tcp/ip ಜೊತೆಗೆ, ಸಮಯವನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಹಲವು ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ದೂರವಾಣಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇತರರಿಗೆ ದುಬಾರಿ, ಅಪರೂಪದ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಸಮಯದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ವ್ಯಾಪಕ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವು ವೀಕ್ಷಣಾಲಯಗಳು, ಸರ್ಕಾರಿ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು, ರೇಡಿಯೋ ಕೇಂದ್ರಗಳು, ಉಪಗ್ರಹ ನಕ್ಷತ್ರಪುಂಜಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಇಲ್ಲದೆ ಸಮಯ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ "ಉಪಗ್ರಹ" NTP ಸರ್ವರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಮಾಡುವುದು ಎಂದು ಇಂದು ನಾನು ನಿಮಗೆ ಹೇಳುತ್ತೇನೆ.
ಶಾರ್ಟ್‌ವೇವ್ ರೇಡಿಯೋ ಪ್ರಸಾರ
ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಕೊಲೊರಾಡೋದ ಫೋರ್ಟ್ ಕಾಲಿನ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿರುವ WWVH ನಿಂದ 2.5, 5, 10, 15 ಮತ್ತು 20 MHz ರೇಡಿಯೊ ತರಂಗಗಳಲ್ಲಿ NIST ನಿಖರವಾದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೌವಾಯ್ ರಾಜ್ಯದ WWVH ನಿಂದ 2.5, 5, 10 ಮತ್ತು 15 MHz. . ಸಮಯದ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು 60 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ 1 ಬಿಪಿಎಸ್‌ನಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 100 Hz ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ನಲ್ಲಿ ನಾಡಿ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು.
ಕೆನಡಾದ ನ್ಯಾಷನಲ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಕೌನ್ಸಿಲ್ (NRC) ಒಂಟಾರಿಯೊದ ಒಟ್ಟಾವಾದಲ್ಲಿ CHU ನಿಂದ 3.33, 7.85 ಮತ್ತು 14.67 MHz ನಲ್ಲಿ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ವಿತರಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಸಾರ ಸ್ವರೂಪ WWVH
ಶಾರ್ಟ್‌ವೇವ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಯಾನುಗೋಳದ ಮೇಲಿನ ಪದರಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲನದಿಂದ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣಗಳನ್ನು ದೂರದವರೆಗೆ ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಸಮಯದ ನಿಖರತೆಯು ಒಂದು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ನ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿದೆ.
ಪ್ರಸ್ತುತ NTPv4 ಮಾನದಂಡವು WWV, WWVH ಮತ್ತು CHU ಗಾಗಿ ಆಡಿಯೊ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಲಾಂಗ್ವೇವ್ ರೇಡಿಯೋ ಪ್ರಸಾರ
ಎನ್‌ಐಎಸ್‌ಟಿಯು ಕೊಲೊರಾಡೋದ ಬೌಲ್ಡರ್‌ನಿಂದ 60 ಕಿಲೋಹರ್ಟ್‌ಝ್‌ನಲ್ಲಿ ಲಾಂಗ್ವೇವ್ ರೇಡಿಯೊದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ದೀರ್ಘ ಅಲೆಗಳ ಮೇಲೆ ಸಮಯದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಇತರ ನಿಲ್ದಾಣಗಳಿವೆ.
ಕರೆ ಚಿಹ್ನೆಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಳ
ಆವರ್ತನ (kHz)
ಶಕ್ತಿ (kW)
WWVB ಫೋರ್ಟ್ ಕಾಲಿನ್ಸ್, ಕೊಲೊರಾಡೋ, USA
60
50
DCF77 ಮೈನ್‌ಫ್ಲಿಂಗೆನ್, ಜರ್ಮನಿ
77.5
30
MSF ರಗ್ಬಿ, ಯುನೈಟೆಡ್ ಕಿಂಗ್‌ಡಮ್
60>
50
HBG ಪ್ರಾಂಗಿನ್ಸ್, ಸ್ವಿಟ್ಜರ್ಲೆಂಡ್
75
20
JJY ಫುಕುಶಿಮಾ, ಜಪಾನ್
40
50
JJY ಸಾಗಾ, ಜಪಾನ್
60
50
ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಮಯ ಕೇಂದ್ರಗಳು
ಸಮಯದ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು 60-ಸೆಕೆಂಡ್ ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ 1 ಬಿಪಿಎಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಶಾರ್ಟ್‌ವೇವ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳಂತೆ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡೇಟಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ಗಳು ಎರಡೂ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತವೆ. ಸಂಕೇತವು ಅಯಾನುಗೋಳದ ಕೆಳಗಿನ ಪದರಗಳ ಮೂಲಕ ಹರಡುತ್ತದೆ, ಇದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಊಹಿಸಬಹುದಾದ ದೈನಂದಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಭೌತಿಕ ಪರಿಸರದ ಈ ಮುನ್ಸೂಚನೆಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ನಿಖರತೆ 50 μs ಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.
WWVB ಪ್ರಸಾರ ಸ್ವರೂಪ
ಭೂಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸರ ಉಪಗ್ರಹ
US ನಲ್ಲಿ, NIST ಸಹ ನಿಖರವಾದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸರಿಸುಮಾರು 468 MHz ನಲ್ಲಿ ಜಿಯೋಸ್ಟೇಷನರಿ ಆಪರೇಷನಲ್ ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟಲ್ ಸ್ಯಾಟಲೈಟ್ಸ್ (GOES) ನಿಂದ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ರಿಮೋಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪೋಲ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸುವ ಸಂದೇಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಮಯ ಕೋಡ್ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು 60 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ ಹರಡುವ 30 BCD ನಿಬ್ಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಮಯದ ಕೋಡ್ ಮಾಹಿತಿಯು ಭೂಮಂಡಲದ ಸೇವೆಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ.
ಜಾಗತಿಕ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
US ಡಿಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಆಫ್ ಡಿಫೆನ್ಸ್ ಭೂಮಿ, ಸಮುದ್ರ ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಸಂಚರಣೆಗಾಗಿ GPS ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು 24 ° ನಲ್ಲಿ ಇಳಿಜಾರಾದ 12-ಗಂಟೆಗಳ ಕಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಸಮೂಹವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಜಗತ್ತಿನ 55-ಗಂಟೆಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
24 ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಮೂಲ ಸಮೂಹವನ್ನು ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಸಂರಚನೆಯಲ್ಲಿ 31 ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಯಿತು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕನಿಷ್ಠ 6 ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಯಾವಾಗಲೂ ವೀಕ್ಷಣೆಯಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 8 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಪ್ರಪಂಚದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ವೀಕ್ಷಣೆಯಲ್ಲಿವೆ.
GPS ನಂತೆಯೇ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಇತರ ದೇಶಗಳು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿವೆ ಅಥವಾ ಯೋಜಿಸುತ್ತಿವೆ. ರಷ್ಯಾದ ಗ್ಲೋನಾಸ್ ಒಂದು ಡಜನ್ ವರ್ಷಗಳಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ, ನೀವು ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2, 2010 ರಿಂದ ಎಣಿಸಿದರೆ, ಒಟ್ಟು ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು 26 ಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಾಗ - ನಕ್ಷತ್ರಪುಂಜವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಭೂಮಿಯನ್ನು ಆವರಿಸಲು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಜಗತ್ತಿನಾದ್ಯಂತ GPS ಉಪಗ್ರಹಗಳು.
ಯುರೋಪಿಯನ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ 2014 ಯೋಜಿತ ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ಕಕ್ಷೆಗೆ ಉಡಾಯಿಸಿದಾಗ ಗೆಲಿಲಿಯೋ 2016-30 ರಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿತ್ತು ಆದರೆ 2018 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಉಪಗ್ರಹ ಸಮೂಹವು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಲ್ಲ.
ಚೀನೀ "ಬೀಡೌ" ಸಹ ಇದೆ, ಅಂದರೆ "ತಿಮಿಂಗಿಲ". 16 ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಸಮೂಹವನ್ನು ಡಿಸೆಂಬರ್ 27, 2012 ರಂದು ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ವಾಣಿಜ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು. 2020 ರ ವೇಳೆಗೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪೂರ್ಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ ಎಂದು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇವತ್ತು, ನಾನು ಹ್ಯಾಬ್ರೆಯಲ್ಲಿ ಹೊರಬಂದೆ , ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಉಪಗ್ರಹದ ಯಶಸ್ವಿ ಉಡಾವಣೆ ಬಗ್ಗೆ.
SRNS ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಗಣಿತ
ನಿಮ್ಮ ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್‌ನಲ್ಲಿರುವ GPS/GLONASS ನ್ಯಾವಿಗೇಟರ್ ರೇಡಿಯೋ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (SRNS) ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅಂತಹ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ? ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳ ತತ್ವವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು, ನೀವು ಹೈಸ್ಕೂಲ್ ಅಥವಾ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಗಣಿತ ಶಾಲೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಟೀರಿಯೊಮೆಟ್ರಿ ಮತ್ತು ಬೀಜಗಣಿತವನ್ನು ನೆನಪಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಪ್ರತಿ ಉಪಗ್ರಹವು ಗ್ರಾಹಕನಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸಮಯವನ್ನು ಹೇಳುತ್ತದೆ. ಉಪಗ್ರಹವು ಪರಮಾಣು ಗಡಿಯಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ನಂಬಬಹುದು. ಬೆಳಕಿನ ವೇಗವನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಉಪಗ್ರಹವು ಇರುವ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಗೋಳದ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು ಕಷ್ಟವೇನಲ್ಲ. ಇದೇ ಗೋಳವು ಭೂಮಿಯ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ, ಜಿಪಿಎಸ್ / ಗ್ಲೋನಾಸ್ ರಿಸೀವರ್ ಇರುವ ವೃತ್ತವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.
ಎರಡು ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಬಂದಾಗ, ನಾವು ಈಗಾಗಲೇ ಭೂಮಿಯ ಮತ್ತು ಎರಡು ಗೋಳಗಳ ಛೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ, ಅದು ವೃತ್ತದ ಮೇಲೆ ಕೇವಲ ಎರಡು ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಮೂರನೇ ಉಪಗ್ರಹದ ಗೋಳವು ಆದರ್ಶಪ್ರಾಯವಾಗಿ ಈ ಎರಡು ಬಿಂದುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ಬೀಳಬೇಕು, ಅಂತಿಮವಾಗಿ ರಿಸೀವರ್‌ನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.
ತಾತ್ವಿಕವಾಗಿ, ಎರಡು ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಂದಲೂ, ಪರೋಕ್ಷ ಪುರಾವೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಎರಡು ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದು ಸತ್ಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಆಧುನಿಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳು ಈ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬಹುದು. ಹಾಗಾದರೆ ನಮಗೆ ನಾಲ್ಕನೇ ಉಪಗ್ರಹ ಏಕೆ ಬೇಕು?
ಉಪಗ್ರಹ ಸಮೂಹವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು.
ಈ ಆದರ್ಶೀಕರಿಸಿದ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ಅನೇಕ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ ಎಂದು ನೋಡುವುದು ಸುಲಭ. ರಿಸೀವರ್ ಸಮಯವು ಬಹುಶಃ ದೋಷದ ಅತ್ಯಂತ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಮೂಲವಾಗಿದೆ. ಎಲ್ಲವೂ ಸರಿಯಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು, GPS / Glonass ರಿಸೀವರ್ ಸಮಯವನ್ನು ಉಪಗ್ರಹ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಬೇಕು. ಇದು ಇಲ್ಲದೆ, ದೋಷವು ∓ 100 ಸಾವಿರ ಕಿ.ಮೀ.
ವೇಗ, ಸಮಯ ಮತ್ತು ದೂರದ ಸೂತ್ರದಿಂದ S = v * t ನಾವು SRNS ಸಂಕೇತವನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಮೂಲ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ಉಪಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಇರುವ ಅಂತರವು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಉಪಗ್ರಹ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಎಲ್ಲಾ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್‌ಗಳ ನಂತರವೂ, ರಿಸೀವರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಮಯ tpr ಅನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ನಾವು ತಿಳಿದಿರುವುದು ಇದಕ್ಕೆ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ನಿಜವಾದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಟಿಪಿಆರ್ ನಡುವೆ ಯಾವಾಗಲೂ Δt ಇರುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ದೋಷವು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹವಲ್ಲ. ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ನಿಮಗೆ ಬೇಕು ನಾಲ್ಕನೆಯದು ಉಪಗ್ರಹ.
ನಾಲ್ಕು ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಅಗತ್ಯಕ್ಕೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಗಣಿತದ ಸಮರ್ಥನೆಗಾಗಿ, ನಾವು ಸಮೀಕರಣಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ.
ನಾಲ್ಕು ಅಜ್ಞಾತ x, y, z ಮತ್ತು Δt ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ಅವಲೋಕನಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಅಪರಿಚಿತರ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಸಮನಾಗಿರಬೇಕು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿರಬೇಕು. ಇದು ಅಗತ್ಯ ಆದರೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮೀಕರಣಗಳ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಏಕವಚನಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿದರೆ, ಸಮೀಕರಣಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಯಾವುದೇ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಭೂಮಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಉಪಗ್ರಹ ಪರಮಾಣು ಗಡಿಯಾರಗಳ ಮೇಲೆ ಸಮಯದ ವಿಸ್ತರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಾಪೇಕ್ಷತೆಯ ವಿಶೇಷ ಸಿದ್ಧಾಂತ ಮತ್ತು ಸಾಪೇಕ್ಷತಾ ಪರಿಣಾಮಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನಾವು ಮರೆಯಬಾರದು.
ಉಪಗ್ರಹವು 14 ಸಾವಿರ ಕಿಮೀ / ಗಂ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಭಾವಿಸಿದರೆ, ನಾವು ಸುಮಾರು 7 μs (ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್) ಸಮಯದ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಸಾಪೇಕ್ಷತೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಸಾಪೇಕ್ಷತಾ ಪರಿಣಾಮಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.
ಪಾಯಿಂಟ್ ಇದು: ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿರುವ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಭೂಮಿಯಿಂದ ಬಹಳ ದೂರದಲ್ಲಿವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯಿಂದಾಗಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ-ಸಮಯದ ನಿರಂತರತೆಯ ವಕ್ರತೆಯು ಭೂಮಿಯ ಮೇಲ್ಮೈಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಾಪೇಕ್ಷತೆಯ ಪ್ರಕಾರ, ಬೃಹತ್ ವಸ್ತುವಿನ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ಗಡಿಯಾರಗಳು ಅದರಿಂದ ಮತ್ತಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಗಡಿಯಾರಗಳಿಗಿಂತ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಗೋಚರಿಸುತ್ತವೆ.
- G ಎಂಬುದು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಸ್ಥಿರಾಂಕವಾಗಿದೆ;
- M ಎಂಬುದು ವಸ್ತುವಿನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯು;
- r ಎಂಬುದು ಭೂಮಿಯ ಮಧ್ಯಭಾಗದಿಂದ ಉಪಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಇರುವ ಅಂತರ;
- c ಎಂಬುದು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ.
ಈ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವು ಉಪಗ್ರಹದ ಮೇಲೆ 45 μs ಸಮಯದ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಒಟ್ಟು -7μs +45μs = 38μs ಸಮತೋಲನ - STR ಮತ್ತು GTR ನ ಪರಿಣಾಮಗಳು.
SRNS ಸ್ಥಾನಿಕ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ, ಅಯಾನುಗೋಳ ಮತ್ತು ಟ್ರೋಪೋಸ್ಫಿರಿಕ್ ವಿಳಂಬಗಳನ್ನು ಸಹ ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಜೊತೆಗೆ, 46 ns ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳು GPS ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಕಕ್ಷೆಯ 0.02 ವಿಕೇಂದ್ರೀಯತೆಯಿಂದಾಗಿ.
ನಾಲ್ಕಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಜಿಪಿಎಸ್ / ಗ್ಲೋನಾಸ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಂದ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ರಿಸೀವರ್‌ನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ನ್ಯಾವಿಗೇಟರ್ ನಾಲ್ಕು ಅಪರಿಚಿತರೊಂದಿಗೆ ನಾಲ್ಕು ಸಮೀಕರಣಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದಾಗಿ ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ಮತ್ತು ಸರಾಸರಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಗಣಿತದ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳ ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಅಂತಿಮ ಅಂದಾಜಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ NTP ಸರ್ವರ್ ಸ್ಟ್ರಾಟಮ್ 1 ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವುದು
ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಸಮಯ ಸರ್ವರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು, ನಿಮಗೆ GPSD, NTP ಮತ್ತು 1PPS (ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಒಂದು ಪಲ್ಸ್) ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ GPS ರಿಸೀವರ್ ಮಾತ್ರ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
1. gpsd ಮತ್ತು ntpd, ಅಥವಾ gpsd ಮತ್ತು chronyd ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ. GPSD ಆವೃತ್ತಿಯು ≥ 3.20 ಆಗಿರಬೇಕು
(1:1109)$ sudo emerge -av gpsd chrony
Local copy of remote index is up-to-date and will be used.
Calculating dependencies... done!
[binary N ] net-misc/pps-tools-0.0.20120407::gentoo 31 KiB
[binary N ] net-misc/chrony-3.5-r2::gentoo USE="adns caps cmdmon ipv6 ntp phc readline refclock rtc seccomp (-html) -libedit -pps (-selinux)" 246 KiB
[binary N ] sci-geosciences/gpsd-3.17-r3:0/23::gentoo USE="X bluetooth cxx dbus ipv6 ncurses python shm sockets udev usb -debug -latency-timing -ntp -qt5 -static -test" GPSD_PROTOCOLS="aivdm ashtech earthmate evermore fv18 garmin garmintxt gpsclock isync itrax mtk3301 navcom ntrip oceanserver oncore rtcm104v2 rtcm104v3 sirf skytraq superstar2 tnt tripmate tsip ublox -fury -geostar -nmea0183 -nmea2000 -passthrough" PYTHON_TARGETS="python2_7" 999 KiB
Total: 3 packages (3 new, 3 binaries), Size of downloads: 1275 KiB
Would you like to merge these packages? [Yes/No]2. RS232 ಸರಣಿ ಅಥವಾ USB ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ PPS ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ GPS ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಗ್ಗದ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ; ಸರಿಯಾದದನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ನೀವು ಸ್ವಲ್ಪ ಹುಡುಕಾಟವನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಬಹುದು.
3. ಸಾಧನವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ PPS ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ; ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, gpsmon ಉಪಯುಕ್ತತೆಯೊಂದಿಗೆ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
4. /etc/conf.d/gpsd ಫೈಲ್ ತೆರೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಸಾಲನ್ನು ಸಂಪಾದಿಸಿ.
ಬದಲಾಯಿಸಿ
GPSD_OPTIONS=""ಇದರಿಂದ ಆಗುತ್ತದೆ
GPSD_OPTIONS="-n"ಈ ಬದಲಾವಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ gpsd ತಕ್ಷಣ ಪ್ರಾರಂಭವಾದ ಮೇಲೆ SRNS ಮೂಲಗಳನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.
5. ಜಿಪಿಎಸ್ಡಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಅಥವಾ ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ.
(1:110)$ sudo /etc/init.d/gpsd start
(1:111)$ sudo /etc/init.d/gpsd restart
systemd ನೊಂದಿಗೆ ವಿತರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ, ಸೂಕ್ತವಾದ systemctl ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ.
6. cgps ಆಜ್ಞೆಯ ಕನ್ಸೋಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ನೀವು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಕನ್ಸೋಲ್ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಹೋಲುವ ಏನನ್ನಾದರೂ ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
cgps ಕನ್ಸೋಲ್ ಆಜ್ಞೆಯ ಔಟ್ಪುಟ್.
7. ಇದು /etc/ntp.conf ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪಾದಿಸುವ ಸಮಯ.
# GPS Serial data reference (NTP0)
server 127.127.28.0
fudge 127.127.28.0 time1 0.9999 refid GPS
# GPS PPS reference (NTP1)
server 127.127.28.1 prefer
fudge 127.127.28.1 refid PPS
ಉನ್ನತ NTP0 ನಮೂದು ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ GPS ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಸಮಯದ ಮೂಲವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ NTP1 ನಮೂದು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ PPS ಮೂಲವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ.
8. ntpd ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ.
(1:112)$ sudo /etc/init.d/ntpd restart
systemd ನೊಂದಿಗೆ ವಿತರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ, systemctl ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ.
$ sudo systemctl ntp ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ
ಬಳಸಿದ ವಸ್ತುಗಳು
- ಡೇವಿಡ್ ಎಲ್ ಮಿಲ್ಸ್ ಭೂಮಿ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಟೈಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್,ಎರಡನೇ ಆವೃತ್ತಿ.
ಮೂಲ: www.habr.com