ಪ್ರೊಹೋಸ್ಟರ್ > Блог > ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಸುದ್ದಿ > ಯಾಂತ್ರಿಕೃತ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳು - ITMO ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್ ಏನು ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು ನಿಮಗೆ ಹೇಳುತ್ತೇವೆ
ಯಾಂತ್ರಿಕೃತ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳು - ITMO ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್ ಏನು ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು ನಿಮಗೆ ಹೇಳುತ್ತೇವೆ
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿ ವಿಭಾಗದ (CS&I) ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ITMO ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯವನ್ನು ತೆರೆಯಲಾಗಿದೆ. ನಾವು ಅದರ ಗೋಡೆಗಳ ಒಳಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿರುವ ಯೋಜನೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತೇವೆ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳು, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವ ಸ್ಥಾಪನೆ.
ವಿಶೇಷತೆ
ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್ ITMO ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಅತ್ಯಂತ ಹಳೆಯ ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ಸೇರಿದೆ, ಇದನ್ನು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಮತ್ತು ಇನ್ಫರ್ಮ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವಳು 1945 ರಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಳು. ಪ್ರಯೋಗಾಲಯವನ್ನು 1955 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು - ನಂತರ ಇದು ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗುಗಳ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಮಾಪನಗಳು ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸಿತು. ನಂತರ, ಪ್ರದೇಶಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಯಿತು: ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ಸ್, ಸಿಎಡಿ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು.
ಇಂದು, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಸುಧಾರಣೆಯಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿದೆ. ಉದ್ಯೋಗಿಗಳು ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತಾರೆ - ರೋಬೋಟ್ ಫೋರ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಜನರೊಂದಿಗೆ ಅಕ್ಕಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.
ಅಲ್ಲದೆ, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯವು ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಗುಂಪುಗಳ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಗಾಗಿ ಪರ್ಯಾಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಆನ್ಲೈನ್ನಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮರುಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತಿದೆ.
ಯೋಜನೆಗಳು
ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಕಂಪನಿಗಳಿಂದ ಖರೀದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆ ಅಥವಾ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಲಕರಣೆಗಳ ಭಾಗವನ್ನು ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯದ ಭಾಗವಾಗಿ ಉದ್ಯೋಗಿಗಳು ತಯಾರಿಸಿದ್ದಾರೆ.
ಎರಡನೆಯದರಲ್ಲಿ, ಒಬ್ಬರು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಬಹುದು ಸ್ಟುವರ್ಟ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವೇದಿಕೆ ಎರಡು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದೊಂದಿಗೆ. ಚೆಂಡನ್ನು ಸೈಟ್ನ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ (ನೀವು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ನೋಡಬಹುದು ಈ ವೀಡಿಯೊ).
ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಂಕೀರ್ಣವು ಚೆಂಡಿನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಪ್ರತಿರೋಧಕ ಸಂವೇದಕ ತಲಾಧಾರದೊಂದಿಗೆ ಆಯತಾಕಾರದ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸ್ವಿವೆಲ್ ಜಂಟಿ ಸಹಾಯದಿಂದ ಡ್ರೈವ್ ಶಾಫ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಅದರೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಡ್ರೈವ್ಗಳು ಯುಎಸ್ಬಿ ಮೂಲಕ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಿಂದ ಬರುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳ ಪ್ರಕಾರ ವೇದಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಚೆಂಡನ್ನು ರೋಲ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ಸಂಕೀರ್ಣವು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಅಡಚಣೆಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಈ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ವಿಶೇಷ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು, ಅದು ಕಂಪನಗಳು ಅಥವಾ ಗಾಳಿಯಂತಹ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಗಳನ್ನು "ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ".
ಇದಲ್ಲದೆ, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ರೋಬೋಟ್ ಪಾರ್ಕ್ ಸಂಶೋಧನಾ ಸೌಲಭ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕುಕಾ ಯುಬಾಟ್, ಇದು ಓಮ್ನಿಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಚಕ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಮೊಬೈಲ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಐದು-ಲಿಂಕ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಾಗಿದೆ.
KUKA ಯೂಬಾಟ್ ರೋಬೋಟ್ನಲ್ಲಿ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಚಲಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ. ಅವರು ಡಿಜಿಟಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಆಧಾರಿತ ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೊ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಈ ಯೋಜನೆಯ ಆಧಾರವು ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನೆಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ನಡೆಸುತ್ತಾರೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಯಂತ್ರವು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಸಾಧನವನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸ್ಥಿರ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪಥದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.
KUKA ಯುಬಾಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾದ ಯೋಜನೆಯ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ ಸಂವೇದಕರಹಿತ ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದನೆ. ಬ್ರಿಟಿಷ್ ಕಂಪನಿ TRA ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಜೊತೆಗೆ, ನಾವು ದುಬಾರಿ ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಲ್ಲದೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಪರಿಸರದ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಬಲವನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ನಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುವ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಬಾಹ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಆಶ್ರಯಿಸದೆ ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಇದು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು.
ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸೆಟಪ್ನ ಇನ್ನೊಂದು ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಕೋಶ FESTO ರೋಬೋಟ್ ವಿಷನ್ ಸೆಲ್. ಈ ಸಂಕೀರ್ಣವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಅನುಕರಣೆಗಳು ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್. ಅಂತಹ ಸನ್ನಿವೇಶವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು, ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆಯ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಒಡ್ಡಲಾಗುತ್ತದೆ: ಅನುಕರಣೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣವು ಲೋಹದ ಭಾಗದ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಯನ್ನು ಬೈಪಾಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕೋಶವು ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಬಣ್ಣ ಅಥವಾ ಆಕಾರದಿಂದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ವಿಂಗಡಿಸುವ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
ಮಿತ್ಸುಬಿಷಿ RV-3SDB ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ನೊಂದಿಗೆ FESTO ರೋಬೋಟ್ ವಿಷನ್ ಸೆಲ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಯೋಜನೆಯು ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಂಕೀರ್ಣ ಪಥಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡುವಾಗ ಆಪರೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು ಇದು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಬಿಟ್ಮ್ಯಾಪ್ನಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರೋಬೋಟ್ ಉಪಕರಣದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡುವುದು ಕಲ್ಪನೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಸಾಕು, ಮತ್ತು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಇರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಕೆತ್ತನೆ ಅಥವಾ ರೇಖಾಚಿತ್ರಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.
ನಾವು ಚಾನಲ್ನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ видео, ಇದರಲ್ಲಿ ನಮ್ಮ "ರೋಬೋಟ್-ಕಲಾವಿದ" A. S. ಪುಷ್ಕಿನ್ ಅವರ ಭಾವಚಿತ್ರವನ್ನು ಚಿತ್ರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಆಕಾರದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಇದು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಯೋಗಾಲಯವು ಬೆರಳುಗಳ ಆಂತರಿಕ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೂರು-ಬೆರಳಿನ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ.
ಅಂತಹ ಸಾಧನವು ದುರ್ಬಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಹಾನಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಹಿಡಿತದ ಬಲವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯವಾದಾಗ.
ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಹೊಂದಿದೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗು ಮಾದರಿ, ಇದು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಮಾದರಿಯು ಹಲವಾರು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ರೇಡಿಯೊ ಸಂವಹನ ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಪ್ರಸ್ತುತ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳೊಂದಿಗೆ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಿಗಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಪೂಲ್ ಅನ್ನು ಆಯೋಜಿಸಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಪಾಲುದಾರರು ಮತ್ತು ಯೋಜನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿ
ನಮ್ಮ ಪಾಲುದಾರರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರು ಬ್ರಿಟಿಷ್ ಕಂಪನಿ TRA ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್. ಒಟ್ಟಿಗೆ ನಾವು ನಾವು ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ ಡಿಜಿಟಲ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮಕ್ಕಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳ ಸುಧಾರಣೆಯ ಕುರಿತು. ಅಂತಹ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಉತ್ಪಾದನಾ ಚಕ್ರವನ್ನು, ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಿಂದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ತಯಾರಿಕೆಯವರೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು AI ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಇತರ ಪಾಲುದಾರರಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪ್ರಿಬೋರ್ ಕಾಳಜಿ ಇದೆ, ಅದರೊಂದಿಗೆ ನಾವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು. ನಮ್ಮ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಉಪಕರಣ, ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಗುಂಪಿನ ಉದ್ಯೋಗಿಗಳಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.
ನಾವು ಕೂಡ ಸಹಕರಿಸುತ್ತಾರೆ ಜನರಲ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಜೊತೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ InfoWatch ಜೊತೆಗೆ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್. ಅಲ್ಲದೆ, ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಕಂಪನಿಯೊಂದಿಗೆ ನಿಕಟವಾಗಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತಾರೆ. JSC "ನಾವಿಸ್", ಇದು ಮೇಲ್ಮೈ ನಾಳಗಳಿಗೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ITMO ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದಾರೆ ಯುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಅಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ವಿಶ್ವ ದರ್ಜೆಯ ಸ್ಪರ್ಧೆಗಳಿಗೆ ತಯಾರಾಗುತ್ತಾರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 2017 ರಲ್ಲಿ ನಮ್ಮ ತಂಡ ಗೆದ್ದರು ಕೋಸ್ಟರಿಕಾದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವ ರೋಬೋಟ್ ಒಲಿಂಪಿಯಾಡ್, ಮತ್ತು 2018 ರ ಬೇಸಿಗೆಯಲ್ಲಿ ನಮ್ಮ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ ಶಾಲಾ ಮಕ್ಕಳಿಗಾಗಿ ಆಲ್-ರಷ್ಯನ್ ಒಲಂಪಿಯಾಡ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಬಹುಮಾನಗಳು.
ನಾವು ಯೋಜಿಸುತ್ತಿದೆ ಹೆಚ್ಚು ಉದ್ಯಮ ಪಾಲುದಾರರನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸಿ ಮತ್ತು ರಷ್ಯಾದ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳ ಯುವ ಪೀಳಿಗೆಗೆ ಶಿಕ್ಷಣ ನೀಡಿ. ಬಹುಶಃ ಅವರು ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ ಅದು ಮಾನವ ಜಗತ್ತಿಗೆ ಸಾವಯವವಾಗಿ ಪೂರಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉದ್ಯಮಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ದಿನನಿತ್ಯದ ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ITMO ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಇತರ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳ ಫೋಟೋ ಪ್ರವಾಸಗಳು: