ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನ (UAV) ಅಥವಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಬ್ರಾಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು

ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನ (UAV) ಅಥವಾ ನೆಲದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಸವಾಲು ಆಧುನಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅಸಾಮಾನ್ಯವೇನಲ್ಲ. ಈ ಲೇಖನವು ಬ್ರಾಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಕುರಿತು ಚರ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಲೇಖನವನ್ನು UAV ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಬರೆಯಲಾಗಿದೆ.

ಆಯ್ಕೆ ಮಾನದಂಡ

UAV ಗಳು ಅಥವಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ಗಾಗಿ ಬ್ರಾಡ್ಬ್ಯಾಂಡ್ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವ ಮುಖ್ಯ ಮಾನದಂಡಗಳು:

1. ಸಂವಹನ ಶ್ರೇಣಿ.
2. ಗರಿಷ್ಠ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ದರ.
3. ಮಾಹಿತಿ ರವಾನೆಯಲ್ಲಿ ವಿಳಂಬ.
4. ತೂಕ ಮತ್ತು ಆಯಾಮಗಳ ನಿಯತಾಂಕಗಳು.
5. ಬೆಂಬಲಿತ ಮಾಹಿತಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು.
6. ಪೌಷ್ಟಿಕಾಂಶದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು.
7. ಪ್ರತ್ಯೇಕ ನಿಯಂತ್ರಣ/ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಚಾನಲ್.

ಸಂವಹನ ಶ್ರೇಣಿ

ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಮೋಡೆಮ್ನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಆಂಟೆನಾಗಳು, ಆಂಟೆನಾ ಕೇಬಲ್ಗಳು, ರೇಡಿಯೋ ತರಂಗ ಪ್ರಸರಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು, ಬಾಹ್ಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರಣಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳಿಂದ ಮೋಡೆಮ್ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು, ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ [Kalinin A.I., Cherenkova E.L. ರೇಡಿಯೋ ತರಂಗಗಳ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೋ ಲಿಂಕ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. ಸಂಪರ್ಕ. ಮಾಸ್ಕೋ. 1971]

$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ$$

ಅಲ್ಲಿ
$inline$R$inline$ — ಮೀಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿ;
$inline$F$inline$ — Hz ನಲ್ಲಿ ಆವರ್ತನ;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — dBm ನಲ್ಲಿ ಮೋಡೆಮ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಪವರ್;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — dB ನಲ್ಲಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಆಂಟೆನಾ ಗಳಿಕೆ;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — dB ಯಲ್ಲಿ ಮೋಡೆಮ್‌ನಿಂದ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಆಂಟೆನಾಗೆ ಕೇಬಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ನಷ್ಟಗಳು;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — dB ನಲ್ಲಿ ರಿಸೀವರ್ ಆಂಟೆನಾ ಗಳಿಕೆ;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — ಮೋಡೆಮ್‌ನಿಂದ dB ಯಲ್ಲಿ ರಿಸೀವರ್ ಆಂಟೆನಾಗೆ ಕೇಬಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ನಷ್ಟಗಳು;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — dBm ನಲ್ಲಿ ಮೋಡೆಮ್ ರಿಸೀವರ್‌ನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆ;
$inline$|V|_{dB}$inline$ ಎಂಬುದು ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಶನ್ ಅಂಶವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲ್ಮೈ, ಸಸ್ಯವರ್ಗ, ವಾತಾವರಣ ಮತ್ತು dB ಯಲ್ಲಿನ ಇತರ ಅಂಶಗಳ ಪ್ರಭಾವದಿಂದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ನಷ್ಟವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ಶ್ರೇಣಿಯು ಮೋಡೆಮ್‌ನ ಎರಡು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ: ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಪವರ್ $inline$P_{TXdBm}$inline$ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಸೆನ್ಸಿಟಿವಿಟಿ $inline$P_{RXdBm}$inline$, ಅಥವಾ ಅವುಗಳ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಮೇಲೆ - ಮೋಡೆಮ್ನ ಶಕ್ತಿಯ ಬಜೆಟ್

$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$display$$

ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಮೀಕರಣದಲ್ಲಿ ಉಳಿದಿರುವ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಆಂಟೆನಾ-ಫೀಡರ್ ಸಾಧನಗಳ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ. ಮೋಡೆಮ್‌ಗೆ ಯಾವುದೇ ಸಂಬಂಧವಿಲ್ಲ.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಂವಹನ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು, ನೀವು ದೊಡ್ಡ $inline$B_m$inline$ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, $inline$P_{TXdBm}$inline$ ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ $inline$P_{RXdBm}$inline$ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ $inline$B_m$inline$ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, UAV ಅಭಿವರ್ಧಕರು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಗೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಗಮನ ಕೊಡುತ್ತಾರೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಅವರು ನಿಖರವಾಗಿ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ. ಬ್ರಾಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್ ಮೋಡೆಮ್‌ನ ಪ್ರಬಲ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:

• ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆ;
• ತಂಪಾಗಿಸುವ ಅಗತ್ಯತೆ;
• UAV ಯ ಇತರ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ (EMC) ಕ್ಷೀಣತೆ;
• ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯ ರಹಸ್ಯ.

ಮೊದಲ ಎರಡು ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ರೇಡಿಯೊ ಚಾನೆಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಆಧುನಿಕ ವಿಧಾನಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ OFDM, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಂಶಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ. ರೇಖೀಯ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್. ಆಧುನಿಕ ಲೀನಿಯರ್ ರೇಡಿಯೋ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ಗಳ ದಕ್ಷತೆ ಕಡಿಮೆ: 10-30%. ಹೀಗಾಗಿ, UAV ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ಶಕ್ತಿಯ 70-90% ಅನ್ನು ಶಾಖವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಮೋಡೆಮ್ನಿಂದ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಬೇಕು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅದು ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಅತ್ಯಂತ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಮಿತಿಮೀರಿದ ಕಾರಣ ಅದರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಕ್ತಿಯು ಕುಸಿಯುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 2 W ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನಿಂದ 6-20 W ಅನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತದೆ, ಅದರಲ್ಲಿ 4-18 W ಅನ್ನು ಶಾಖವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವಿಶೇಷ ಮತ್ತು ಮಿಲಿಟರಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ರೇಡಿಯೊ ಲಿಂಕ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯ ರಹಸ್ಯವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಕಡಿಮೆ ಸ್ಟೆಲ್ತ್ ಎಂದರೆ ಮೋಡೆಮ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಜಾಮಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ನ ವಿಚಕ್ಷಣ ರಿಸೀವರ್‌ನಿಂದ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಭವನೀಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತೆಯೇ, ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯ ರಹಸ್ಯದೊಂದಿಗೆ ರೇಡಿಯೊ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸುವ ಸಂಭವನೀಯತೆ ಕೂಡ ಹೆಚ್ಚು.

ಮೋಡೆಮ್ ರಿಸೀವರ್‌ನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದ ಗುಣಮಟ್ಟದೊಂದಿಗೆ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಂಕೇತಗಳಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಗುಣಮಟ್ಟದ ಮಾನದಂಡಗಳು ಬದಲಾಗಬಹುದು. ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ, ಬಿಟ್ ದೋಷದ ಸಂಭವನೀಯತೆ (ಬಿಟ್ ದೋಷ ದರ - BER) ಅಥವಾ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ದೋಷದ ಸಂಭವನೀಯತೆ (ಫ್ರೇಮ್ ದೋಷ ದರ - FER) ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಬೇಕಾದ ಸಂಕೇತದ ಮಟ್ಟವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, BER = 98−10 ನೊಂದಿಗೆ −6 dBm ನ ಸಂವೇದನೆಯು ಅಂತಹ BER ನೊಂದಿಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು −98 dBm ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತದಿಂದ ಹೊರತೆಗೆಯಬಹುದು ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ −99 dBm ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಾಹಿತಿಯು ಹೇಳಬಹುದು. ಇನ್ನು ಮುಂದೆ −1 dBm ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಂಕೇತದಿಂದ ಹೊರತೆಗೆಯಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಸಹಜವಾಗಿ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದರಿಂದ ಗುಣಮಟ್ಟದಲ್ಲಿನ ಇಳಿಕೆ ಕ್ರಮೇಣ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಧುನಿಕ ಮೊಡೆಮ್ಗಳು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವದನ್ನು ನೆನಪಿನಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ. ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ ಎಫೆಕ್ಟ್, ಇದರಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟವು ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಕೆಳಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ ಗುಣಮಟ್ಟದಲ್ಲಿನ ಇಳಿಕೆ ಬಹಳ ಬೇಗನೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. BER 2-10 ಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಕೆಳಗೆ 1-XNUMX dB ಯಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಾಕು, ಅಂದರೆ ನೀವು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ UAV ನಿಂದ ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ನೋಡುವುದಿಲ್ಲ. ಮಿತಿ ಪರಿಣಾಮವು ಗದ್ದಲದ ಚಾನಲ್‌ಗಾಗಿ ಶಾನನ್‌ನ ಪ್ರಮೇಯದ ನೇರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿದೆ; ಅದನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟವು ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಕೆಳಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ ಮಾಹಿತಿಯ ನಾಶವು ರಿಸೀವರ್ ಒಳಗೆ ರೂಪುಗೊಂಡ ಶಬ್ದದ ಪ್ರಭಾವದಿಂದಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ರಿಸೀವರ್ನ ಆಂತರಿಕ ಶಬ್ದವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅದರ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಗದ್ದಲದ ಸಂಕೇತದಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಕಲಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಮೋಡೆಮ್ ತಯಾರಕರು ಈ ಎರಡೂ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ, ರಿಸೀವರ್‌ನ RF ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳಿಗೆ ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಮೋಡೆಮ್ ರಿಸೀವರ್‌ನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದರಿಂದ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವಂತೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಶಾಖದ ಪ್ರಸರಣದಲ್ಲಿ ಅಂತಹ ನಾಟಕೀಯ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಸಹಜವಾಗಿ, ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳವಿದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಧಾರಣವಾಗಿದೆ.

ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಕೆಳಗಿನ ಮೋಡೆಮ್ ಆಯ್ಕೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

1. ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ದರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿ.
2. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೇಗಕ್ಕೆ ಉತ್ತಮ ಸಂವೇದನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
3. ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಅಥವಾ ಪ್ರಯೋಗದ ಮೂಲಕ ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿ.
4. ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಅಗತ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ (ಆದ್ಯತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ):

• ಆಂಟೆನಾ ಕೇಬಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ನಷ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ರೇಖೀಯ ಕ್ಷೀಣತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೇಬಲ್ ಬಳಸಿ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಕೇಬಲ್‌ಗಳ ಉದ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ;
• ಆಂಟೆನಾ ಲಾಭವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$;
• ಮೋಡೆಮ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ.

ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಮೌಲ್ಯಗಳು ನಿಯಮದ ಪ್ರಕಾರ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ದರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ: ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ - ಕೆಟ್ಟ ಸಂವೇದನೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 98 Mbps ಗಾಗಿ −8 dBm ಸಂವೇದನೆಯು 95 Mbps ಗಾಗಿ −12 dBm ಸಂವೇದನಾಶೀಲತೆಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. ನೀವು ಅದೇ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ವೇಗಕ್ಕೆ ಮಾತ್ರ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಮೋಡೆಮ್ಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಬಹುದು.

ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಶಕ್ತಿಯ ಮೇಲಿನ ಡೇಟಾವು ಮೋಡೆಮ್ ವಿಶೇಷಣಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವಾಗಲೂ ಲಭ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ರಿಸೀವರ್ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಡೇಟಾ ಯಾವಾಗಲೂ ಲಭ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಸಾಕಷ್ಟಿಲ್ಲ. ಕನಿಷ್ಠ, ಇದು ಜಾಗರೂಕರಾಗಿರಲು ಒಂದು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಸುಂದರವಾದ ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ಮರೆಮಾಡಲು ಅಷ್ಟೇನೂ ಅರ್ಥವಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸದೆ, ತಯಾರಕರು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಮೂಲಕ ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವ ಅವಕಾಶವನ್ನು ಗ್ರಾಹಕರನ್ನು ಕಸಿದುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. ಗೆ ಮೋಡೆಮ್ ಖರೀದಿಗಳು.

ಗರಿಷ್ಠ ಬೌಡ್ ದರ

ವೇಗದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದರೆ ಈ ನಿಯತಾಂಕದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಕೆಲವು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ.

ಪರಿಹರಿಸಲ್ಪಡುವ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಭವನೀಯ ಸಂವಹನ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೇಡಿಯೊ ಲಿಂಕ್‌ಗಾಗಿ ಸಾಕಷ್ಟು ವಿಶಾಲ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಅನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ವಿಶಾಲ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್ (ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್) ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಉತ್ತಮ. ದಟ್ಟವಾದ ರೀತಿಯ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ (16QAM, 64QAM, 256QAM, ಇತ್ಯಾದಿ) ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ (BPSK, QPSK) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವ್ಯಾಪಕ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮಾಹಿತಿ ವೇಗವನ್ನು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಿರಿದಾದ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದು ಸತ್ಯ. ) ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಬ್ದ ವಿನಾಯಿತಿಯಿಂದಾಗಿ ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ರಿಸೀವರ್ನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯು ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ; ಅದರ ಪ್ರಕಾರ, ಮೋಡೆಮ್ನ ಶಕ್ತಿಯ ಬಜೆಟ್ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಸಂವಹನ ಶ್ರೇಣಿ.

ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ UAV ತಯಾರಕರು ರೇಡಿಯೊ ಲಿಂಕ್‌ನ ಮಾಹಿತಿಯ ವೇಗವನ್ನು ಮೂಲದ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು, ಅಕ್ಷರಶಃ 2 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಾರಿ ಹೊಂದಿಸುತ್ತಾರೆ, ವೀಡಿಯೊ ಕೊಡೆಕ್‌ಗಳಂತಹ ಮೂಲಗಳು ವೇರಿಯಬಲ್ ಬಿಟ್ರೇಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಮೋಡೆಮ್ ವೇಗವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು ಎಂದು ವಾದಿಸುತ್ತಾರೆ. ಬಿಟ್ರೇಟ್ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಗಳು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ನೀವು ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಬಾರದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಧುನಿಕ ಮೊಡೆಮ್‌ಗಳು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಬಫರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ನಷ್ಟವಿಲ್ಲದೆಯೇ ಬಿಟ್ರೇಟ್ ಸ್ಪೈಕ್‌ಗಳನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, 25% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮೀಸಲು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಖರೀದಿಸಿದ ಮೋಡೆಮ್ನ ಬಫರ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸಾಕಷ್ಟಿಲ್ಲ ಎಂದು ನಂಬಲು ಕಾರಣವಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ವೇಗದಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೆಚ್ಚಳದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಅಂತಹ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಖರೀದಿಸಲು ನಿರಾಕರಿಸುವುದು ಉತ್ತಮ.

ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ವಿಳಂಬ

ಈ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವಾಗ, ವೀಡಿಯೊ ಕೊಡೆಕ್‌ನಂತಹ ಮಾಹಿತಿ ಮೂಲದ ಎನ್‌ಕೋಡಿಂಗ್/ಡಿಕೋಡಿಂಗ್ ಸಾಧನದಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ವಿಳಂಬದಿಂದ ರೇಡಿಯೊ ಲಿಂಕ್ ಮೂಲಕ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ರೇಡಿಯೋ ಲಿಂಕ್‌ನಲ್ಲಿನ ವಿಳಂಬವು 3 ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

1. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ನಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಕಾರಣ ವಿಳಂಬವಾಗಿದೆ.
2. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ನಿಂದ ರಿಸೀವರ್ಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣದಿಂದಾಗಿ ವಿಳಂಬವಾಗಿದೆ.
3. ಟೈಮ್ ಡಿವಿಷನ್ ಡ್ಯೂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ (TDD) ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಡೇಟಾ ಬಫರಿಂಗ್‌ನಿಂದಾಗಿ ವಿಳಂಬ.

ಟೈಪ್ 1 ಲೇಟೆನ್ಸಿ, ಲೇಖಕರ ಅನುಭವದಲ್ಲಿ, ಹತ್ತಾರು ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಿಂದ ಒಂದು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಟೈಪ್ 2 ವಿಳಂಬವು ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 100 ಕಿಮೀ ಲಿಂಕ್ಗಾಗಿ ಇದು 333 μs ಆಗಿದೆ. ಟೈಪ್ 3 ವಿಳಂಬವು TDD ಫ್ರೇಮ್‌ನ ಉದ್ದವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟು ಫ್ರೇಮ್ ಅವಧಿಗೆ ಪ್ರಸರಣ ಚಕ್ರದ ಅವಧಿಯ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 0 ರಿಂದ ಫ್ರೇಮ್ ಅವಧಿಯವರೆಗೆ ಬದಲಾಗಬಹುದು, ಅಂದರೆ ಇದು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ವೇರಿಯಬಲ್ ಆಗಿದೆ. ಮೋಡೆಮ್ ಪ್ರಸರಣ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿರುವಾಗ ರವಾನೆಯಾಗುವ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ನಂತರ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ಶೂನ್ಯ ವಿಳಂಬ ಟೈಪ್ 3 ನೊಂದಿಗೆ ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಸ್ವಲ್ಪ ತಡವಾಗಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತ ಚಕ್ರವು ಈಗಾಗಲೇ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗಿದ್ದರೆ, ನಂತರ ಇದು ಸ್ವಾಗತ ಚಕ್ರದ ಅವಧಿಯವರೆಗೆ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಬಫರ್ನಲ್ಲಿ ವಿಳಂಬವಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ TDD ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದವು 2 ರಿಂದ 20 ms ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಕೆಟ್ಟ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಟೈಪ್ 3 ವಿಳಂಬವು 20 ms ಅನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ. ಹೀಗಾಗಿ, ರೇಡಿಯೊ ಲಿಂಕ್‌ನಲ್ಲಿನ ಒಟ್ಟು ವಿಳಂಬವು 3−21 ms ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.

ರೇಡಿಯೋ ಲಿಂಕ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಉತ್ತಮ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲು ಉಪಯುಕ್ತತೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಪ್ರಯೋಗವಾಗಿದೆ. ವಿನಂತಿ-ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಳಂಬವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮತ್ತು ರಿವರ್ಸ್ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿನ ವಿಳಂಬವು TDD ಮೊಡೆಮ್‌ಗಳಿಗೆ ಒಂದೇ ಆಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.

ತೂಕ ಮತ್ತು ಆಯಾಮಗಳ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಈ ಮಾನದಂಡದ ಪ್ರಕಾರ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಮೋಡೆಮ್ ಘಟಕವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವುದು ಯಾವುದೇ ವಿಶೇಷ ಕಾಮೆಂಟ್ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ: ಚಿಕ್ಕದಾದ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ ಉತ್ತಮ. ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಘಟಕವನ್ನು ತಂಪಾಗಿಸುವ ಅಗತ್ಯತೆಯ ಬಗ್ಗೆಯೂ ಮರೆಯಬೇಡಿ; ಹೆಚ್ಚುವರಿ ರೇಡಿಯೇಟರ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಕಾರ, ತೂಕ ಮತ್ತು ಆಯಾಮಗಳು ಸಹ ಹೆಚ್ಚಾಗಬಹುದು. ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಬೆಳಕು, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಇಲ್ಲಿ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಬೇಕು.

ನೆಲ-ಆಧಾರಿತ ಘಟಕಕ್ಕೆ, ಸಮೂಹ-ಆಯಾಮದ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ತುಂಬಾ ನಿರ್ಣಾಯಕವಲ್ಲ. ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಸುಲಭತೆ ಮುಂಚೂಣಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ನೆಲದ ಘಟಕವು ಮಾಸ್ಟ್ ಅಥವಾ ಟ್ರೈಪಾಡ್ಗೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾದ ಆರೋಹಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವಗಳಿಂದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ರಕ್ಷಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಸಾಧನವಾಗಿರಬೇಕು. ನೆಲದ ಘಟಕವನ್ನು ಆಂಟೆನಾದೊಂದಿಗೆ ಅದೇ ವಸತಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಿದಾಗ ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ತಾತ್ತ್ವಿಕವಾಗಿ, ನೆಲದ ಘಟಕವನ್ನು ಒಂದು ಅನುಕೂಲಕರ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು. -20 ಡಿಗ್ರಿ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ನೀವು ನಿಯೋಜನೆ ಕೆಲಸವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬೇಕಾದಾಗ ಇದು ಬಲವಾದ ಪದಗಳಿಂದ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಆಹಾರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು

ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಘಟಕಗಳು, ನಿಯಮದಂತೆ, ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳಿಗೆ ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ ಉತ್ಪಾದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ 7-30 V, ಇದು UAV ಪವರ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಹಲವಾರು ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳಿಂದ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ನಿಮಗೆ ಅವಕಾಶವಿದ್ದರೆ, ನಂತರ ಕಡಿಮೆ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿ. ನಿಯಮದಂತೆ, ಮೊಡೆಮ್ಗಳು 3.3 ಮತ್ತು 5.0 ವಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳಿಂದ ದ್ವಿತೀಯಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜುಗಳ ಮೂಲಕ ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಚಾಲಿತವಾಗುತ್ತವೆ. ಈ ದ್ವಿತೀಯಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜುಗಳ ದಕ್ಷತೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮೋಡೆಮ್ನ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿದ ದಕ್ಷತೆ ಎಂದರೆ ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆ.

ನೆಲದ ಘಟಕಗಳು, ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೂಲದಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಬೇಕು. ಇದು ಸಣ್ಣ ಅಡ್ಡ-ವಿಭಾಗದೊಂದಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಬಲ್ನ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ತೂಕವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ವಿಷಯಗಳು ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತವೆ, PoE (ಪವರ್ ಓವರ್ ಈಥರ್ನೆಟ್) ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ ನೆಲ-ಆಧಾರಿತ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನೆಲದ ಘಟಕವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಕೇವಲ ಒಂದು ಎತರ್ನೆಟ್ ಕೇಬಲ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಪ್ರತ್ಯೇಕ ನಿಯಂತ್ರಣ/ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಚಾನಲ್

ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕಮಾಂಡ್-ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು UAV ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶವಿಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ. ಸ್ಥಳಾವಕಾಶವಿದ್ದರೆ, ಬ್ರಾಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್ ಮೋಡೆಮ್‌ನ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ನಿಯಂತ್ರಣ/ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಚಾನಲ್ ಅನ್ನು ಬ್ಯಾಕಪ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಈ ಆಯ್ಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, UAV (MAVLink ಅಥವಾ ಸ್ವಾಮ್ಯದ) ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಬಯಸಿದ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಮೋಡೆಮ್ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರೌಂಡ್ ಸ್ಟೇಷನ್ (GS) ನಲ್ಲಿ ಅನುಕೂಲಕರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿ ಮಲ್ಟಿಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಾನಲ್/ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ. ) ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬ್ರಾಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್ ಮೋಡೆಮ್‌ನ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಘಟಕವು RS232, UART ಅಥವಾ CAN ನಂತಹ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಸ್ವಯಂಪೈಲಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ನೆಲದ ಘಟಕವು ಈಥರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ, ಅದರ ಮೂಲಕ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. , ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೊ ಮಾಹಿತಿ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಘಟಕದ RS232, UART ಅಥವಾ CAN ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನೆಲದ ಘಟಕದ ಎತರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ನಡುವಿನ ಕಮಾಂಡ್ ಮತ್ತು ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಅನ್ನು ಮಲ್ಟಿಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮಾಡಲು ಮೋಡೆಮ್ ಸಮರ್ಥವಾಗಿರಬೇಕು.

ಗಮನ ಕೊಡಬೇಕಾದ ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೋಡ್‌ನ ಲಭ್ಯತೆ. ಯುಎವಿಗಳಿಗಾಗಿ ಬ್ರಾಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳು ಸಿಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅಥವಾ ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ. ಸಿಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಯುಎವಿಯಿಂದ ಎನ್‌ಎಸ್‌ಗೆ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ - ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಮದಂತೆ, ಸಿಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ವೀಡಿಯೊ ಕೊಡೆಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೊ ಕೊಡೆಕ್ ಹೊಂದಿರದ ವೀಡಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. IP ಕ್ಯಾಮರಾ ಅಥವಾ IP ಸಂಪರ್ಕದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಯಾವುದೇ ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸಿಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೋಡೆಮ್ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ. ಇದಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೋಡೆಮ್, ನಿಯಮದಂತೆ, ಯುಎವಿಯ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಐಪಿ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಎನ್‌ಎಸ್‌ನ ಐಪಿ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ ಇದು ಐಪಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಐಪಿ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿರಬಹುದು. ವೀಡಿಯೊ ಕೊಡೆಕ್‌ನಲ್ಲಿ, IP ವೀಡಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ವೀಡಿಯೊ ಕೊಡೆಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಎತರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಬೆಂಬಲವು ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಸಾಧ್ಯ.

ವೈವಿಧ್ಯತೆಯ ಸ್ವಾಗತ (RX ವೈವಿಧ್ಯತೆ). ಸಂಪೂರ್ಣ ಹಾರಾಟದ ದೂರದಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಸಂವಹನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಈ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯು ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ. ಭೂಮಿಯ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುವಾಗ, ರೇಡಿಯೊ ತರಂಗಗಳು ಎರಡು ಕಿರಣಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಬಿಂದುವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತವೆ: ನೇರ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲನದೊಂದಿಗೆ. ಎರಡು ಕಿರಣಗಳ ಅಲೆಗಳ ಸೇರ್ಪಡೆಯು ಹಂತದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಿದಲ್ಲಿ, ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಬಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಆಂಟಿಫೇಸ್ನಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಅದು ದುರ್ಬಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯು ಸಾಕಷ್ಟು ಮಹತ್ವದ್ದಾಗಿರಬಹುದು - ಸಂವಹನದ ಸಂಪೂರ್ಣ ನಷ್ಟದವರೆಗೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಎತ್ತರಗಳಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿರುವ ಎನ್ಎಸ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಆಂಟೆನಾಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯು ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಒಂದು ಆಂಟೆನಾದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಆಂಟಿಫೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಿದರೆ, ಇನ್ನೊಂದರ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಅವು ಇರುವುದಿಲ್ಲ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ನೀವು ಸಂಪೂರ್ಣ ದೂರದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸ್ಥಿರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಬೆಂಬಲಿತ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಟೋಪೋಲಾಜಿಗಳು. ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್ (ಪಿಟಿಪಿ) ಟೋಪೋಲಜಿಗೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಮಲ್ಟಿಪಾಯಿಂಟ್ (ಪಿಎಂಪಿ) ಮತ್ತು ರಿಲೇ (ರಿಪೀಟರ್) ಟೋಪೋಲಾಜಿಗಳಿಗೆ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸಲಹೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿ UAV ಮೂಲಕ ರಿಲೇ ಬಳಕೆಯು ಮುಖ್ಯ UAV ಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. PMP ಬೆಂಬಲವು ಒಂದು NS ನಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು UAV ಗಳಿಂದ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದೇ UAV ಯೊಂದಿಗಿನ ಸಂವಹನಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ PMP ಮತ್ತು ರಿಲೇಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಮೋಡೆಮ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ವಿಶಾಲ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಕನಿಷ್ಠ 15-20 MHz).

ಶಬ್ದದ ಪ್ರತಿರಕ್ಷೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳ ಲಭ್ಯತೆ. UAV ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ತೀವ್ರವಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಾತಾವರಣವನ್ನು ನೀಡಿದ ಒಂದು ಉಪಯುಕ್ತ ಆಯ್ಕೆ. ಸಂವಹನ ಚಾನಲ್ನಲ್ಲಿ ಕೃತಕ ಅಥವಾ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಮೂಲದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಅದರ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಎಂದು ಶಬ್ದ ವಿನಾಯಿತಿಯನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳಿವೆ. ವಿಧಾನ 1: ಮೋಡೆಮ್ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿ ಇದರಿಂದ ಸಂವಹನ ಚಾನೆಲ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರಸರಣ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಕಡಿತದ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ವಿಧಾನ 2: ರಿಸೀವರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಿ ಅಥವಾ ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸಿ. ಮೊದಲ ವಿಧಾನದ ಅನುಷ್ಠಾನದ ಉದಾಹರಣೆಗಳೆಂದರೆ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು, ಅವುಗಳೆಂದರೆ: ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಹೋಪಿಂಗ್ (ಎಫ್‌ಹೆಚ್), ಸ್ಯೂಡೋ-ರ್ಯಾಂಡಮ್ ಸೀಕ್ವೆನ್ಸ್ ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ (ಡಿಎಸ್‌ಎಸ್‌ಎಸ್) ಅಥವಾ ಎರಡರ ಹೈಬ್ರಿಡ್. ಅಂತಹ ಸಂವಹನ ಚಾನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ದರದಿಂದಾಗಿ UAV ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಾನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ FH ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಹರಡಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 16 MHz ಬ್ಯಾಂಡ್‌ನಲ್ಲಿ 20 kbit/s ವೇಗಕ್ಕಾಗಿ, ಸುಮಾರು 500 ಆವರ್ತನ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಆಯೋಜಿಸಬಹುದು, ಇದು ಕಿರಿದಾದ-ಬ್ಯಾಂಡ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿರುದ್ಧ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಬ್ರಾಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್ ಸಂವಹನ ಚಾನೆಲ್‌ಗಾಗಿ FH ಬಳಕೆಯು ಸಮಸ್ಯಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 500 MHz ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ 4 ಆವರ್ತನ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ನಿಮಗೆ 2 GHz ಉಚಿತ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ! ನಿಜವಾಗಲು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚು. UAV ಗಳೊಂದಿಗಿನ ಬ್ರಾಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್ ಸಂವಹನ ಚಾನಲ್‌ಗಾಗಿ DSSS ಬಳಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಿದೆ. ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿ ಮಾಹಿತಿ ಬಿಟ್ ಅನ್ನು ಸಿಗ್ನಲ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು (ಅಥವಾ ಎಲ್ಲಾ) ಆವರ್ತನಗಳಲ್ಲಿ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ನಕಲು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಿರಿದಾದ-ಬ್ಯಾಂಡ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗದ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ನ ಭಾಗಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಬಹುದು. DSSS ನ ಬಳಕೆ, ಹಾಗೆಯೇ FH, ಚಾನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಾಗ, ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣ ದರದಲ್ಲಿ ಕಡಿತದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇನೇ ಇದ್ದರೂ, UAV ಯಿಂದ ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದು ಉತ್ತಮ ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ರಿಸೀವರ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಶಬ್ದದಂತೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ಹೊರಗಿನಿಂದ ರೇಡಿಯೊ ಲಿಂಕ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಡೆಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ವಿಧಾನಗಳು ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಬಹುದು ಎಂಬ ಅಂಶವನ್ನು ಅಪ್ರೋಚ್ 2 ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್, ಟೆಂಪರಲ್ ಅಥವಾ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಡೊಮೇನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳೀಕರಿಸಿದರೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ನಿಗ್ರಹ ಸಾಧ್ಯ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನ್ಯಾರೋಬ್ಯಾಂಡ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಲ್ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ನಿಂದ "ಕತ್ತರಿಸಬಹುದು". ಅಂತೆಯೇ, ಪಲ್ಸ್ ಶಬ್ದವನ್ನು ಸಮಯ ಡೊಮೇನ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ; ಅದನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲು, ಪೀಡಿತ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ರಿಸೀವರ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ನ್ಯಾರೋಬ್ಯಾಂಡ್ ಅಥವಾ ನಾಡಿಮಿಡಿತವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲು ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರೋಧಕವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ಮೂಲದಿಂದ ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಆಂಟೆನಾದ ವಿಕಿರಣ ಮಾದರಿಯ ಶೂನ್ಯವನ್ನು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮೂಲದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿದರೆ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಬೀಮ್‌ಫಾರ್ಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬೀಮ್ ನಲ್ಲಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ರೇಡಿಯೋ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಮೋಡೆಮ್ ತಯಾರಕರು ಪ್ರಮಾಣಿತ (ವೈಫೈ, ಡಿವಿಬಿ-ಟಿ) ಅಥವಾ ಸ್ವಾಮ್ಯದ ರೇಡಿಯೋ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ವಿಶೇಷಣಗಳಲ್ಲಿ ಈ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ವಿರಳವಾಗಿ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. DVB-T ಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ಬೆಂಬಲಿತ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳು 2/4/6/7/8, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ 10 MHz ಮತ್ತು COFDM (ಕೋಡೆಡ್ OFDM) ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪಠ್ಯದಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ OFDM ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿತವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶಬ್ದ-ನಿರೋಧಕ ಕೋಡಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ. ಹಾದುಹೋಗುವಾಗ, COFDM ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಜಾಹೀರಾತು ಘೋಷಣೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು OFDM ಗಿಂತ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಎಂದು ನಾವು ಗಮನಿಸುತ್ತೇವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಶಬ್ದ-ನಿರೋಧಕ ಕೋಡಿಂಗ್ ಇಲ್ಲದ OFDM ಅನ್ನು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಎಂದಿಗೂ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ರೇಡಿಯೋ ಮೋಡೆಮ್ ವಿಶೇಷಣಗಳಲ್ಲಿ ನೀವು ಈ ಸಂಕ್ಷೇಪಣಗಳನ್ನು ನೋಡಿದಾಗ COFDM ಮತ್ತು OFDM ಅನ್ನು ಸಮೀಕರಿಸಿ.

ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಬಳಸುವ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ವಿಶೇಷ ಚಿಪ್ (ವೈಫೈ, ಡಿವಿಬಿ-ಟಿ) ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಸ್ಟಮ್ ಚಿಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಮೋಡೆಮ್ ತಯಾರಕರು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ರೇಡಿಯೋ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು, ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮಾಡಲು, ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಬಹಳಷ್ಟು ತಲೆನೋವುಗಳಿಂದ ನಿವಾರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅನ್ನು ಮೋಡೆಮ್ಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನೀಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಮೋಡೆಮ್ಗಳು ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

1. ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆ.
2. ಉತ್ತಮ ತೂಕ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದ ನಿಯತಾಂಕಗಳು.
3. ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ.

ಅನಾನುಕೂಲಗಳೂ ಇವೆ.

1. ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ರೇಡಿಯೋ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅಸಮರ್ಥತೆ.
2. ದೀರ್ಘಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ಪೂರೈಕೆಗಳ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಿರತೆ.
3. ಪ್ರಮಾಣಿತವಲ್ಲದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವಾಗ ಅರ್ಹ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುವಲ್ಲಿ ಸೀಮಿತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು.

ಚಿಪ್ ತಯಾರಕರು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಸಮೂಹ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗಳ ಮೇಲೆ (ಟಿವಿಗಳು, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ಗಮನಹರಿಸುವುದರಿಂದ ಸರಬರಾಜುಗಳ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಿರತೆ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. UAV ಗಳಿಗೆ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳ ತಯಾರಕರು ಅವರಿಗೆ ಆದ್ಯತೆಯಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಮತ್ತೊಂದು ಉತ್ಪನ್ನದೊಂದಿಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಬದಲಿ ಇಲ್ಲದೆ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಚಿಪ್ ತಯಾರಕರ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು ಅವರು ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಭಾವಿಸುವುದಿಲ್ಲ. "ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆನ್ ಚಿಪ್" (ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆನ್ ಚಿಪ್ - SoC) ನಂತಹ ವಿಶೇಷ ಮೈಕ್ರೋ ಸರ್ಕ್ಯುಟ್‌ಗಳಾಗಿ ರೇಡಿಯೊ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯಿಂದ ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಬಲಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ರೇಡಿಯೊ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಚಿಪ್‌ಗಳನ್ನು ಅರೆವಾಹಕ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಿಂದ ಕ್ರಮೇಣ ತೊಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ರೇಡಿಯೊ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ತಂಡಗಳು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋವೇವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಪರಿಣಿತರೊಂದಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುವಲ್ಲಿ ಸೀಮಿತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಕಾರಣವಾಗಿವೆ. ಅಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ರೇಡಿಯೋ ಸಂವಹನ ತಜ್ಞರು ಇಲ್ಲದಿರಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಅವರಿಗೆ ಪರಿಹರಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಕ್ಷುಲ್ಲಕವಲ್ಲದ ರೇಡಿಯೊ ಸಂವಹನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತಿರುವ UAV ತಯಾರಕರು ಸಮಾಲೋಚನೆ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಾಯದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ತಮ್ಮನ್ನು ನಿರಾಶೆಗೊಳಿಸಬಹುದು.

ಸ್ವಾಮ್ಯದ ರೇಡಿಯೋ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಬಳಸುವ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಅನಲಾಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಚಿಪ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಚಿಪ್ಸ್ನ ಪೂರೈಕೆ ಸ್ಥಿರತೆ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ನಿಜ, ಬೆಲೆಯೂ ಹೆಚ್ಚು. ಅಂತಹ ಮೋಡೆಮ್ಗಳು ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

1. ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ರೇಡಿಯೊ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ಗ್ರಾಹಕರ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ವ್ಯಾಪಕ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳು.
2. UAV ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕವಾಗಿರುವ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ರೇಡಿಯೊ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಿತ ರೇಡಿಯೊ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಇರುವುದಿಲ್ಲ.
3. ಸರಬರಾಜುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಿರತೆ, incl. ದೀರ್ಘಾವಧಿಯಲ್ಲಿ.
4. ಪ್ರಮಾಣಿತವಲ್ಲದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲ.

ಅನಾನುಕೂಲಗಳು.

1. ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೆಲೆ.
2. ಪ್ರಮಾಣಿತ ರೇಡಿಯೋ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ತೂಕ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಕೆಟ್ಟದಾಗಿರಬಹುದು.
3. ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಘಟಕದ ಹೆಚ್ಚಿದ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ.

UAV ಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಲವು ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳ ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ

ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ UAV ಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಲವು ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಟೇಬಲ್ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಪಿಕೋರಾಡಿಯೊ OEM ಮತ್ತು J3 ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳಿಗೆ (11 dBm ವರ್ಸಸ್. 25−27 dBm) ಹೋಲಿಸಿದರೆ 30D ಲಿಂಕ್ ಮೋಡೆಮ್ ಕಡಿಮೆ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟ್ ಪವರ್ ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ರಿಸೀವರ್ ಸೆನ್ಸಿಟಿವಿಟಿಯಿಂದಾಗಿ 3D ಲಿಂಕ್ ಪವರ್ ಬಜೆಟ್ ಆ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ (ಇದರೊಂದಿಗೆ ಮೊಡೆಮ್‌ಗಳಿಗೆ ಅದೇ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ವೇಗವನ್ನು ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ). ಹೀಗಾಗಿ, 3D ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಉತ್ತಮ ಶಕ್ತಿಯ ರಹಸ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಟೇಬಲ್. UAVಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಕೆಲವು ಬ್ರಾಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳ ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ

ನಿಯತಾಂಕ
3D ಲಿಂಕ್
ಸ್ಕೈಹಾಪರ್ PRO
ಪಿಕೋರಾಡಿಯೊ OEM (ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗಿದೆ pDDL2450 ಮೈಕ್ರೋಹಾರ್ಡ್ ನಿಂದ)
SOLO7
(ಸಹ ನೋಡಿ SOLO7 ರಿಸೀವರ್)
J11

ತಯಾರಕ, ದೇಶ
ಜಿಯೋಸ್ಕನ್, RF
ಮೊಬಿಲಿಕಾಮ್, ಇಸ್ರೇಲ್
ಏರ್ಬೋರ್ನ್ ಇನ್ನೋವೇಶನ್ಸ್, ಕೆನಡಾ
DTC, UK
ರೆಡೆಸ್, ಚೀನಾ

ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿ [ಕಿಮೀ] 20−60
5
ಎನ್ / ಎ*
ಎನ್ / ಎ*
10 - 20

ವೇಗ [Mbit/s] 0.023−64.9
1.6 - 6
0.78 - 28
0.144 - 31.668
1.5 - 6

ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣ ವಿಳಂಬ [ms] 1-20
25
ಎನ್ / ಎ*
15 - 100
15 - 30

ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಘಟಕದ ಆಯಾಮಗಳು LxWxH [mm] 77x45x25
74h54h26
40x40x10 (ವಸತಿ ಇಲ್ಲದೆ)
67h68h22
76h48h20

ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಘಟಕದ ತೂಕ [ಗ್ರಾಂ] 89
105
17.6 (ವಸತಿ ಇಲ್ಲದೆ)
135
88

ಮಾಹಿತಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು
ಎತರ್ನೆಟ್, RS232, CAN, USB
ಎತರ್ನೆಟ್, RS232, USB (ಐಚ್ಛಿಕ)
ಎತರ್ನೆಟ್, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, ಎತರ್ನೆಟ್, UART

ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಘಟಕದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು [ವೋಲ್ಟ್/ವ್ಯಾಟ್] 7-30/6.7
7−26/n/a*
5-58/4.8
5.9−17.8/4.5−7
7-18/8

ನೆಲದ ಘಟಕದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು [ವೋಲ್ಟ್/ವ್ಯಾಟ್] 18−75 ಅಥವಾ PoE/7
7−26/n/a*
5-58/4.8
6-16/8
7-18/5

ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಶಕ್ತಿ [dBm] 25
ಎನ್ / ಎ*
27 - 30
20
30

ರಿಸೀವರ್ ಸೆನ್ಸಿಟಿವಿಟಿ [dBm] (ವೇಗಕ್ಕೆ [Mbit/s])
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/a*) −104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)

ಮೋಡೆಮ್ ಶಕ್ತಿಯ ಬಜೆಟ್ [dB] (ವೇಗಕ್ಕೆ [Mbit/sec])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
ಎನ್ / ಎ*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
ಎನ್ / ಎ*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)

ಬೆಂಬಲಿತ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳು [MHz] 4−20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8

ಸಿಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್/ಡ್ಯೂಪ್ಲೆಕ್ಸ್
ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್
ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್
ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್
ಸಿಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್
ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್

ವೈವಿಧ್ಯತೆಯ ಬೆಂಬಲ
ಹೌದು
ಹೌದು
ಹೌದು
ಹೌದು
ಹೌದು

ನಿಯಂತ್ರಣ/ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಗಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಚಾನಲ್
ಹೌದು
ಹೌದು
ಹೌದು
ಯಾವುದೇ
ಹೌದು

ನಿಯಂತ್ರಣ/ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಚಾನಲ್‌ನಲ್ಲಿ UAV ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ
MAVLink, ಸ್ವಾಮ್ಯದ
MAVLink, ಸ್ವಾಮ್ಯದ
ಯಾವುದೇ
ಯಾವುದೇ
MAV ಲಿಂಕ್

ನಿಯಂತ್ರಣ/ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಚಾನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಲ್ಟಿಪ್ಲೆಕ್ಸಿಂಗ್ ಬೆಂಬಲ
ಹೌದು
ಹೌದು
ಯಾವುದೇ
ಯಾವುದೇ
ಎನ್ / ಎ*

ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಟೋಪೋಲಜಿಗಳು
PTP, PMP, ರಿಲೇ
PTP, PMP, ರಿಲೇ
PTP, PMP, ರಿಲೇ
ಪಿಟಿಪಿ
PTP, PMP, ರಿಲೇ

ಶಬ್ದದ ಪ್ರತಿರಕ್ಷೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಅರ್ಥ
DSSS, ನ್ಯಾರೋಬ್ಯಾಂಡ್ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಸಪ್ರೆಸರ್ಸ್
ಎನ್ / ಎ*
ಎನ್ / ಎ*
ಎನ್ / ಎ*
ಎನ್ / ಎ*

ರೇಡಿಯೋ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್
ಸ್ವಾಮ್ಯದ
ಎನ್ / ಎ*
ಎನ್ / ಎ*
ಡಿವಿಬಿ-ಟಿ
ಎನ್ / ಎ*

* n/a - ಡೇಟಾ ಇಲ್ಲ.

ಲೇಖಕರ ಬಗ್ಗೆ

ಅಲೆಕ್ಸಾಂಡರ್ ಸ್ಮೊರೊಡಿನೋವ್ [[ಇಮೇಲ್ ರಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ]] ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂವಹನ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಜಿಯೋಸ್ಕನ್ ಎಲ್‌ಎಲ್‌ಸಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ತಜ್ಞರು. 2011 ರಿಂದ ಇಂದಿನವರೆಗೆ, ಅವರು ವಿವಿಧ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಬ್ರಾಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್ ರೇಡಿಯೊ ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ರೇಡಿಯೊ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ, ಜೊತೆಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಲಾಜಿಕ್ ಚಿಪ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಲೇಖಕರ ಆಸಕ್ತಿಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ, ಚಾನಲ್ ಆಸ್ತಿ ಅಂದಾಜು, ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್/ಡೆಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್, ಶಬ್ದ-ನಿರೋಧಕ ಕೋಡಿಂಗ್, ಹಾಗೆಯೇ ಕೆಲವು ಮಾಧ್ಯಮ ಪ್ರವೇಶ ಲೇಯರ್ (MAC) ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಜಿಯೋಸ್ಕಾನ್‌ಗೆ ಸೇರುವ ಮೊದಲು, ಲೇಖಕರು ವಿವಿಧ ಸಂಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರು, ಕಸ್ಟಮ್ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂವಹನ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. 2002 ರಿಂದ 2007 ರವರೆಗೆ, ಅವರು IEEE802.16 (WiMAX) ಮಾನದಂಡದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ತಜ್ಞರಾಗಿ ಪ್ರೋಟಿಯಸ್ LLC ನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರು. 1999 ರಿಂದ 2002 ರವರೆಗೆ, ಲೇಖಕನು ಫೆಡರಲ್ ಸ್ಟೇಟ್ ಯೂನಿಟರಿ ಎಂಟರ್‌ಪ್ರೈಸ್ ಸೆಂಟ್ರಲ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ "ಗ್ರಾನಿಟ್" ನಲ್ಲಿ ಶಬ್ದ-ನಿರೋಧಕ ಕೋಡಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೊ ಲಿಂಕ್ ಮಾರ್ಗಗಳ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾನೆ. ಲೇಖಕರು 1998 ರಲ್ಲಿ ಸೇಂಟ್ ಪೀಟರ್ಸ್‌ಬರ್ಗ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟೇಶನ್‌ನಿಂದ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಜ್ಞಾನಗಳ ಅಭ್ಯರ್ಥಿ ಪದವಿಯನ್ನು ಪಡೆದರು ಮತ್ತು 1995 ರಲ್ಲಿ ಅದೇ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಿಂದ ರೇಡಿಯೋ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪದವಿಯನ್ನು ಪಡೆದರು. ಅಲೆಕ್ಸಾಂಡರ್ IEEE ಮತ್ತು IEEE ಕಮ್ಯುನಿಕೇಷನ್ಸ್ ಸೊಸೈಟಿಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸದಸ್ಯರಾಗಿದ್ದಾರೆ.

ಮೂಲ: www.habr.com