ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಆಧುನಿಕ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ವಿಮರ್ಶೆ

ಹಿಂದಿನ ಪ್ರಕಟಣೆಯಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದಲ್ಲಿ ಬಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ನಾವು ಮಾತನಾಡಿದ್ದೇವೆ. ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಾವು ಆಧುನಿಕ ಕೆಲಸದ ಪರಿಹಾರಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತೇವೆ: ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು ನೋಡುತ್ತೇವೆ. ಜರ್ಮನ್ ಕಂಪನಿಗಳಾದ ಬೆಕ್‌ಹಾಫ್ ಮತ್ತು ಸೀಮೆನ್ಸ್, ಆಸ್ಟ್ರಿಯನ್ ಬಿ & ಆರ್, ಅಮೇರಿಕನ್ ರಾಕ್‌ವೆಲ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಮತ್ತು ರಷ್ಯಾದ ಫಾಸ್ಟ್‌ವೆಲ್‌ನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸೋಣ. EtherCAT ಮತ್ತು CAN ನಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಯಾರಕರಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸದ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಸಹ ನಾವು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. 

ಲೇಖನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP ಮತ್ತು ModbusTCP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಕೆ ಟೇಬಲ್ ಇರುತ್ತದೆ.

ನಾವು PRP, HSR, OPC UA ಮತ್ತು ಇತರ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಮರ್ಶೆಯಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿರುವ ನಮ್ಮ ಸಹ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳಿಂದ ಹ್ಯಾಬ್ರೆ ಕುರಿತು ಈಗಾಗಲೇ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಲೇಖನಗಳಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, "PRP ಮತ್ತು HSR "ತಡೆರಹಿತ" ಪುನರುಕ್ತಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು и "ಲಿನಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಿನಿಮಯ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಗೇಟ್‌ವೇಗಳು. ನೀವೇ ಜೋಡಿಸಿ".

ಮೊದಲಿಗೆ, ಪರಿಭಾಷೆಯನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸೋಣ: ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಎತರ್ನೆಟ್ = ಕೈಗಾರಿಕಾ ನೆಟ್ವರ್ಕ್, ಫೀಲ್ಡ್ಬಸ್ = ಫೀಲ್ಡ್ ಬಸ್. ರಷ್ಯಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದಲ್ಲಿ, ಫೀಲ್ಡ್ ಬಸ್ ಮತ್ತು ಕೆಳಮಟ್ಟದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಗೊಂದಲವಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಪದಗಳನ್ನು "ಕೆಳ ಮಟ್ಟ" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಏಕ, ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್ ಮತ್ತು ಸಬ್‌ಲೆವೆಲ್ ಬಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೂ ಇದು ಬಸ್ ಅಲ್ಲದಿರಬಹುದು.

ಅದು ಯಾಕೆ?ಅನೇಕ ಆಧುನಿಕ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಲ್ಲಿ, I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬ್ಯಾಕ್‌ಪ್ಲೇನ್ ಅಥವಾ ಭೌತಿಕ ಬಸ್ ಬಳಸಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದಾಗಿ ಈ ಗೊಂದಲವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ. ಅಂದರೆ, ಹಲವಾರು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಕೆಲವು ಬಸ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಅಂತಹ ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಫೀಲ್ಡ್ ಬಸ್ ಎರಡರಿಂದಲೂ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಪಾಶ್ಚಿಮಾತ್ಯ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ವಿಭಾಗವಿದೆ: ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್, ಬಸ್ ಬಸ್ ಆಗಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದನ್ನು ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಎತರ್ನೆಟ್ ಎಂಬ ಪದದಿಂದ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಎರಡನೆಯದು ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್‌ನಿಂದ. ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳಿಗೆ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ "ಕೈಗಾರಿಕಾ ಜಾಲ" ಮತ್ತು "ಫೀಲ್ಡ್ ಬಸ್" ಪದವನ್ನು ಬಳಸಲು ಲೇಖನವು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುತ್ತದೆ.

ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಎಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್, ಬೆಕ್‌ಹಾಫ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ

EtherCAT ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಬಹುಶಃ ಇಂದು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣದ ವೇಗದ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ವಿತರಿಸಿದ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ದೂರದವರೆಗೆ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

EtherCAT ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ತನ್ನ ಟೆಲಿಗ್ರಾಮ್‌ಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಎತರ್ನೆಟ್ ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಎತರ್ನೆಟ್ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಲಭ್ಯವಿದ್ದರೆ ಯಾವುದೇ ಎತರ್ನೆಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ ಡೇಟಾ ಸ್ವೀಕಾರ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಆಯೋಜಿಸಬಹುದು.

I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಗುಂಪಿನೊಂದಿಗೆ ಬೆಕ್‌ಹಾಫ್ ನಿಯಂತ್ರಕ. ಮೂಲ: www.beckhoff.de

ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿವರಣೆಯು ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿದೆ, ಆದರೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಂಘದ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಳಗೆ ಮಾತ್ರ - EtherCAT ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಗ್ರೂಪ್.

ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಇಲ್ಲಿದೆ (ಜೂಮಾ ಇಂಕಾ ಆಟದಂತೆ ಚಮತ್ಕಾರವು ಮೋಡಿಮಾಡುತ್ತದೆ):

ಈ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿನಿಮಯ ವೇಗ - ಮತ್ತು ನಾವು ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳ ಘಟಕಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡಬಹುದು - ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಿದ ಟೆಲಿಗ್ರಾಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಲು ನಿರಾಕರಿಸಿದ ಕಾರಣದಿಂದ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬದಲಾಗಿ, ಒಂದು ಟೆಲಿಗ್ರಾಮ್ ಅನ್ನು ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ತಿಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ರವಾನಿಸಲು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸ್ಲೇವ್ ನೋಡ್‌ಗಳು (ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಒಎಸ್‌ಒ - ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಸಂವಹನ ಸಾಧನ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ) ಅದರಿಂದ “ಹಾರಾಡುತ್ತ” ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾದ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಟೆಲಿಗ್ರಾಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಅವನು ವಿನಿಮಯಕ್ಕಾಗಿ ಒದಗಿಸಲು ಸಿದ್ಧವಾಗಿರುವ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತಾನೆ. ನಂತರ ಟೆಲಿಗ್ರಾಮ್ ಅನ್ನು ಮುಂದಿನ ಸ್ಲೇವ್ ನೋಡ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅದೇ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋದ ನಂತರ, ಟೆಲಿಗ್ರಾಮ್ ಅನ್ನು ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಗುಲಾಮರ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ಪಡೆದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ತರ್ಕವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತೆ ಟೆಲಿಗ್ರಾಮ್ ಮೂಲಕ ಸ್ಲೇವ್ ನೋಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಉಪಕರಣ.

EtherCAT ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಯಾವುದೇ ಟೋಪೋಲಜಿಯನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು, ಆದರೆ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಅದು ಯಾವಾಗಲೂ ರಿಂಗ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ - ಪೂರ್ಣ ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಎರಡು ಎತರ್ನೆಟ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯಿಂದಾಗಿ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಟೆಲಿಗ್ರಾಮ್ ಯಾವಾಗಲೂ ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ರವಾನೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಬಹು ನೋಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ. ಮೂಲ: realpars.com

ಮೂಲಕ, EtherCAT ವಿವರಣೆಯು 100Base-TX ಭೌತಿಕ ಪದರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ರೇಖೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಸಾಧ್ಯ.

ಸೀಮೆನ್ಸ್‌ನಿಂದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಜಾಲಗಳು ಮತ್ತು PROFIBUS/NET ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ

ಜರ್ಮನ್ ಕಾಳಜಿ ಸೀಮೆನ್ಸ್ ತನ್ನ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಲಾಜಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ (PLCs) ಬಹಳ ಹಿಂದಿನಿಂದಲೂ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸೀಮೆನ್ಸ್ ಉಪಕರಣದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನೋಡ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯವನ್ನು PROFIBUS ಎಂಬ ಕ್ಷೇತ್ರ ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು PROFINET ಕೈಗಾರಿಕಾ ನೆಟ್ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

PROFIBUS ಬಸ್ DB-9 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಎರಡು-ಕೋರ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸೀಮೆನ್ಸ್ ಅದನ್ನು ನೇರಳೆ ಬಣ್ಣದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ನಾವು ಇತರರನ್ನು ಆಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ನೋಡಿದ್ದೇವೆ :). ಬಹು ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು, ಕನೆಕ್ಟರ್ ಎರಡು ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಇದು ಟರ್ಮಿನಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗೆ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ಟರ್ಮಿನಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನ ಅಂತಿಮ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಆನ್ ಮಾಡಬೇಕು, ಹೀಗಾಗಿ ಇದು ಮೊದಲ ಅಥವಾ ಕೊನೆಯ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅದರ ನಂತರ ಏನೂ ಇಲ್ಲ, ಕೇವಲ ಕತ್ತಲೆ ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯತೆ (ಎಲ್ಲಾ rs485 ಗಳು ಈ ರೀತಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ). ನೀವು ಮಧ್ಯಂತರ ಕನೆಕ್ಟರ್ನಲ್ಲಿ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದರೆ, ಅದನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ PROFIBUS ಕೇಬಲ್. ಮೂಲ: VIPA ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು ಅಮೇರಿಕಾ

PROFINET ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅನಲಾಗ್ ಟ್ವಿಸ್ಟೆಡ್ ಪೇರ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ RJ-45 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ, ಕೇಬಲ್ ಹಸಿರು ಬಣ್ಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. PROFIBUS ನ ಟೋಪೋಲಜಿಯು ಬಸ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, PROFINET ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ಟೋಪೋಲಜಿ ಯಾವುದಾದರೂ ಆಗಿರಬಹುದು: ಉಂಗುರ, ನಕ್ಷತ್ರ, ಮರ ಅಥವಾ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಸಂಪರ್ಕಿತ PROFINET ಕೇಬಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಸೀಮೆನ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಕ. ಮೂಲ: w3.siemens.com

PROFIBUS ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು PROFINET ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಿವೆ.

PROFIBUS ಗಾಗಿ:

1. PROFIBUS DP - ಈ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಅನುಷ್ಠಾನವು ರಿಮೋಟ್ ಸ್ಲೇವ್ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ; PROFINET ನ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಈ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ PROFINET IO ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.
2. PROFIBUS PA ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ PROFIBUS DP ಯಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ, ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯ ಸ್ಫೋಟ-ನಿರೋಧಕ ಆವೃತ್ತಿಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ವಿಭಿನ್ನ ಭೌತಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ PROFIBUS DP ಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ). PROFINET ಗಾಗಿ, PROFIBUS ನಂತಹ ಸ್ಫೋಟ-ನಿರೋಧಕ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಇನ್ನೂ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿಲ್ಲ.
3. PROFIBUS FMS - PROFIBUS DP ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗದ ಇತರ ತಯಾರಕರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. PROFINET ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿನ PROFIBUS FMS ಅನಲಾಗ್ PROFINET CBA ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಆಗಿದೆ.

PROFINE ಗಾಗಿ:

1. ಪ್ರಾಫಿನೆಟ್ IO;
2. ಪ್ರಾಫಿನೆಟ್ CBA.

PROFINET IO ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಹಲವಾರು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:

• PROFINET NRT (ನೈಜ ಸಮಯವಲ್ಲದ) - ಸಮಯದ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕವಲ್ಲದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಈಥರ್ನೆಟ್ TCP/IP ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮತ್ತು UDP/IP ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
• PROFINET RT (ನೈಜ ಸಮಯ) - ಇಲ್ಲಿ I/O ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯವನ್ನು ಈಥರ್ನೆಟ್ ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಡೇಟಾವನ್ನು ಇನ್ನೂ UDP/IP ಮೂಲಕ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 
• ಪ್ರೊಫಿನೆಟ್ IRT (ಐಸೊಕ್ರೊನಸ್ ರಿಯಲ್ ಟೈಮ್) - ಈ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಐಸೋಕ್ರೊನಸ್ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ಹಂತವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

PROFINET IRT ಹಾರ್ಡ್ ರಿಯಲ್-ಟೈಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಅನುಷ್ಠಾನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ದೂರಸ್ಥ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಇದು ಎರಡು ವಿನಿಮಯ ಚಾನಲ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ: ಐಸೋಕ್ರೋನಸ್ ಮತ್ತು ಅಸಮಕಾಲಿಕ. ಸ್ಥಿರ ವಿನಿಮಯ ಚಕ್ರದ ಉದ್ದವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಐಸೋಕ್ರೊನಸ್ ಚಾನಲ್ ಗಡಿಯಾರ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಮಯ-ನಿರ್ಣಾಯಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ; ಎರಡನೇ ಹಂತದ ಟೆಲಿಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಐಸೋಕ್ರೊನಸ್ ಚಾನಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಸರಣ ಅವಧಿಯು 1 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್ ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ.

ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಚಾನಲ್ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು MAC ವಿಳಾಸದ ಮೂಲಕವೂ ತಿಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ವಿವಿಧ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಸಹಾಯಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು TCP/IP ಮೂಲಕ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾ, ಕಡಿಮೆ ಇತರ ಮಾಹಿತಿ, ಸಹಜವಾಗಿ, ಐಸೋಕ್ರೋನಸ್ ಚಕ್ರವನ್ನು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

ಪ್ರತಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ PROFINET IO ಕಾರ್ಯಗಳ ವಿಸ್ತೃತ ಸೆಟ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಯೋಜನೆಗೆ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅನುಸರಣೆ ತರಗತಿಗಳು ಅಥವಾ ಅನುಸರಣೆ ತರಗತಿಗಳನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ: CC-A, CC-B, CC-CC. ಅನುಸರಣೆ ತರಗತಿಗಳು ಕನಿಷ್ಟ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಬೆನ್ನೆಲುಬು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. 

ಮೂಲ: PROFINET ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಪಾಠ

PROFINET ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡನೇ ವಿನಿಮಯ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ - PROFINET CBA - ವಿವಿಧ ತಯಾರಕರ ಉಪಕರಣಗಳ ನಡುವೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಂವಹನವನ್ನು ಸಂಘಟಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. IAS ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿನ ಮುಖ್ಯ ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕವು ಒಂದು ಘಟಕ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಘಟಕವಾಗಿದೆ. ಈ ಘಟಕವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾಧನ ಅಥವಾ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಭಾಗಗಳ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಆಗಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಘಟಕಕ್ಕೆ, PROFINET ಮಾನದಂಡದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಈ ಘಟಕದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಅದರ ನಂತರ ಈ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 

B&R ಎತರ್ನೆಟ್ POWERLINK ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್

ಪವರ್‌ಲಿಂಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಆಸ್ಟ್ರಿಯನ್ ಕಂಪನಿ B&R 2000 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು. ಇದು ಈಥರ್ನೆಟ್ ಮಾನದಂಡದ ಮೇಲಿರುವ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಮತ್ತೊಂದು ಅನುಷ್ಠಾನವಾಗಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿವರಣೆಯು ಲಭ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ಉಚಿತವಾಗಿ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 

ಪವರ್‌ಲಿಂಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಮಿಶ್ರ ಮತದಾನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಸಾಧನಗಳ ನಡುವಿನ ಎಲ್ಲಾ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹಲವಾರು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಿದಾಗ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಐಸೋಕ್ರೊನಸ್ ವಿನಿಮಯ ಹಂತದಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ; ಉಳಿದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಾಗಲೆಲ್ಲಾ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಹಂತದಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಗುಂಪಿನೊಂದಿಗೆ B&R ನಿಯಂತ್ರಕ. ಮೂಲ: br-automation.com

ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಮೂಲತಃ 100Base-TX ಭೌತಿಕ ಪದರದ ಮೇಲೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ನಂತರ ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಅನುಷ್ಠಾನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು.

ಪವರ್‌ಲಿಂಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಂವಹನ ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾರ್ಕರ್ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂದೇಶವನ್ನು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಸಹಾಯದಿಂದ ಯಾವ ಸಾಧನವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುಮತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೇವಲ ಒಂದು ಸಾಧನ ಮಾತ್ರ ವಿನಿಮಯಕ್ಕೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು.

ಬಹು ನೋಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಎತರ್ನೆಟ್ POWERLINK ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ.

ಐಸೋಕ್ರೋನಸ್ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಪೋಲಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಪ್ರತಿ ನೋಡ್‌ಗೆ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ವಿನಂತಿಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಅದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. 

ಐಸೋಕ್ರೋನಸ್ ಹಂತವನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ ಹೇಳಿದಂತೆ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಚಕ್ರದ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿನಿಮಯದ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಹಂತದಲ್ಲಿ, IP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸ್ಟಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎಲ್ಲಾ ನೋಡ್‌ಗಳಿಂದ ನಿರ್ಣಾಯಕವಲ್ಲದ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಂತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ರವಾನಿಸಲು ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಪಡೆದಾಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಐಸೋಕ್ರೋನಸ್ ಮತ್ತು ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಹಂತಗಳ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.

ರಾಕ್ವೆಲ್ ಆಟೋಮೇಷನ್ ಈಥರ್ನೆಟ್/ಐಪಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್

EtherNet/IP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು 2000 ರಲ್ಲಿ ಅಮೇರಿಕನ್ ಕಂಪನಿ ರಾಕ್‌ವೆಲ್ ಆಟೋಮೇಷನ್‌ನ ಸಕ್ರಿಯ ಭಾಗವಹಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಇದು TCP ಮತ್ತು UDP IP ಸ್ಟಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಅದನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ. ಜನಪ್ರಿಯ ನಂಬಿಕೆಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಹೆಸರಿನ ಎರಡನೇ ಭಾಗವು ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಎಂದರ್ಥವಲ್ಲ, ಆದರೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್. UDP IPಯು CIP (ಸಾಮಾನ್ಯ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್) ಸಂವಹನಗಳ ಸ್ಟಾಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ControlNet/DeviceNet ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು TCP/IP ಯ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

EtherNet/IP ವಿವರಣೆಯು ಸಾರ್ವಜನಿಕವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ಉಚಿತವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಈಥರ್ನೆಟ್/ಐಪಿ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಟೋಪೋಲಜಿಯು ನಿರಂಕುಶವಾಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ರಿಂಗ್, ಸ್ಟಾರ್, ಟ್ರೀ ಅಥವಾ ಬಸ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

HTTP, FTP, SMTP, EtherNet/IP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕಾರ್ಯಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ಮತದಾನ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು I/O ಸಾಧನಗಳ ನಡುವೆ ಸಮಯ-ನಿರ್ಣಾಯಕ ಡೇಟಾದ ವರ್ಗಾವಣೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸಮಯ-ನಿರ್ಣಾಯಕವಲ್ಲದ ಡೇಟಾದ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು TCP ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ಗಳಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆವರ್ತಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಡೇಟಾದ ಸಮಯ-ನಿರ್ಣಾಯಕ ವಿತರಣೆಯನ್ನು UDP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮೂಲಕ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. 

ವಿತರಿಸಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಯವನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು, EtherNet/IP CIPsync ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು CIP ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ವಿಸ್ತರಣೆಯಾಗಿದೆ.

ಹಲವಾರು ನೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮೋಡ್‌ಬಸ್ ಸಾಧನಗಳ ಸಂಪರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ಎತರ್ನೆಟ್/ಐಪಿ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ. ಮೂಲ: www.icpdas.com.tw

EtherNet/IP ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸೆಟಪ್ ಅನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನಗಳು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಫೈಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತವೆ.

ಫಾಸ್ಟ್ವೆಲ್ನಲ್ಲಿ FBUS ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಅನುಷ್ಠಾನ

FBUS ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ದೇಶೀಯ ಅನುಷ್ಠಾನದೊಂದಿಗೆ ರಷ್ಯಾದ ಕಂಪನಿ ಫಾಸ್ಟ್‌ವೆಲ್ ಅನ್ನು ಈ ಪಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಬೇಕೆ ಎಂದು ನಾವು ದೀರ್ಘಕಾಲ ಯೋಚಿಸಿದ್ದೇವೆ, ಆದರೆ ಆಮದು ಪರ್ಯಾಯದ ನೈಜತೆಗಳ ಉತ್ತಮ ತಿಳುವಳಿಕೆಗಾಗಿ ನಾವು ಒಂದೆರಡು ಪ್ಯಾರಾಗಳನ್ನು ಬರೆಯಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿದ್ದೇವೆ.

FBUS ನ ಎರಡು ಭೌತಿಕ ಅನುಷ್ಠಾನಗಳಿವೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಬಸ್, ಇದರಲ್ಲಿ FBUS ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ RS485 ಮಾನದಂಡದ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಎತರ್ನೆಟ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿ FBUS ನ ಅನುಷ್ಠಾನವಿದೆ.

FBUS ಅನ್ನು ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ; ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವು ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿರುವ I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ವಿನಿಮಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಮೇಲೆ ಬಲವಾಗಿ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0,5 ರಿಂದ 10 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಒಂದು FBUS ಸ್ಲೇವ್ ನೋಡ್ 64 I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಫೀಲ್ಡ್ಬಸ್ಗಾಗಿ, ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದವು 1 ಮೀಟರ್ ಮೀರಬಾರದು, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ವಿತರಿಸಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ಅಥವಾ ಬದಲಿಗೆ, ಇದು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ TCP/IP ಮೂಲಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ FBUS ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಮಾತ್ರ, ಅಂದರೆ ಮತದಾನದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ಹೆಚ್ಚಳವಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಬಸ್ ವಿಸ್ತರಣೆ ಹಗ್ಗಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಇದು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಸಂಪರ್ಕಿತ I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಫಾಸ್ಟ್‌ವೆಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕ. ಮೂಲ: ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ರಷ್ಯಾ

ಒಟ್ಟು: ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಇವೆಲ್ಲವನ್ನೂ ಆಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೇಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ

ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ, ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ವಿವಿಧ ಪ್ರಕಾರಗಳು ನಾವು ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದ್ದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು. ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಯಾರಕರಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ, ಕೆಲವು, ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕವಾಗಿವೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು (APCS) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವಾಗ, ಎಂಜಿನಿಯರ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು (ತಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಬಜೆಟ್) ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಸೂಕ್ತವಾದ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.

ನಾವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿನಿಮಯ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಹರಡುವಿಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡಿದರೆ, ನಾವು ಕಂಪನಿಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು HMS ನೆಟ್ವರ್ಕ್ಸ್ AB, ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಜಾಲಗಳಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ವಿನಿಮಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಷೇರುಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೂಲ: HMS ನೆಟ್ವರ್ಕ್ಸ್ AB

ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ನೋಡಬಹುದಾದಂತೆ, ಸೀಮೆನ್ಸ್‌ನಿಂದ PRONET ಮತ್ತು PROFIBUS ಪ್ರಮುಖ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ.

ಕುತೂಹಲಕಾರಿಯಾಗಿ, 6 ವರ್ಷಗಳ ಹಿಂದೆ 60% ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯನ್ನು PROFINET ಮತ್ತು Ethernet/IP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ.

ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವು ವಿವರಿಸಿದ ವಿನಿಮಯ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಸಾರಾಂಶ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಕೆಲವು ನಿಯತಾಂಕಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಅಮೂರ್ತ ಪದಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ಹೆಚ್ಚಿನ / ಕಡಿಮೆ. ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಲೇಖನಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಸಮಾನತೆಯನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು. 

	ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್	ಪವರ್ಲಿಂಕ್	ಪ್ರೊಫಿನೆಟ್	ಈಥರ್ನೆಟ್/ಐಪಿ	ಮಾಡ್ಬಸ್ಟಿಸಿಪಿ
ಭೌತಿಕ ಪದರ	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX
ಡೇಟಾ ಮಟ್ಟ	ಚಾನಲ್ (ಈಥರ್ನೆಟ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು)	ಚಾನಲ್ (ಈಥರ್ನೆಟ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು)	ಚಾನಲ್ (ಎತರ್ನೆಟ್ ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳು), ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್/ಸಾರಿಗೆ (TCP/IP)	ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್/ಸಾರಿಗೆ(TCP/IP)	ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್/ಸಾರಿಗೆ(TCP/IP)
ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲ	ಹೌದು	ಹೌದು	ಹೌದು	ಹೌದು	ಯಾವುದೇ
ಉತ್ಪಾದಕತೆ	Высокая	Высокая	IRT - ಹೆಚ್ಚಿನ, RT - ಮಧ್ಯಮ	ಸರಾಸರಿ	ಕಡಿಮೆ
ನೋಡ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದ	100m	100ಮೀ/2ಕಿಮೀ	100m	100m	100m
ವರ್ಗಾವಣೆ ಹಂತಗಳು	ಯಾವುದೇ	ಐಸೊಕ್ರೊನಸ್ + ಅಸಮಕಾಲಿಕ	IRT - ಐಸೋಕ್ರೋನಸ್ + ಅಸಮಕಾಲಿಕ, RT - ಅಸಮಕಾಲಿಕ	ಯಾವುದೇ	ಯಾವುದೇ
ನೋಡ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	65535	240	TCP/IP ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಮಿತಿ	TCP/IP ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಮಿತಿ	TCP/IP ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಮಿತಿ
ಘರ್ಷಣೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್	ರಿಂಗ್ ಟೋಪೋಲಜಿ	ಗಡಿಯಾರ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್, ಪ್ರಸರಣ ಹಂತಗಳು	ರಿಂಗ್ ಟೋಪೋಲಜಿ, ಪ್ರಸರಣ ಹಂತಗಳು	ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು, ಸ್ಟಾರ್ ಟೋಪೋಲಜಿ	ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು, ಸ್ಟಾರ್ ಟೋಪೋಲಜಿ
ಹಾಟ್ ಸ್ವಾಪ್	ಯಾವುದೇ	ಹೌದು	ಹೌದು	ಹೌದು	ಅನುಷ್ಠಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ
ಸಲಕರಣೆಗಳ ವೆಚ್ಚ	ಕಡಿಮೆ	ಕಡಿಮೆ	Высокая	ಸರಾಸರಿ	ಕಡಿಮೆ

ವಿವರಿಸಿದ ವಿನಿಮಯ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು, ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಜಾಲಗಳ ಅನ್ವಯದ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಬಹಳ ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿವೆ. ರಾಸಾಯನಿಕ ಮತ್ತು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮಗಳಿಂದ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ. ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಎಕ್ಸ್‌ಚೇಂಜ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಬೇಡಿಕೆಯಲ್ಲಿವೆ.

ನೀವು ಯಾವ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ್ದೀರಿ ಮತ್ತು ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಿದ್ದೀರಿ? ಕಾಮೆಂಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಅನುಭವವನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಿ. 🙂

ಮೂಲ: www.habr.com