ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಶಿಕ್ಷಣದ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕೋರ್ಸ್‌ಗಳಿವೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಪಠ್ಯಕ್ರಮವು ಒಂದು ಗಂಭೀರ ನ್ಯೂನತೆಯಿಂದ ಬಳಲುತ್ತಿದೆ - ವಿವಿಧ ವಿಷಯಗಳ ನಡುವೆ ಉತ್ತಮ ಸುಸಂಬದ್ಧತೆಯ ಕೊರತೆ. ಒಬ್ಬರು ಆಕ್ಷೇಪಿಸಬಹುದು: ಇದು ಹೇಗೆ ಸಾಧ್ಯ?
ತರಬೇತಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ರಚಿಸುವಾಗ, ಪ್ರತಿ ಕೋರ್ಸ್‌ಗೆ ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತಗಳು ಮತ್ತು ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಸ್ಪಷ್ಟ ಕ್ರಮವನ್ನು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪ್ರಾಚೀನ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು, ಅದರ ಭೌತಿಕ ರಚನೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ನೀವು ಸ್ವಲ್ಪ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು; ಓಮ್ / ಕಿರ್ಚಾಫ್ ಕಾನೂನುಗಳ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಭೂತ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ; ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ವೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಟ್ರಿಸಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು; ಡೇಟಾ ಪ್ರಸ್ತುತಿಯ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮೂಲಭೂತ, ಸರಳ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವರ್ಗಾವಣೆ ರಚನೆಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ. ವರ್ತನೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸಲು.
ಇದೆಲ್ಲವೂ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಕೋರ್ಸ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿದೆಯೇ? ಸಹಜವಾಗಿ ಹೊಂದಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಓಮ್/ಕಿರ್ಚಾಫ್‌ನ ಕಾನೂನುಗಳೊಂದಿಗೆ ನಾವು ಥರ್ಮೋಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ; ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ವೆಕ್ಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಒಬ್ಬರು ಜೋರ್ಡಾನ್ ರೂಪಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸಬೇಕು; ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ಬಹುರೂಪತೆಯನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿ - ಸರಳವಾದ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಯಾವಾಗಲೂ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ವಿಷಯಗಳು.
ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಶಿಕ್ಷಣವು ವಿಸ್ತಾರವಾಗಿದೆ - ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಯು ವಿಶಾಲವಾದ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಹೋಗುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಅವನು ಪಡೆಯುವ ಜ್ಞಾನದ ಅರ್ಥ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮಹತ್ವವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನೋಡುವುದಿಲ್ಲ. ನಾವು STEM ನಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಶಿಕ್ಷಣದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿದ್ದೇವೆ (ವಿಜ್ಞಾನ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಗಣಿತ ಪದಗಳಿಂದ) ಮತ್ತು ಜ್ಞಾನದ ಸುಸಂಬದ್ಧತೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ರಚಿಸಲು, ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಅದು ವಿಷಯಗಳ ತೀವ್ರವಾದ ಪಾಂಡಿತ್ಯವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೊಸ ವಿಷಯದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಕಲಿಯುವುದನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಹೋಲಿಸಬಹುದು. ಮತ್ತು ಇಲ್ಲಿ ಎರಡು ಆಯ್ಕೆಗಳಿವೆ: ಮುಖ್ಯ ಹೆಗ್ಗುರುತುಗಳು ಎಲ್ಲಿವೆ ಮತ್ತು ಅವು ಹೇಗೆ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಾವು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಬೇಕಾದ (ಮತ್ತು ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ) ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿವರವಾದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ ; ಅಥವಾ ನೀವು ಒಂದು ಪ್ರಾಚೀನ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಅದರ ಮೇಲೆ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸಂಬಂಧಿತ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಅಂತಹ ನಕ್ಷೆಯು ತಕ್ಷಣವೇ ಸರಿಯಾದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಕು, ನೀವು ಹೋದಂತೆ ವಿವರಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ನಾವು ಚಳಿಗಾಲದ ಶಾಲೆಯಲ್ಲಿ ತೀವ್ರವಾದ STEM ಕಲಿಕೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದ್ದೇವೆ, ಇದನ್ನು ನಾವು MIT ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳ ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ ನಡೆಸಿದ್ದೇವೆ
ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ತಯಾರಿ
ಶಾಲಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಮೊದಲ ಭಾಗವು ಮುಖ್ಯ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ವಾರದ ತರಗತಿಗಳು, ಇದರಲ್ಲಿ ಬೀಜಗಣಿತ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್, ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ROS (ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್) ಪರಿಚಯ.
ದಿಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಆಕಸ್ಮಿಕವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ: ಪರಸ್ಪರ ಪೂರಕವಾಗಿ, ಗಣಿತ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ - ಮೊದಲ ನೋಟದಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನ ವಿಷಯಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನೋಡಲು ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಬೇಕಾಗಿತ್ತು.
ಸಹಜವಾಗಿ, ಮುಖ್ಯ ಗುರಿಯು ಬಹಳಷ್ಟು ಉಪನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ನೀಡುವುದು ಅಲ್ಲ, ಆದರೆ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಿಗೆ ಹೊಸದಾಗಿ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲು ಅವಕಾಶವನ್ನು ನೀಡುವುದು.
ಬೀಜಗಣಿತ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಮೀಕರಣಗಳ ಪರಿಹಾರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ನ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ತಾರ್ಕಿಕ ಅಂಶಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಕಲಿತ ನಂತರ, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ನೋಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಪೈಥಾನ್ ಭಾಷೆಯ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಕಲಿತ ನಂತರ, ಅದರಲ್ಲಿ ನಿಜವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಬರೆಯಿರಿ.
ಡಕಿಟೌನ್
ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಶಾಲೆಯ ಗುರಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ದೊಡ್ಡ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ತಯಾರಿಸಲಾಯಿತು, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ನಿಜವಾದ ಘಟಕಗಳಿಂದ ಬ್ರೆಡ್‌ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಿ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಡಕಿಟೌನ್ ಅನ್ನು ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಆಧಾರವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು.
ಡಕಿಟೌನ್ ಎಂಬುದು ಡಕಿಬಾಟ್ಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸಣ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳು ಪ್ರಯಾಣಿಸುವ ರಸ್ತೆಗಳ ಜಾಲಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮುಕ್ತ-ಮೂಲ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ. ಡಕಿಬಾಟ್ ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಮೈಕ್ರೊಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮತ್ತು ಸಿಂಗಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಚಕ್ರದ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿದೆ.
ಅದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ನಾವು ರಸ್ತೆ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು, ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುವುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳ ಒಂದು ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ. ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಬರೆಯುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಅದನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಜವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಲಾಯಿಸಬಹುದು.
ಬೋಧನೆ
ಉಪನ್ಯಾಸದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಶಿಕ್ಷಕರು ಪೂರ್ವ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಪ್ರಸ್ತುತಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಷಯವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿದರು. ಕೆಲವು ತರಗತಿಗಳನ್ನು ವೀಡಿಯೊದಲ್ಲಿ ದಾಖಲಿಸಲಾಗಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಅವುಗಳನ್ನು ಮನೆಯಲ್ಲಿಯೇ ವೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು. ಉಪನ್ಯಾಸಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ತಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರು, ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಕೇಳಿದರು ಮತ್ತು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಕಪ್ಪು ಹಲಗೆಯಲ್ಲಿ ಪರಿಹರಿಸಿದರು. ಕೆಲಸದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಪ್ರತಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಯ ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರತಿ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ತರಗತಿಗಳ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸೋಣ. ಮೊದಲ ವಿಷಯವು ರೇಖೀಯ ಬೀಜಗಣಿತವಾಗಿತ್ತು. ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಒಂದು ದಿನ ವೆಕ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಟ್ರಿಸಸ್, ರೇಖೀಯ ಸಮೀಕರಣಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದರು. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂವಾದಾತ್ಮಕವಾಗಿ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ: ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಶಿಕ್ಷಕರು ಮತ್ತು ಇತರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಕಾಮೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ನೀಡಿದರು.
ಎರಡನೆಯ ವಿಷಯವೆಂದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಸರಳ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು. ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್‌ನ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಕಲಿತರು: ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಕರೆಂಟ್, ರೆಸಿಸ್ಟೆನ್ಸ್, ಓಮ್ಸ್ ಕಾನೂನು ಮತ್ತು ಕಿರ್ಚಾಫ್ ಕಾನೂನುಗಳು. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಭಾಗಶಃ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ಲಾಜಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು, ಆಸಿಲೇಟಿಂಗ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ನೈಜ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಮಯವನ್ನು ವ್ಯಯಿಸಲಾಯಿತು.
ಮುಂದಿನ ವಿಷಯವೆಂದರೆ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ - ಒಂದು ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ, ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಸೇತುವೆ. ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಮೂಲಭೂತ ಆಧಾರವನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದರು, ಅದರ ಮಹತ್ವವು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿದೆ. ಅಭ್ಯಾಸವಾಗಿ, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಂಕಗಣಿತ ಮತ್ತು ತರ್ಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಪಡೆದರು.
ನಾಲ್ಕನೇ ದಿನವು ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಮೊದಲ ದಿನವಾಗಿದೆ. ಪೈಥಾನ್ 2 ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆಯಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ROS ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಈ ದಿನವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ: ಶಿಕ್ಷಕರು ವಿಷಯವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿದರು, ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ನೀಡಿದರು, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಅವುಗಳನ್ನು ಆಲಿಸಿದಾಗ, ಅವರ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕುಳಿತು, ಮತ್ತು ಶಿಕ್ಷಕರು ಬೋರ್ಡ್ ಅಥವಾ ಸ್ಲೈಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಬರೆದದ್ದನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿದರು. ನಂತರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಇದೇ ರೀತಿಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತಾವಾಗಿಯೇ ಪರಿಹರಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ತರುವಾಯ ಶಿಕ್ಷಕರು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಿದರು.
ಐದನೇ ದಿನವನ್ನು ROS ಗೆ ಸಮರ್ಪಿಸಲಾಯಿತು: ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಬಗ್ಗೆ ಕಲಿತರು. ಇಡೀ ಶಾಲಾ ದಿನ, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ತಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕುಳಿತು, ಶಿಕ್ಷಕರು ಮಾತನಾಡಿದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅವರು ಸ್ವಂತವಾಗಿ ಮೂಲಭೂತ ROS ಘಟಕಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು ಸಮರ್ಥರಾಗಿದ್ದರು ಮತ್ತು ಡಕಿಟೌನ್ ಯೋಜನೆಗೆ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಯಿತು. ಈ ದಿನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಶಾಲೆಯ ಯೋಜನೆಯ ಭಾಗವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಿದ್ಧರಾಗಿದ್ದರು - ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವುದು.
ಆಯ್ದ ಯೋಜನೆಗಳ ವಿವರಣೆ
ಮೂರು ತಂಡಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಯೋಜನೆಯ ವಿಷಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳನ್ನು ಕೇಳಲಾಯಿತು. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ:
1. ಬಣ್ಣ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ. ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಬದಲಾದಾಗ ಡಕಿಬಾಟ್ ಕ್ಯಾಮರಾವನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಕಾರ್ಯವಿದೆ. ಸಮಸ್ಯೆಯೆಂದರೆ ಬಣ್ಣ ಶ್ರೇಣಿಗಳು ಬೆಳಕಿಗೆ ಬಹಳ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಭಾಗವಹಿಸುವವರು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಫ್ರೇಮ್‌ನಲ್ಲಿ (ಕೆಂಪು, ಬಿಳಿ ಮತ್ತು ಹಳದಿ) ಹೈಲೈಟ್ ಮಾಡುವ ಉಪಯುಕ್ತತೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು HSV ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಬಣ್ಣಕ್ಕೆ ಶ್ರೇಣಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತಾರೆ.
2. ಡಕ್ ಟ್ಯಾಕ್ಸಿ. ಈ ಯೋಜನೆಯ ಕಲ್ಪನೆಯು ಡಕಿಬಾಟ್ ವಸ್ತುವಿನ ಬಳಿ ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು, ಅದನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಂಡು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬಹುದು. ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಹಳದಿ ಬಾತುಕೋಳಿಯನ್ನು ವಸ್ತುವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
3. ರಸ್ತೆ ಗ್ರಾಫ್ ನಿರ್ಮಾಣ. ರಸ್ತೆಗಳು ಮತ್ತು ಛೇದಕಗಳ ಗ್ರಾಫ್ ನಿರ್ಮಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿದೆ. ಈ ಯೋಜನೆಯ ಗುರಿಯು ಡಕಿಬಾಟ್‌ಗೆ ಪೂರ್ವ ಪರಿಸರ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸದೆ, ಕ್ಯಾಮರಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿ ರಸ್ತೆ ಗ್ರಾಫ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು.
4. ಪೆಟ್ರೋಲ್ ಕಾರು. ಈ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳೇ ಆವಿಷ್ಕರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಅವರು "ಗಸ್ತು" ಒಬ್ಬ ಡಕಿಬಾಟ್ ಅನ್ನು ಕಲಿಸಲು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರು, ಇನ್ನೊಬ್ಬರನ್ನು "ಉಲ್ಲಂಘಕ" ವನ್ನು ಬೆನ್ನಟ್ಟಲು. ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ, ArUco ಮಾರ್ಕರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಗುರಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ತಕ್ಷಣ, ಕೆಲಸವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು "ಒಳನುಗ್ಗುವವರಿಗೆ" ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬಣ್ಣ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ
ಬಣ್ಣ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಯೋಜನೆಯ ಗುರಿಯು ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಗುರುತು ಬಣ್ಣಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಸ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು. ಅಂತಹ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳಿಲ್ಲದೆ, ಸ್ಟಾಪ್ ಲೈನ್‌ಗಳು, ಲೇನ್ ವಿಭಜಕಗಳು ಮತ್ತು ರಸ್ತೆ ಗಡಿಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ತಪ್ಪಾಗಿದೆ. ಭಾಗವಹಿಸುವವರು ಪೂರ್ವ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ಮಾರ್ಕ್ಅಪ್ ಬಣ್ಣದ ಮಾದರಿಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರು: ಕೆಂಪು, ಹಳದಿ ಮತ್ತು ಬಿಳಿ.
ಈ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬಣ್ಣಗಳು HSV ಅಥವಾ RGB ಮೌಲ್ಯಗಳ ಪೂರ್ವನಿಗದಿ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಈ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಸೂಕ್ತವಾದ ಬಣ್ಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡದನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ನೆನಪಿನಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಬಣ್ಣವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರಾಸರಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಿತ ವಿಚಲನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವಂತಹ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳ ಸೂತ್ರಗಳನ್ನು ನಂತರ ಹೊಸ ಬಣ್ಣ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಈ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು Duckiebot ನ ಕ್ಯಾಮರಾ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಫೈಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ದಾಖಲಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಬಳಸಬಹುದು. ವಿವರಿಸಿದ ವಿಧಾನವನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಬಣ್ಣಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಮಾರ್ಕ್ಅಪ್ ಬಣ್ಣಗಳಿಗೆ ಶ್ರೇಣಿಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.
ಗುರುತು ಮಾಡುವ ವಸ್ತುಗಳು ಹೊಳಪು ಟೇಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದ ಸಂದರ್ಭಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಗುರುತು ಮಾಡುವ ರೇಖೆಗಳ ಪರಿಪೂರ್ಣ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ತೋರಿಸಿದವು, ಇದು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಎಷ್ಟು ಬಲವಾಗಿ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದರೆ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ವೀಕ್ಷಣಾ ಕೋನದಿಂದ ಗುರುತುಗಳು ಅದರ ಮೂಲ ಬಣ್ಣವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ ಬಿಳಿಯಾಗಿ ಕಾಣುತ್ತವೆ.
ಡಕ್ ಟ್ಯಾಕ್ಸಿ
ಡಕ್ ಟ್ಯಾಕ್ಸಿ ಯೋಜನೆಯು ನಗರದಲ್ಲಿ ಬಾತುಕೋಳಿ ಪ್ರಯಾಣಿಕರನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅದನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಭಾಗವಹಿಸುವವರು ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಎರಡು ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಿದ್ದಾರೆ: ಗ್ರಾಫ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆ.
ಬಾತುಕೋಳಿಯು ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಹಳದಿ ಎಂದು ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಯಾವುದೇ ಪ್ರದೇಶವಾಗಿದೆ, ಅದರ ಮೇಲೆ ಕೆಂಪು ತ್ರಿಕೋನ (ಕೊಕ್ಕು) ಇದೆ ಎಂಬ ಊಹೆಯನ್ನು ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಬಾತುಕೋಳಿ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿದರು. ಮುಂದಿನ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಅಂತಹ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದ ತಕ್ಷಣ, ರೋಬೋಟ್ ಅದನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ಕೆಲವು ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ನಿಲ್ಲಿಸಬೇಕು, ಪ್ರಯಾಣಿಕರ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ.
ನಂತರ, ಇಡೀ ಡಕಿಟೌನ್‌ನ ರಸ್ತೆ ಗ್ರಾಫ್ ಮತ್ತು ಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಮೆಮೊರಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನವನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಿ, ಭಾಗವಹಿಸುವವರು ನಿರ್ಗಮನ ಸ್ಥಳದಿಂದ ಆಗಮನದ ಹಂತಕ್ಕೆ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತಾರೆ, ಗ್ರಾಫ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಡಿಜ್‌ಕ್ಸ್ಟ್ರಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. . ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಆಜ್ಞೆಗಳ ಗುಂಪಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಛೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ರಸ್ತೆಗಳ ಗ್ರಾಫ್
ಈ ಯೋಜನೆಯ ಗುರಿಯು ಗ್ರಾಫ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು - ಡಕಿಟೌನ್‌ನಲ್ಲಿ ರಸ್ತೆಗಳ ಜಾಲ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಗ್ರಾಫ್ನ ನೋಡ್ಗಳು ಛೇದಕಗಳಾಗಿವೆ, ಮತ್ತು ಆರ್ಕ್ಗಳು ರಸ್ತೆಗಳಾಗಿವೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಡಕಿಬಾಟ್ ನಗರವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಅದರ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬೇಕು.
ಯೋಜನೆಯ ಕೆಲಸದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ತೂಕದ ಗ್ರಾಫ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ನಂತರ ತಿರಸ್ಕರಿಸಲಾಯಿತು, ಇದರಲ್ಲಿ ಅಂಚಿನ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಛೇದಕಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರದಿಂದ (ಪ್ರಯಾಣ ಮಾಡುವ ಸಮಯ) ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕಲ್ಪನೆಯ ಅನುಷ್ಠಾನವು ತುಂಬಾ ಶ್ರಮದಾಯಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಶಾಲೆಯೊಳಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಸಮಯವಿರಲಿಲ್ಲ.
ಡಕಿಬಾಟ್ ಮುಂದಿನ ಛೇದಕಕ್ಕೆ ಬಂದಾಗ, ಅದು ಇನ್ನೂ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳದ ಛೇದಕದಿಂದ ಹೊರಬರುವ ರಸ್ತೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಛೇದಕಗಳಲ್ಲಿನ ಎಲ್ಲಾ ರಸ್ತೆಗಳು ಹಾದುಹೋದಾಗ, ಛೇದನದ ಪಕ್ಕದ ಪಟ್ಟಿಯು ಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಮರಣೆಯಲ್ಲಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಗ್ರಾಫ್ವಿಜ್ ಲೈಬ್ರರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಚಿತ್ರವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಭಾಗವಹಿಸುವವರು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಡಕಿಟೌನ್‌ಗೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ, ಆದರೆ ಶಾಲೆಯೊಳಗೆ ಬಳಸಲಾದ ನಾಲ್ಕು ಛೇದಕಗಳ ಸಣ್ಣ ಪಟ್ಟಣಕ್ಕೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಛೇದಕಗಳನ್ನು ಓಡಿಸುವ ಕ್ರಮವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಛೇದಕ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರತಿ ಛೇದಕಕ್ಕೆ ArUco ಮಾರ್ಕರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿದೆ.
ಭಾಗವಹಿಸುವವರು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಪೆಟ್ರೋಲ್ ಕಾರು
ಡಕಿಟೌನ್ ನಗರದಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲಂಘಿಸುವ ಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕುವುದು, ಮುಂದುವರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಬಂಧಿಸುವುದು ಈ ಯೋಜನೆಯ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ಒಂದು ಗಸ್ತು ಬೋಟ್ ನಗರದ ರಸ್ತೆಯ ಹೊರ ವರ್ತುಲದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸಬೇಕು, ತಿಳಿದಿರುವ ಒಳನುಗ್ಗುವ ಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತದೆ. ಒಳನುಗ್ಗುವವರನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದ ನಂತರ, ಪೆಟ್ರೋಲ್ ಬೋಟ್ ಒಳನುಗ್ಗುವವರನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಅವನನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಒತ್ತಾಯಿಸಬೇಕು.
ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಅದರಲ್ಲಿ ಒಳನುಗ್ಗುವವರನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಕಲ್ಪನೆಯ ಹುಡುಕಾಟದೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ತಂಡವು ನಗರದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಮಾರ್ಕರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದೆ - ನೈಜ ಕಾರುಗಳು ರಾಜ್ಯ ನೋಂದಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಂತೆಯೇ. ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ArUco ಮಾರ್ಕರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಅವರು ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸುಲಭವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿನ ಮಾರ್ಕರ್‌ನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಅದರ ಅಂತರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡುವುದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ಹಿಂದೆ ಡಕಿಟೌನ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು.
ಮುಂದೆ, ಗಸ್ತು ಬೋಟ್ ಛೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲದೆ ಹೊರ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿತ್ತು. ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ, ಡಕಿಬಾಟ್ ಒಂದು ಲೇನ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟಾಪ್ ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ನಂತರ, ರಸ್ತೆ ಚಿಹ್ನೆಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಅವರು ಛೇದನದ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಛೇದನದ ಅಂಗೀಕಾರದ ದಿಕ್ಕಿನ ಬಗ್ಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ವಿವರಿಸಿದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತಗಳಿಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪರಿಮಿತ ಸ್ಥಿತಿಯ ಯಂತ್ರದ ಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಛೇದಕದಲ್ಲಿನ ನಿಲುಗಡೆಗಳನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಲು, ತಂಡವು ರಾಜ್ಯ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿತು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಟಾಪ್ ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಿದಾಗ, ಬೋಟ್ ತಕ್ಷಣವೇ ಛೇದಕದ ಮೂಲಕ ನೇರವಾಗಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿತು.
ಮುಂದಿನ ಹಂತವು ಒಳನುಗ್ಗುವ ಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವುದು. ಗಸ್ತು ಬೋಟ್ ನಗರದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬಾಟ್‌ಗಳಿಗೆ SSH ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು ಎಂದು ತಂಡವು ಊಹಿಸಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಯಾವ ಅಧಿಕೃತ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಬೋಟ್ ಯಾವ ಐಡಿ ಹೊಂದಿದೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಕೆಲವು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಒಳನುಗ್ಗುವವರನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದ ನಂತರ, ಗಸ್ತು ಬೋಟ್ SSH ಮೂಲಕ ಒಳನುಗ್ಗುವ ಬೋಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು ಮತ್ತು ಅದರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸಿತು.
ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವ ಆಜ್ಞೆಯು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿದ ನಂತರ, ಪೆಟ್ರೋಲ್ ಬೋಟ್ ಸಹ ನಿಲ್ಲಿಸಿತು.
ಗಸ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರವಾಗಿ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಬಹುದು:
ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ
ಕೆಲಸವನ್ನು ಸ್ಕ್ರಮ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುವ ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ ಆಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ: ಪ್ರತಿದಿನ ಬೆಳಿಗ್ಗೆ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ದಿನಕ್ಕೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಸಂಜೆ ಅವರು ಮಾಡಿದ ಕೆಲಸದ ಬಗ್ಗೆ ವರದಿ ಮಾಡಿದರು.
ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಪ್ರಸ್ತುತಿಗಳನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ಪರಿಹರಿಸಬೇಕು. ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ತಮ್ಮ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು, ರಷ್ಯಾ ಮತ್ತು ಅಮೆರಿಕದ ಶಿಕ್ಷಕರು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್‌ಗಳ ಕೆಲಸ ನಡೆಯುವ ಕೋಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಹಾಜರಾಗಿದ್ದರು, ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಗೆ ಉತ್ತರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಂವಹನವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಇಂಗ್ಲಿಷ್ನಲ್ಲಿ ನಡೆಯಿತು.
ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಪ್ರದರ್ಶನ
ಯೋಜನೆಗಳ ಕೆಲಸವು ಒಂದು ವಾರದವರೆಗೆ ನಡೆಯಿತು, ನಂತರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ತಮ್ಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿದರು. ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬರೂ ಪ್ರಸ್ತುತಿಗಳನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದರು, ಅದರಲ್ಲಿ ಅವರು ಈ ಶಾಲೆಯಲ್ಲಿ ಕಲಿತದ್ದು, ಅವರು ಕಲಿತ ಪ್ರಮುಖ ಪಾಠಗಳು ಯಾವುವು, ಅವರು ಇಷ್ಟಪಡುವ ಅಥವಾ ಇಷ್ಟಪಡದಿರುವ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತಾರೆ. ಅದರ ನಂತರ, ಪ್ರತಿ ತಂಡವು ತನ್ನ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿತು. ಎಲ್ಲಾ ತಂಡಗಳು ತಮ್ಮ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದವು.
ಬಣ್ಣದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ತಂಡವು ಇತರರಿಗಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿತು, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವರು ತಮ್ಮ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಕ್ಕಾಗಿ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಲು ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರು. ಮತ್ತು ರೋಡ್ ಗ್ರಾಫ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತಂಡ, ಯೋಜನೆಯ ಪ್ರದರ್ಶನದ ಹಿಂದಿನ ಕೊನೆಯ ದಿನವೂ ಸಹ, ತಮ್ಮ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದರು.
ತೀರ್ಮಾನಕ್ಕೆ
ಶಾಲೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ಹಿಂದಿನ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಶಾಲೆಯು ಅವರ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಎಷ್ಟು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಪೂರೈಸಿದೆ, ಅವರು ಪಡೆದ ಕೌಶಲ್ಯಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಗೆ ಉತ್ತರಿಸಲು ನಾವು ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳನ್ನು ಕೇಳಿದ್ದೇವೆ. ಎಲ್ಲಾ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ತಂಡದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು, ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ವಿತರಿಸಲು ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಸಮಯವನ್ನು ಯೋಜಿಸಲು ಕಲಿತರು ಎಂದು ಗಮನಿಸಿದರು.
ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ತಾವು ತೆಗೆದುಕೊಂಡ ಕೋರ್ಸ್‌ಗಳ ಉಪಯುಕ್ತತೆ ಮತ್ತು ಕಷ್ಟವನ್ನು ರೇಟ್ ಮಾಡಲು ಸಹ ಕೇಳಲಾಯಿತು. ಮತ್ತು ಇಲ್ಲಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಗಳ ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ: ಕೆಲವರಿಗೆ ಕೋರ್ಸ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ, ಇತರರು ಅವುಗಳನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟಕರವೆಂದು ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ.
ಇದರರ್ಥ ಶಾಲೆಯು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿದೆ, ಆದರೆ ಅನುಭವಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಿಂದ ಪುನರಾವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಬಲವರ್ಧನೆಗಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕೋರ್ಸ್ (ಪೈಥಾನ್) ಅನ್ನು ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲರೂ ಜಟಿಲವಲ್ಲದ ಆದರೆ ಉಪಯುಕ್ತವೆಂದು ಗುರುತಿಸಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು. ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕೋರ್ಸ್ "ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್".
ಶಾಲೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳ ಬಗ್ಗೆ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳನ್ನು ಕೇಳಿದಾಗ, ಅನೇಕರು ಅವರು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಬೋಧನಾ ಶೈಲಿಯನ್ನು ಇಷ್ಟಪಡುತ್ತಾರೆ ಎಂದು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಿದರು, ಇದರಲ್ಲಿ ಶಿಕ್ಷಕರು ತ್ವರಿತ ಮತ್ತು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಸಹಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಗೆ ಉತ್ತರಿಸಿದರು.
ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ತಮ್ಮ ಕಾರ್ಯಗಳ ದೈನಂದಿನ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಗಡುವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಇಷ್ಟಪಡುತ್ತಾರೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಿದರು. ಅನಾನುಕೂಲಗಳಂತೆ, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಒದಗಿಸಿದ ಜ್ಞಾನದ ಕೊರತೆಯನ್ನು ಗಮನಿಸಿದರು, ಇದು ಬೋಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ: ಸಂಪರ್ಕಿಸುವಾಗ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೂಲಭೂತ ಮತ್ತು ತತ್ವಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು.
ಶಾಲೆಯು ತಮ್ಮ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಮೀರಿದೆ ಎಂದು ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಗಮನಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಇದು ಶಾಲೆಯನ್ನು ಸಂಘಟಿಸಲು ಸರಿಯಾದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಮುಂದಿನ ಶಾಲೆಯನ್ನು ಸಂಘಟಿಸುವಾಗ ಸಾಮಾನ್ಯ ತತ್ವಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು, ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು ಮತ್ತು ಶಿಕ್ಷಕರು ಗಮನಿಸಿದ ನ್ಯೂನತೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು, ಬಹುಶಃ ಕೋರ್ಸ್‌ಗಳ ಪಟ್ಟಿಯನ್ನು ಅಥವಾ ಅವರ ಬೋಧನೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು.
ಲೇಖನ ಲೇಖಕರು: ತಂಡ в
PS ನಮ್ಮ ಕಾರ್ಪೊರೇಟ್ ಬ್ಲಾಗ್ ಹೊಸ ಹೆಸರನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈಗ ಇದನ್ನು JetBrains ನ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಸಮರ್ಪಿಸಲಾಗುವುದು.
ಮೂಲ: www.habr.com