ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದಲ್ಲಿ ಬಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು: ಅದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ

ದೊಡ್ಡ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿಮ್ಮಲ್ಲಿ ಹಲವರು ತಿಳಿದಿದ್ದಾರೆ ಅಥವಾ ನೋಡಿದ್ದಾರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪರಮಾಣು ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಾವರ ಅಥವಾ ಅನೇಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕಾರ್ಖಾನೆ: ಮುಖ್ಯ ಕ್ರಿಯೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಕೋಣೆಯಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತದೆ, ಪರದೆಗಳು, ಬೆಳಕಿನ ಬಲ್ಬ್‌ಗಳ ಗುಂಪಿನೊಂದಿಗೆ. ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ಗಳು. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೀರ್ಣವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೊಠಡಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ - ಉತ್ಪಾದನಾ ಸೌಲಭ್ಯವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕ.

ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಇದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೇಗೆ ಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ ಎಂದು ನೀವು ಖಂಡಿತವಾಗಿ ಆಶ್ಚರ್ಯ ಪಡುತ್ತೀರಿ. ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೊಠಡಿಗೆ ವಿವಿಧ ಡೇಟಾ ಹೇಗೆ ಸಿಗುತ್ತದೆ, ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೋಚಕ ನಿಲ್ದಾಣ, ಪ್ರೋಪೇನ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕ, ಕಾರ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್, ಅಥವಾ ಸಹ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಏನು ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು ನೋಡೋಣ. ಒಳಚರಂಡಿ ಪಂಪ್ ಮಾಡುವ ಸ್ಥಾವರ.

ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟ ಅಥವಾ ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್ ಎಲ್ಲಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ

ಪ್ರಾರಂಭಿಕರಿಗೆ ಅಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿರುವ ಈ ಪದಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಧೀನ ಉಪಕರಣಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂವಹನ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದಾಗ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಅಳತೆ ಸಾಧನಗಳು. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಈ ಸಂವಹನ ಚಾನಲ್ ಅನ್ನು "ಫೀಲ್ಡ್ ಬಸ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು "ಫೀಲ್ಡ್" ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಬರುವ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.

"ಫೀಲ್ಡ್" ಎಂಬುದು ಆಳವಾದ ವೃತ್ತಿಪರ ಪದವಾಗಿದ್ದು, ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ಕೆಲವು ಉಪಕರಣಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು) ಎಲ್ಲೋ ದೂರದಲ್ಲಿ, ದೂರದಲ್ಲಿ, ಬೀದಿಯಲ್ಲಿ, ಹೊಲಗಳಲ್ಲಿ, ರಾತ್ರಿಯ ಹೊದಿಕೆಯಡಿಯಲ್ಲಿ ಇದೆ ಎಂಬ ಅಂಶವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. . ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಅರ್ಧ ಮೀಟರ್ ದೂರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು ಎಂಬುದು ಅಪ್ರಸ್ತುತವಾಗುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಇನ್ನೂ "ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿದೆ" ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಬರುವ ಸಂವೇದಕಗಳ ಸಂಕೇತಗಳು ಇನ್ನೂ ಹತ್ತಾರು ಮೀಟರ್‌ಗಳಿಂದ ನೂರಾರು ಮೀಟರ್‌ಗಳವರೆಗೆ (ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಹೆಚ್ಚು) ದೂರವನ್ನು ಪ್ರಯಾಣಿಸುತ್ತವೆ, ದೂರಸ್ಥ ಸೈಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಉಪಕರಣಗಳಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಇದೇ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವ ವಿನಿಮಯ ಬಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಫೀಲ್ಡ್ ಬಸ್ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಳಮಟ್ಟದ ಬಸ್ ಅಥವಾ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸೌಲಭ್ಯದ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಮಾನ್ಯ ಯೋಜನೆ

ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಂವೇದಕದಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವು ಕೇಬಲ್ ರೇಖೆಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದೂರವನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕೋರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ತಾಮ್ರದ ಕೇಬಲ್ನೊಂದಿಗೆ), ಹಲವಾರು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ನಂತರ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (ಇನ್ಪುಟ್ / ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್) ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಅರ್ಥವಾಗುವ ಡಿಜಿಟಲ್ ಭಾಷೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮುಂದೆ, ಫೀಲ್ಡ್ ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಈ ಸಿಗ್ನಲ್ ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಸಂಕೇತಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತರ್ಕವನ್ನು ಸ್ವತಃ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಉನ್ನತ ಹಂತ: ಹಾರದಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದವರೆಗೆ

ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾರಣಾಂತಿಕ ಆಪರೇಟರ್‌ನಿಂದ ಸ್ಪರ್ಶಿಸಬಹುದಾದ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಮೇಲಿನ ಹಂತವನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರಳವಾದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟವು ದೀಪಗಳು ಮತ್ತು ಗುಂಡಿಗಳ ಗುಂಪಾಗಿದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ನಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವ ಕೆಲವು ಘಟನೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಲೈಟ್ ಬಲ್ಬ್ಗಳು ಆಪರೇಟರ್ಗೆ ಸಂಕೇತ ನೀಡುತ್ತವೆ, ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ನೀಡಲು ಬಟನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಹಾರ" ಅಥವಾ "ಕ್ರಿಸ್ಮಸ್ ಮರ" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ತುಂಬಾ ಹೋಲುತ್ತದೆ (ಲೇಖನದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ನೀವು ಫೋಟೋದಿಂದ ನೋಡಬಹುದು).

ಆಪರೇಟರ್ ಹೆಚ್ಚು ಅದೃಷ್ಟವಂತರಾಗಿದ್ದರೆ, ಉನ್ನತ ಹಂತವಾಗಿ ಅವರು ಆಪರೇಟರ್ ಪ್ಯಾನಲ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ - ಒಂದು ರೀತಿಯ ಫ್ಲಾಟ್-ಪ್ಯಾನಲ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಒಂದು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಪ್ರದರ್ಶನಕ್ಕಾಗಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪರದೆಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಫಲಕವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ನಲ್ಲಿಯೇ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಂತಿರುವಾಗ ಅದರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬೇಕು, ಇದು ಅನಾನುಕೂಲತೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಸಣ್ಣ-ಸ್ವರೂಪದ ಪ್ಯಾನೆಲ್ಗಳಲ್ಲಿನ ಚಿತ್ರದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರವು ಅಪೇಕ್ಷಿತವಾಗಿರುವುದನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡುತ್ತದೆ.

ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಅಭೂತಪೂರ್ವ ಔದಾರ್ಯದ ಆಕರ್ಷಣೆ - ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳ (ಅಥವಾ ಹಲವಾರು ನಕಲುಗಳು), ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಆಗಿದೆ.

ಮೇಲ್ಮಟ್ಟದ ಉಪಕರಣಗಳು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲವು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬೇಕು (ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅದು ಏಕೆ ಬೇಕು?). ಅಂತಹ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ, ಮೇಲ್ಮಟ್ಟದ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಸರಣ ಮಾಧ್ಯಮವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಈಥರ್ನೆಟ್ ಅಥವಾ UART. "ಕ್ರಿಸ್ಮಸ್ ಮರ" ದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಅಂತಹ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕತೆಗಳು ಅನಿವಾರ್ಯವಲ್ಲ; ಸಾಮಾನ್ಯ ಭೌತಿಕ ರೇಖೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬೆಳಕಿನ ಬಲ್ಬ್ಗಳನ್ನು ಬೆಳಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳಿಲ್ಲ.

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಈ ಮೇಲಿನ ಹಂತವು ಫೀಲ್ಡ್ ಬಸ್‌ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಮೇಲಿನ ಹಂತವು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿಲ್ಲದಿರಬಹುದು (ಆಯೋಜಕರು ಸರಣಿಯಿಂದ ನೋಡಲು ಏನೂ ಇಲ್ಲ; ನಿಯಂತ್ರಕವು ಏನು ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. )

"ಪ್ರಾಚೀನ" ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳು: ಮೊಡ್ಬಸ್ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಟ್

ಕೆಲವೇ ಜನರಿಗೆ ತಿಳಿದಿದೆ, ಆದರೆ ಪ್ರಪಂಚದ ಸೃಷ್ಟಿಯ ಏಳನೇ ದಿನದಂದು, ದೇವರು ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಪಡೆಯಲಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಮೊಡ್ಬಸ್ ಅನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಿದನು. HART ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಜೊತೆಗೆ, Modbus ಬಹುಶಃ ಅತ್ಯಂತ ಹಳೆಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಆಗಿದೆ; ಇದು 1979 ರಲ್ಲಿ ಮತ್ತೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿತು.

ಸೀರಿಯಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸರಣ ಮಾಧ್ಯಮವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಯಿತು, ನಂತರ ಮಾಡ್ಬಸ್ ಅನ್ನು TCP/IP ಮೂಲಕ ಅಳವಡಿಸಲಾಯಿತು. ಇದು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮಾಸ್ಟರ್-ಸ್ಲೇವ್ (ಮಾಸ್ಟರ್-ಸ್ಲೇವ್) ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ವಿನಂತಿ-ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ತತ್ವವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಾಕಷ್ಟು ತೊಡಕಿನ ಮತ್ತು ನಿಧಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ವಿನಿಮಯದ ವೇಗವು ರಿಸೀವರ್ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಣಿಕೆಯು ಸುಮಾರು ನೂರಾರು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಅಳವಡಿಸಿದಾಗ.

ಇದಲ್ಲದೆ, Modbus ಡೇಟಾ ವರ್ಗಾವಣೆ ರಿಜಿಸ್ಟರ್ 16-ಬಿಟ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ತಕ್ಷಣವೇ ನೈಜ ಮತ್ತು ಡಬಲ್ ಪ್ರಕಾರಗಳ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ವಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಅವು ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟದೊಂದಿಗೆ ಹರಡುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂವಹನ ವೇಗದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ರವಾನೆಯಾದ ಡೇಟಾದ ನಷ್ಟವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ Modbus ಅನ್ನು ಇನ್ನೂ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿವಿಧ ಸಾಧನಗಳ ಅನೇಕ ತಯಾರಕರು ಮೊಡ್ಬಸ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ವಿಶೇಷ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಮೂಲ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಬಯಸುತ್ತಾರೆ, ಪ್ರಮಾಣಿತವಲ್ಲದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ರೂಢಿಯಿಂದ ಅನೇಕ ರೂಪಾಂತರಗಳು ಮತ್ತು ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಆಧುನಿಕ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಜೀವಿಸುತ್ತದೆ.
HART ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಎಂಬತ್ತರ ದಶಕದಿಂದಲೂ ಇದೆ, ಇದು 4-20 mA ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ HART-ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಎರಡು-ತಂತಿಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಆಗಿದೆ.

HART ಸಾಲುಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು, HART ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ವಿಶೇಷ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೋಡ್‌ಬಸ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಒದಗಿಸುವ ಪರಿವರ್ತಕಗಳು ಸಹ ಇವೆ.

4-20 mA ಸಂವೇದಕಗಳ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಹ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಹರಡುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶಕ್ಕೆ HART ಬಹುಶಃ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿದೆ, ಇದು ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಂದು ಕೇಬಲ್ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಆಧುನಿಕ HART ಮೋಡೆಮ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕದ USB ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು, ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಹಳೆಯ-ಶೈಲಿಯ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಒಂದು ಡಜನ್ ವರ್ಷಗಳ ಹಿಂದೆ, Wi-Fi ನೊಂದಿಗೆ ಸಾದೃಶ್ಯದ ಮೂಲಕ, ISM ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ವೈರ್ಲೆಸ್ಹಾರ್ಟ್ ವೈರ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿತು.

ಎರಡನೇ ತಲೆಮಾರಿನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸಾಕಷ್ಟು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಸ್‌ಗಳು ISA, PCI(e) ಮತ್ತು VME

Modbus ಮತ್ತು HART ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ISA (MicroPC, PC/104) ಅಥವಾ PCI/PCIe (CompactPCI, CompactPCI ಸೀರಿಯಲ್, StacPC), ಹಾಗೆಯೇ VME ನಂತಹ ಸಾಕಷ್ಟು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಸ್‌ಗಳಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳ ಯುಗವು ಅವರ ವಿಲೇವಾರಿಯಲ್ಲಿ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ ಬಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಏಕೀಕೃತ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ವಿವಿಧ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳನ್ನು (ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು) ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ನಿಯಮದಂತೆ, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (ಕಂಪ್ಯೂಟರ್) ಅನ್ನು ಫ್ರೇಮ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಇತರ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಫ್ರೇಮ್, ಅಥವಾ, ನಿಜವಾದ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ತಜ್ಞರು ಇದನ್ನು "ಕ್ರೇಟ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲು ಇಷ್ಟಪಡುತ್ತಾರೆ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇನ್ಪುಟ್-ಔಟ್ಪುಟ್ ಬೋರ್ಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪೂರಕವಾಗಿದೆ: ಅನಲಾಗ್, ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್, ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಇತ್ಯಾದಿ, ಅಥವಾ ಇವೆಲ್ಲವೂ ಇಲ್ಲದೆ ಸ್ಯಾಂಡ್ವಿಚ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಒಂದು ಚೌಕಟ್ಟು - ಒಂದು ಬೋರ್ಡ್ ಇನ್ನೊಂದರ ಮೇಲೆ. ಅದರ ನಂತರ, ಬಸ್ನಲ್ಲಿನ ಈ ವೈವಿಧ್ಯತೆಯು (ISA, PCI, ಇತ್ಯಾದಿ) ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ತರ್ಕಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

PCI ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ PXI ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು. ಮೂಲ: ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಉಪಕರಣಗಳ ನಿಗಮ

ಈ ISA, PCI(e) ಮತ್ತು VME ಬಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಲ್ಲವೂ ಚೆನ್ನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಆ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ: ವಿನಿಮಯ ವೇಗವು ನಿರಾಶಾದಾಯಕವಾಗಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಘಟಕಗಳು ಒಂದೇ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿದೆ, ಸಾಂದ್ರ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ, ಬಿಸಿ-ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ I/O ಕಾರ್ಡ್‌ಗಳು, ಆದರೆ ನಾನು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಇನ್ನೂ ಬಯಸುವುದಿಲ್ಲ.

ಆದರೆ ಮುಲಾಮುದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಫ್ಲೈ ಇದೆ, ಮತ್ತು ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು. ಅಂತಹ ಸಂರಚನೆಯಲ್ಲಿ ವಿತರಿಸಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟ, ವಿನಿಮಯ ಬಸ್ ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿದೆ, ನೀವು ಇತರ ಸ್ಲೇವ್ ಅಥವಾ ಪೀರ್ ನೋಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಏನಾದರೂ ಬರಬೇಕು, ಅದೇ ಮೊಡ್‌ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ TCP/IP ಅಥವಾ ಕೆಲವು ಇತರ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್, ರಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸಾಕಷ್ಟು ಅನುಕೂಲಗಳಿಲ್ಲ. ಒಳ್ಳೆಯದು, ಎರಡನೆಯದು ತುಂಬಾ ಆಹ್ಲಾದಕರವಲ್ಲ: I/O ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಏಕೀಕೃತ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಂತೆ ನಿರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವು ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ಗಾಲ್ವನಿಕ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ವಿವಿಧ ಪರಿವರ್ತನೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಂತರ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಿಂದ ಬೇಲಿಯನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ, ಇದು ಅಂಶದ ನೆಲೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಗಾಲ್ವನಿಕ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯೊಂದಿಗೆ ಮಧ್ಯಂತರ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪರಿವರ್ತನೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು. ಮೂಲ: ಡಾಟಾಫೋರ್ತ್ ಕಾರ್ಪೊರೇಷನ್

"ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಸ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಬಗ್ಗೆ ಏನು?" - ನೀನು ಕೇಳು. ಏನೂ ಇಲ್ಲ. ಈ ಅನುಷ್ಠಾನದಲ್ಲಿ ಅದು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿಲ್ಲ. ಕೇಬಲ್ ಲೈನ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪರಿವರ್ತಕಗಳಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಪರಿವರ್ತಕಗಳು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಅಥವಾ ಅನಲಾಗ್ I/O ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಪೂರೈಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಬೋರ್ಡ್‌ನಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ OS ಬಳಸಿಕೊಂಡು I/O ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಓದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ವಿಶೇಷ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳಿಲ್ಲ.

ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ

ಈಗೇನು? ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಸಿದ್ಧಾಂತವು ಸ್ವಲ್ಪ ಬದಲಾಗಿದೆ. ಅನೇಕ ಅಂಶಗಳು ಒಂದು ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸಿವೆ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡವು ಸಹ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿರಬೇಕು ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ದೂರದ ನೋಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿತರಿಸಿದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಕಡೆಗೆ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಇಂದು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳಿವೆ ಎಂದು ನಾವು ಹೇಳಬಹುದು: ಸ್ಥಳೀಯ ಮತ್ತು ವಿತರಿಸಿದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು.

ಸ್ಥಳೀಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ತನ್ನದೇ ಆದ ವಿನಿಮಯ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಹೊಂದಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ವೇಗದ ಬಸ್‌ನಿಂದ ಅಂತರ್ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಇನ್‌ಪುಟ್/ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಬೇಡಿಕೆಯಲ್ಲಿದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಿಯಮದಂತೆ, I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಸಿಗ್ನಲ್ ಪರಿವರ್ತಕ ಮತ್ತು ಗಾಲ್ವನಿಕ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆ ಎರಡನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ (ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಹಜವಾಗಿ, ಯಾವಾಗಲೂ ಅಲ್ಲ). ಅಂದರೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಯಾವ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಇರುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅಂತಿಮ ಬಳಕೆದಾರರು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಕು, ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇನ್‌ಪುಟ್ / ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಎಣಿಸಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕದೊಂದಿಗೆ ಒಂದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಾಲಿಗೆ ಜೋಡಿಸಿ. . ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಿಯಮದಂತೆ, ಪ್ರತಿ ತಯಾರಕರು I / O ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕದ ನಡುವೆ ಅದರ ನೆಚ್ಚಿನ ವಿನಿಮಯ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಇಲ್ಲಿ ಬಹಳಷ್ಟು ಆಯ್ಕೆಗಳು ಇರಬಹುದು.

ವಿತರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಳೀಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಹೇಳಲಾದ ಎಲ್ಲವೂ ನಿಜವಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟಕಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇನ್ಪುಟ್-ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳ ಒಂದು ಸೆಟ್ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಮತ್ತು ರವಾನಿಸುವ ಸಾಧನ - ಅಲ್ಲ. ಎಣ್ಣೆಯನ್ನು ಮುಚ್ಚುವ ಕವಾಟದ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿನ ಬೂತ್‌ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲೋ ನಿಂತಿರುವ ಅತ್ಯಂತ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ - ಅದೇ ನೋಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕದೊಂದಿಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವಿನಿಮಯ ದರದೊಂದಿಗೆ ಬಹಳ ದೂರದಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು.

ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್‌ಗಾಗಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ? ಎಲ್ಲಾ ಆಧುನಿಕ ವಿನಿಮಯ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಸಾಕಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಒಂದು ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ತಯಾರಕರ ಆಯ್ಕೆಯು ಈ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ವಿನಿಮಯ ದರದಿಂದ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಡುವುದಿಲ್ಲ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಅಷ್ಟು ಮುಖ್ಯವಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡೆವಲಪರ್ನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಇದು ಇನ್ನೂ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಂತರಿಕ ವಿನಿಮಯ ರಚನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಕಪ್ಪು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಗಮನವನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ: ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ತಯಾರಕರ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಕೈಯಲ್ಲಿರುವ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಸುಲಭ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ I / O ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳ ಲಭ್ಯತೆ, ಮುರಿಯದೆ ಬಿಸಿ-ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಬಸ್, ಇತ್ಯಾದಿ.

ಜನಪ್ರಿಯ ಸಲಕರಣೆ ಪೂರೈಕೆದಾರರು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಅಳವಡಿಕೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾರೆ: ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಕಂಪನಿಯಾದ ಸೀಮೆನ್ಸ್ ಪ್ರೊಫೈನೆಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಫಿಬಸ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿದೆ, B&R ಪವರ್‌ಲಿಂಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿದೆ, ರಾಕ್‌ವೆಲ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಈಥರ್‌ನೆಟ್/ಐಪಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿದೆ. ಈ ಉದಾಹರಣೆಗಳ ಪಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ದೇಶೀಯ ಪರಿಹಾರ: ರಷ್ಯಾದ ಕಂಪನಿ ಫಾಸ್ಟ್ವೆಲ್ನಿಂದ FBUS ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಆವೃತ್ತಿ.

EtherCAT ಮತ್ತು CAN ನಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಯಾರಕರಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸದ ಹೆಚ್ಚು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳಿವೆ. ಲೇಖನದ ಮುಂದುವರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ನಾವು ಈ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದು ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವೆಂದು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ: ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಮತ್ತು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಉದ್ಯಮಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್. ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರಿ!

ಮೂಲ: www.habr.com