೆಗಳ ಕಾಲ ನಡೆಯಲು ಒತ್ತಾಯಿಸಲ್ಪಟ್ಟ (ಬಹುಶಃ ಇನ್ನೂ ವೈಯಕ್ತಿಕ ರಕ್ಷಣಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿರುವ) ಲೈನ್‌ಮ್ಯಾನ್‌ನ ಮಾನವ ಅಂಶ ಮತ್ತು ಯಾತನಾಮಯ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸೋಣ.

ನಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಡ್ರೋನ್

2018 ರ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, INTERGEO 2018 ಪ್ರದರ್ಶನದಲ್ಲಿ (ಫ್ರಾಂಕ್‌ಫರ್ಟ್), ನಾವು ಪರ್ಗಮ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಘನ ತ್ಯಾಜ್ಯದ ಭೂಕುಸಿತಗಳ ಮೇಲೆ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಹಾರಿಸುವ ಅವರ ಅನುಭವವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದ್ದೇವೆ. ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹುಡುಕಲು ರಿಮೋಟ್ ಲೇಸರ್ ಮೀಥೇನ್ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ಡ್ರೋನ್‌ನಲ್ಲಿ ಲಾಗರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಎಲ್ಲಾ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ರೀಡಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ. ಹಾರಾಟದ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಲಾಗರ್‌ನಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಾಗಿ ಕೋಷ್ಟಕ ಡೇಟಾದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲೋ ಮೀಥೇನ್ ಸಾಂದ್ರತೆಯು ಅಧಿಕವಾಗಿದ್ದರೆ, ಸೋರಿಕೆ ಸೈಟ್ ಅನ್ನು ಛಾಯಾಚಿತ್ರ ಮಾಡಲು ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಈ ಹಂತಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಪರ್ಗಾಮನ್‌ನ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ಈಗಾಗಲೇ ಘನ ತ್ಯಾಜ್ಯ ಭೂಕುಸಿತಗಳ ಮೇಲೆ ಹಲವಾರು ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಕಾನೂನುಬದ್ಧವಾಗಿ ಹಾರುವುದು ತುಂಬಾ ಸುಲಭ ಎಂದು ಅವರು ಅರಿತುಕೊಂಡರು. ಫಲಿತಾಂಶವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ:

  1. ಅಂತಹ ಡ್ರೋನ್ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾನೂನು ವಿಧಿವಿಧಾನಗಳ ಅನುಸರಣೆಯ ನಂತರ ಎರಡು ವಾರಗಳ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಅನುಮೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ಪ್ರದೇಶದ ಮಾಲೀಕರಿಂದ ಅನುಮತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು, ವಾಯುಯಾನ ಅಧಿಕಾರಿಗಳು ಮತ್ತು ವಿಮಾನ ಯೋಜನೆ ಪ್ರದೇಶದ ಆಡಳಿತದಿಂದ ಅನುಮೋದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಥಳೀಯ ಹಾರಾಟದ ಆಡಳಿತವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಅರ್ಜಿಯನ್ನು ಕೆಲಸದ ಪ್ರಾರಂಭಕ್ಕೆ ಮೂರರಿಂದ ಐದು ದಿನಗಳ ಮೊದಲು ವಲಯ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ (ZC) ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ವಿಮಾನ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಕೆಲಸದ ಪ್ರಾರಂಭದ ಹಿಂದಿನ ದಿನ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲಸ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವ ದಿನದಂದು, ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಎರಡು ಗಂಟೆಗಳ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಕರೆ ಮಾಡಬೇಕು; ಟೇಕಾಫ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ನೀವು ಎಲ್ಲಾ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯುತ ಅಧಿಕಾರಿಗಳನ್ನು ಕರೆಯಬೇಕು. "ರಷ್ಯನ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ವಾಯುಪ್ರದೇಶ" (RF VP) ಸಾಮಾನ್ಯ ನಕ್ಷೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯುತ ಅಧಿಕಾರಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ಹೊರಬರುತ್ತವೆ ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರ ರೇಖೆಯೊಳಗೆ 150 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಹಾರಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
  2. ಪ್ರತಿ ಬಾರಿಯೂ ಹಾರಾಟವು ಗಾಳಿಯ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ವೇಗ ಮತ್ತು ವಾತಾವರಣದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅಳೆಯುವುದರೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿಯ ವೇಗವು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ನಾಲ್ಕು ಮೀಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಇದ್ದರೆ, ನಂತರ ಅವರು ಹಾರುವುದಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಫಲಿತಾಂಶವು ಅನಿರೀಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ: ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಾದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು (ಇದು ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಅದನ್ನು ಇತರ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಫೋಟಿಸುತ್ತದೆ).
  3. ಸೈಟ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಡ್ರೋನ್ ಆಪರೇಟರ್ ತಿರುವುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ಸರಿಸುಮಾರು 25 ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗೆ ಲೆಕ್ಕಹಾಕುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಹವಾಮಾನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ 5 ರಿಂದ 20% ರಷ್ಟು ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.
  4. ಲೆವಾರ್ಡ್ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು ಉತ್ತಮ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಕೆಳಮುಖವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ.
  5. ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಡ್ರೋನ್‌ನ ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರವು ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ - 15 ಮೀಟರ್.
  6. ನೀವು ವೈಮಾನಿಕ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣಕ್ಕೆ ಅನುಮತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಥರ್ಮಲ್ ಇಮೇಜರ್ ಮತ್ತು ಗೋಚರ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆ ಸೈಟ್ ಅನ್ನು ಛಾಯಾಚಿತ್ರ ಮಾಡಬಹುದು.

ಲೈನ್‌ಮೆನ್‌ಗಳ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ - ಒಂದು ಪ್ರಗತಿ! ಆದರೆ ಫ್ಲೈಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಪೆರ್ಗಾಮನ್ ಬಳಸುವ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ನ್ಯೂನತೆ ಕಂಡುಬಂದಿದೆ: ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಆಪರೇಟರ್ ನಡುವೆ ಸಂವಹನ ಚಾನಲ್ ಇಲ್ಲದಿರುವುದು. ಡ್ರೋನ್ ಲ್ಯಾಂಡ್ ಆದ ನಂತರವೇ ಸೋರಿಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿ ಸಿಗಲಿದೆ.

ಪರ್ಗಮನ್ + KROK + SPH

ನಾವು ಪೆರ್ಗಾಮ್ ಅನ್ನು ಭೇಟಿಯಾಗುವ ಹೊತ್ತಿಗೆ, CROC DJI ಮ್ಯಾಟ್ರಿಸ್ 600 ಡ್ರೋನ್‌ಗಾಗಿ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿತು, ಇದು DJI ಲೈಟ್‌ಬ್ರಿಡ್ಜ್ 2 ಮೂಲಕ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ಸಹ ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಬಲ್ಲದು. ಪೆರ್ಗಾಮ್ ತಕ್ಷಣವೇ ಉತ್ಪನ್ನದ ಬಗ್ಗೆ ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿತು ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕಾಗಿ ಡೌನ್‌ಲಿಂಕ್ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಮಾಡಲು ಮುಂದಾಯಿತು. - ಡ್ರೋನ್‌ಗಾಗಿ LMC ರಿಮೋಟ್ ಮೀಥೇನ್ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್.

ಇದರ ಫಲಿತಾಂಶವು CROC (ರಷ್ಯಾ), ಪರ್ಗಮ್-ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ (ರಷ್ಯಾ) ಮತ್ತು SPH ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ (ಲಾಟ್ವಿಯಾ, UGCS ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ತಯಾರಕರು) ಜಂಟಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಾಗಿದೆ - LMC G2 DL (ಲೇಸರ್ ಮೀಥೇನ್ ಕಾಪ್ಟರ್ ಜನರೇಷನ್ 2 ವಿತ್ ಡೌನ್‌ಲಿಂಕ್) ಸಂಕೀರ್ಣ. ಮೀಥೇನ್ (CH4) ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಇದು ಎರಡನೇ ತಲೆಮಾರಿನ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದೆ.

ಪರಿಹಾರವು 600 ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಟೇಕ್-ಆಫ್ ತೂಕದ DJI ಮ್ಯಾಟ್ರಿಸ್ 11 ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ರಿಮೋಟ್ ಲೇಸರ್ ಮೀಥೇನ್ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹೊಸ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹಾರಾಟದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನೋಂದಾಯಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಮೀಥೇನ್ ಸೋರಿಕೆ ಪತ್ತೆಯಾದರೆ ತಕ್ಷಣವೇ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸ್ಥಳೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಮಯೋಚಿತ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಈಗ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಹೀಗಿದೆ:

1. ತರಬೇತಿ ಮೈದಾನದ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ತುಣುಕನ್ನು ಸಹ ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳದಿರಲು, UgCS ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿಮಾನ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಅದನ್ನು ಬೆಚ್ಚಗಿನ ಕಚೇರಿಯಲ್ಲಿ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಕೈಗಳನ್ನು ಫ್ರೀಜ್ ಮಾಡಬಾರದು.

ನಾವು ಲ್ಯಾಂಡ್‌ಫಿಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಹಾರಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಮೀಥೇನ್ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನೋಡಿದ್ದೇವೆ
UgCS ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಡ್ರೋನ್ ಹಾರಾಟದ ಯೋಜನೆ.

2. ಮುಂದೆ, ಆಪರೇಟರ್ ತರಬೇತಿ ಮೈದಾನದಲ್ಲಿ ಟೇಕ್-ಆಫ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುತ್ತಾನೆ. ಮತ್ತು UgCS ಮೊಬೈಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮೂಲಕ ಇದು ಹಾರಾಟವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.

ನಾವು ಲ್ಯಾಂಡ್‌ಫಿಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಹಾರಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಮೀಥೇನ್ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನೋಡಿದ್ದೇವೆ
ಏಕಾಗ್ರತೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ನಾವು ಲ್ಯಾಂಡ್‌ಫಿಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಹಾರಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಮೀಥೇನ್ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನೋಡಿದ್ದೇವೆ
ಸೋರಿಕೆ ಪತ್ತೆಯಾಗಿದೆ.

3. ಮುಂದೆ, ನಮ್ಮ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಮೀಥೇನ್ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್‌ನ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯನ್ನು ಆನ್‌ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೊಬೈಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನೆಲದೊಂದಿಗಿನ ಸಂಪರ್ಕದ ನಷ್ಟದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ SD ಕಾರ್ಡ್ನಲ್ಲಿ ಸಾಧನದಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯನ್ನು ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ.

4. ಮೀಥೇನ್ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಮಟ್ಟಗಳ ಎಲ್ಲಾ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಗುರುತಿಸಬಹುದು. ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ನಂತರದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ನೀವು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಸಮಯವನ್ನು ವ್ಯರ್ಥ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.

5. ಲಾಭ!

CROC ಪರಿಸರಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರಿಂದ ಕಾಮೆಂಟ್:

ಲ್ಯಾಂಡ್‌ಫಿಲ್ ಯಾವುದೇ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಅಧಿಕೃತವಾಗಿ ದಾಖಲಿಸಬೇಕು ಎಂದು ಯಾವುದೇ ಕಾನೂನು ಇಲ್ಲ, ಆದರೆ ಮೀಥೇನ್ ಹಸಿರುಮನೆ ಅನಿಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹಸಿರುಮನೆ ಅನಿಲಗಳನ್ನು ನಮ್ಮ ದೇಶದಲ್ಲಿ 20 ವರ್ಷಗಳಿಂದ ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕ್ಯೋಟೋ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಇದೆ, ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ವಿಜ್ಞಾನದ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಯೋಜನೆಗೆ ಸೇರಿದ ಕ್ಲೀನ್ ಏರ್ ಯೋಜನೆಯ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಳಗೆ, ಕೋಟಾಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾನೂನು ಇರುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಈ ಕೋಟಾಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಾರ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಕಂಪನಿಯು ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಪ್ರಾಧಿಕಾರವು ರೋಸ್ಪ್ರಿರೊಡ್ನಾಡ್ಜೋರ್ ಆಗಿದೆ. ಲ್ಯಾಂಡ್ಫಿಲ್ ಸ್ವತಃ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಇದು ಗ್ಲಾವ್ಗೋಸೆಕ್ಸ್ಪರ್ಟಿಜಾಗೆ ಒಳಗಾಗಬೇಕು. ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ನಿಯಂತ್ರಣವಿದೆ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಅಪಾಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಭೂಕುಸಿತಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಮೂರು ತಿಂಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯವು ಬಂದು ಏನನ್ನಾದರೂ ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೇಳೋಣ - ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನೀರು, ಮಣ್ಣು, ಗಾಳಿ. ಗುಡ್ ಲ್ಯಾಂಡ್ಫಿಲ್ಗಳು ಲ್ಯಾಂಡ್ಫಿಲ್ ಗ್ಯಾಸ್ಗಾಗಿ ತಮ್ಮದೇ ಪೈಪ್ಲೈನ್ಗಳನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಈ ಅನಿಲವನ್ನು ತಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 40 ಪ್ರತಿಶತ ಮೀಥೇನ್ ಇರುತ್ತದೆ. ಅದು ಸ್ಫೋಟಗೊಂಡರೆ, ನಾಶವಾದ ಸಂವಹನಗಳು, ಪ್ರಾಯಶಃ ಮಾನವ ಸಾವುನೋವುಗಳು, ಪ್ರಬಲವಾದ ಬಿಡುಗಡೆ ಇರುತ್ತದೆ ... ತದನಂತರ ಮಾಲೀಕರ ವಿರುದ್ಧ ಕ್ರಿಮಿನಲ್ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ತೆರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಯಾರೂ ಈ ಬಗ್ಗೆ ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿಲ್ಲ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕ್ರಾಸ್ನೊಯಾರ್ಸ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಡ್ರೋನ್ ಆರ್ಥಿಕವಾಗಿ ಸಮರ್ಥನೆಯಾಗಿದೆ. ಎರಡು ಜನರು ಜೊತೆಗೆ ಗನ್ ಹೊಂದಿರುವ ಗಾರ್ಡ್ (ಗಂಭೀರವಾಗಿ - ಅಲ್ಲಿ ಕರಡಿಗಳು ಇವೆ), ಪ್ರತಿ 20-40 ಕಿಮೀ ಒಡೆಯುವ ಎಲ್ಲಾ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ವಾಹನ, ವಸತಿ, ಉತ್ತರದ ದೈನಂದಿನ ಭತ್ಯೆ.

ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಅನೇಕ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಟ್ರಾಲಿಯಲ್ಲಿ ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತತೆಯನ್ನು ಸುಟ್ಟುಹಾಕಿ, ಹೊಲಕ್ಕೆ ನೀರುಹಾಕಿ, ಮುಳುಗುತ್ತಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿಗೆ ತೆಪ್ಪವನ್ನು ಎಸೆಯಿರಿ, ಬೆಂಕಿಯ ಮೂಲಕ ಹಾರಿ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಜನರನ್ನು ಹುಡುಕಿ, ಕಳ್ಳ ಬೇಟೆಗಾರರನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿ ಅಥವಾ ಸೆಣಬಿನ ತೋಟಗಳನ್ನು ಹುಡುಕಿ, ಗೋದಾಮಿನಲ್ಲಿ ದಾಸ್ತಾನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ - ನೀವು ಅದನ್ನು ಹೆಸರಿಸಿ. ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ನಿಮ್ಮ ಕಲ್ಪನೆಯು ಅನುಮತಿಸುವ ಎಲ್ಲವೂ. ನಾವು ಹೊಸ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ನಾವು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದು. ಸರಿ, ನೀವು ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಹುಡುಕುವ ಕೆಲಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ನಾನು ಅತ್ಯಂತ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕವಾದ ಒಂದು ಪೈಲಟ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತೇನೆ. ಮೇಲ್ - [ಇಮೇಲ್ ರಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ].

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಮೂಲ: www.habr.com

ಕಾಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ