Google ನ ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು, MIT, ಕೊಲಂಬಿಯಾ ಮತ್ತು ಪ್ರಿನ್ಸ್‌ಟನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯಗಳ ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಟಾಸಿಂಗ್‌ಬಾಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದು ಕಂಟೇನರ್ಗೆ ಎಸೆಯುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಾಗಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರಯತ್ನಗಳನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿತ್ತು ಎಂದು ಯೋಜನೆಯ ಲೇಖಕರು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ವಿಶೇಷ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಅವನು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹಿಡಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಕಂಟೇನರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಎಸೆಯಬಹುದು. ವಿಷಯದ ಆಯ್ಕೆಯು ಮುಂದಿನ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಕೆಲವು ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ವಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಸೆಯುವ ಮೊದಲು, ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಅದರ ತೂಕವನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಬೇಕು. ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದ ನಂತರ, ತೆಗೆದುಕೊಂಡ ನಿರ್ಧಾರವನ್ನು ಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡ ವಸ್ತುವನ್ನು ಕಂಟೇನರ್ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಶೋಧಕರು ಟಾಸ್ಸಿಂಗ್‌ಬಾಟ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ವ್ಯಕ್ತಿಯಂತೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಎಸೆಯಲು ಬಯಸಿದ್ದರು.
ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬರುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರವಾಗಿ ಕಾರ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ತೋಳನ್ನು ಬಗ್ಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಬಾಕ್ಸ್‌ನಿಂದ ವಸ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ಅದರ ತೂಕ ಮತ್ತು ಆಕಾರವನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಗುರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಕಂಟೇನರ್‌ನ ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ಎಸೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ಟಾಸಿಂಗ್‌ಬಾಟ್‌ಗೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಲು, ಅವುಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ಗುರಿಯನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಕಲಿಸಿದರು. ನಂತರ ಯಂತ್ರ ಕಲಿಕೆಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಯಿತು ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ತೋಳು ವಸ್ತುವನ್ನು ಯಾವ ಬಲದಿಂದ ಮತ್ತು ಯಾವ ಪಥದಲ್ಲಿ ಎಸೆಯಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ 87% ಪ್ರಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪರೀಕ್ಷೆಯು ತೋರಿಸಿದೆ, ಆದರೆ ನಂತರದ ಎಸೆತಗಳ ನಿಖರತೆ 85% ಆಗಿದೆ. ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ, ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕಂಟೇನರ್ಗೆ ಎಸೆಯುವ ಮೂಲಕ ಟಾಸಿಂಗ್‌ಬಾಟ್‌ನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಲಿಲ್ಲ.
ಮೂಲ: 3dnews.ru