ಉಪಗ್ರಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ರೇಡಿಯೊ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿಷಯವು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ತುಂಬಾ ಬಿಸಿಯಾಗಿದೆ, ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯು ಯುದ್ಧವನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ನೀವೇ "ಬೆಂಕಿಯೊಳಗೆ ಬಂದರೆ" ಅಥವಾ ಜನರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಓದಿದರೆ, ಈ "ಮೊದಲ ಸಿವಿಲ್ ರೇಡಿಯೊ-ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಯುದ್ಧ" ದ ಅಂಶಗಳ ಮುಖಾಂತರ ನೀವು ಅಸಹಾಯಕತೆಯ ಭಾವನೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೀರಿ. ಅವಳು ವಯಸ್ಸಾದವರು, ಮಹಿಳೆಯರು ಅಥವಾ ಮಕ್ಕಳನ್ನು ಬಿಡುವುದಿಲ್ಲ (ಸಹಜವಾಗಿ, ತಮಾಷೆಗಾಗಿ). ಆದರೆ ಭರವಸೆಯ ಬೆಳಕು ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ - ಈಗ ಹೇಗಾದರೂ ನಾಗರಿಕ ಜನಸಂಖ್ಯೆಯು ಇತ್ತೀಚಿನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ ಈ "ರೇಡಿಯೋ ನೇಪಾಮ್" ಅನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬಹುದು.
ಸಮರ್ಪಣೆ, ವೈಯಕ್ತಿಕ
ವೋವ್ಕಾ, ಜನ್ಮದಿನದ ಶುಭಾಶಯಗಳು! ಕೆಲಸವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಂತೋಷವಾಗಿದೆ!
ಬಹುತೇಕ ಆಕಸ್ಮಿಕವಾಗಿ, u-blox F9P ಡ್ಯುಯಲ್-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ರಿಸೀವರ್ನ ಉಪಯುಕ್ತ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಗಮನಿಸಲಾಯಿತು. ಡ್ಯುಯಲ್-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಆಂಟೆನಾದ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಇದು ಸಂಭವಿಸಿದೆ. ಆಂಟೆನಾ ವಿವಿಧ ಶ್ರೇಣಿಗಳ L1 ಮತ್ತು L2/L5 ಗಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ತಪ್ಪಾಗಿ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ L1 ಶ್ರೇಣಿಯ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು, ಇಗೋ, ಉಪಗ್ರಹಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಪರಿಹಾರ (3D ಫಿಕ್ಸ್) ಉಳಿದಿದೆ.
ಒಂದು ಕಿರುಚಿತ್ರವಿದೆ ವಿವರಗಳಿಲ್ಲದೆ ಎರಡು ನಿಮಿಷಗಳ ಕಾಲ.
ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ, ಕತ್ತರಿಸದ ನಿಮಿಷ .
ರಿಸೀವರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ: ರಿಸೀವರ್ ಆನ್ ಆಗಿರುವಾಗ L1 ಶ್ರೇಣಿಯು ಲಭ್ಯವಿದ್ದರೆ, ನಂತರ ನೀವು ಅದನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದರೂ ಸಹ, L2/L5 ನಲ್ಲಿ ಉಪಗ್ರಹಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದು ಉಳಿದಿದೆ. ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು L1 ಆಂಟೆನಾ ತೋಳನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದರೆ, ನಂತರ L2 ಉಪಗ್ರಹಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಇದೆ, ಆದರೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ, ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಾನವಿಲ್ಲ. L5 ನಲ್ಲಿ ಉಪಗ್ರಹಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಕಾಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು.
ಇದು ದೋಷವೇ ಅಥವಾ F9P ರಿಸೀವರ್ನ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವೇ ಎಂಬುದು ತಿಳಿದಿಲ್ಲ. ಸಾಧನ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನ ನಂತರದ ಆವೃತ್ತಿಗಳಲ್ಲಿ ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವು ಉಳಿಯುತ್ತದೆಯೇ ಎಂಬುದು ತಿಳಿದಿಲ್ಲ.
ಆದರೆ ಈಗ ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಬಳಸದಿರುವುದು ನಾಚಿಕೆಗೇಡಿನ ಸಂಗತಿಯಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, L1 ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಪ್ರೆಸರ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಸಂಭಾವ್ಯ ಶತ್ರುಗಳಿಂದ "ರೇಡಿಯೋ ನೇಪಾಮ್" ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು "ಯುದ್ಧ" ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಅದೃಷ್ಟವಶಾತ್, ಇದು ನನ್ನ ಕೆಲಸದ ಸಮಯದಿಂದ ಲಭ್ಯವಿತ್ತು .
ಅನುಭವ ಹೀಗಿತ್ತು. ಮೊದಲಿಗೆ, ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸದೆ ಸ್ಪಷ್ಟ ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಿದ ನಂತರ, ನಮ್ಮ ಚಿಕ್ಕ ಸ್ನೇಹಿತ, ಸಪ್ರೆಸರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಂತರ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಮತ್ತೆ ದಾಖಲಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಂತರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಮೂಲವನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯು ಮೂಲಕ್ಕೆ ಮರಳಿದೆ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗಿದೆ - ಎಲ್ಲಾ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ.
ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ತುಂಬಾ ಸರಳವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅವುಗಳನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ವೀಡಿಯೊದಲ್ಲಿ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ಚಿಕ್ಕದೊಂದು ಇಲ್ಲಿದೆ ಒಂದೂವರೆ ನಿಮಿಷಗಳ ಕಾಲ.
ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಕಾಲ .
ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಸ್ವೀಕರಿಸುವವರು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ!
ಡ್ಯುಯಲ್-ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಂಟೆನಾದೊಂದಿಗೆ ಮೊದಲ ಪ್ರಯೋಗಗಳಂತೆಯೇ L5 ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಕಣ್ಮರೆಯೊಂದಿಗೆ ಅದೇ ಒಗಟುಗಳನ್ನು ದೀರ್ಘ ವೀಡಿಯೊ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಲೇಖನವನ್ನು ಓದಿದ ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಚರಣೆ ತಜ್ಞರು ಈ ಒಗಟನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.
ಕೆಳಗಿನ ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ತೀರ್ಮಾನವು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ: ಯಾವುದೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ನೀವು ಚಲಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು (ಡ್ರೋನ್ ಅಥವಾ ವಿಮಾನದೊಂದಿಗೆ (!), ಜಾಗಿಂಗ್ ಅಥವಾ ವಾಕ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ಕಾರನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಒಂದು ಅಡಚಣೆಯು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಹಾಳು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.
ಸಹಜವಾಗಿ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು L1 ನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಇರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಡ್ಯುಯಲ್-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ "ಮದ್ದುಗುಂಡುಗಳು" ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.
ಮತ್ತು ನಮಗೆ ತಿಳಿದಿರುವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಕೂಡ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ . ಇದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ.
ಕ್ರಿಯಾ ಯೋಜನೆ:
- ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ರಿಸೀವರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ . ಕ್ರೆಮ್ಲೆವ್ಸ್ಕಿ (ಅವರು ಇನ್ನೂ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದಾರೆಯೇ?) ಅಥವಾ SDR.
- ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಅಡಚಣೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
- ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ (RTK) ಪರಿಹಾರಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆ.
ಇಲ್ಲಿ, ನನಗೆ ಖಚಿತವಾಗಿ ತಿಳಿದಿದೆ, ನನಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಅನುಭವಿ ಜನರಿದ್ದಾರೆ. ದಯವಿಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸಿ.
ಭರವಸೆ ನೀಡಿದ್ದಕ್ಕಾಗಿ ಯು-ಬ್ಲಾಕ್ಸ್‌ಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು!
ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಿದ ನನ್ನ ಸ್ನೇಹಿತರಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು.
ಮೂಲ: www.habr.com