๊ฒฝ๊ณ ๋ณด์์ ์ธ๊ธํ๋ฉด โโ์ด๋ค ์ด๋ฏธ์ง๊ฐ ๋ ์ค๋ฅด๋์? ์ธํ๋ฆฌ, ์์ผ ์ด์ ๋ "์ ์ ๋ฏผ๋ค๋ " ํ ๋จธ๋, ์นด๋ฉ๋ผ์ ์คํฌํธ๋ผ์ดํธ์ ๊ดํ ๊ฒ์ธ๊ฐ์? ์๋? ๋ค, ๋น์ทํ ์ผ์ด ์ค๋ ์ ์ ์ผ์ด๋ฌ์ต๋๋ค.
์ต๊ทผ ์ฌ๊ฑด๊ณผ ๊ด๋ จํ์ฌ ๊ฑด๋ฌผ, ๊ตญ๊ฒฝ ์ง์ญ, ์์ญ ๋ฐ ํ์ฅ๋ ๊ฐ๋ฐฉ ๊ณต๊ฐ์ ๋ณด์์ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๋ ์ ๊ทผ ๋ฐฉ์์ด ํฌ๊ฒ ๋ฐ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
์ด๋ฒ ํฌ์คํ
์์๋ ๊ธฐ์กด ํด๋์ ์์คํ
์ ๋ฌธ์ ์ ๊ณผ ํ์ฌ ๋ณด์ ์์คํ
๋ถ์ผ์์ ์ด๋ค ๋ณํ๊ฐ ์ผ์ด๋๊ณ ์๋์ง์ ๋ํด ์ด์ผ๊ธฐํ๊ณ ์ถ์ต๋๋ค. ๊ณผ๊ฑฐ์ ์ผ์ด ๋๊ณ ์๋ ๊ฒ๊ณผ ํ๋ ๋ณด์ ์์คํ
์์ ์ด๋ฏธ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๋ ๊ฒ์ ๋ฌด์์
๋๊น?
์ ์๋ ์ด๋ ์ด?
๋๋ ํ์๋ ๋์์์ ํ์ด๋ฌ๊ณ , ์ด๋ฆฐ ์์ ๋ถํฐ ์ถ์ ํต์ , ์ฝํฌ๋ฆฌํธ ์ธํ๋ฆฌ, ๊ตฐ์ธ, ์ฒ ์กฐ๋ง์ ์ต์ํ์ต๋๋ค. ์ด์ ๋ ๋์ ์ ์ฒด์ ์์ ์ ์ธ ๋ณด์์ ๋ณด์ฅํ๊ธฐ ์ํด ์ผ๋ง๋ ์์ฒญ๋ ๋ ธ๋ ฅ์ด ํ์ํ๋์ง ์์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฝํฌ๋ฆฌํธ ์ฅ๋ฒฝ ์ค์น๋ฅผ ์ํ ์ง์ญ ์ค๋น์๋ ๋ฐฐ์ ๋ช, ์์ฒญ๋ ์์ ํ ์ ๋ฐ ์ฒ์ด ํฌํจ๋ฉ๋๋ค. ๋ํ ์ฃผ๋ณ ์ผ์(๊ฐ์ง๊ธฐ), ์นด๋ฉ๋ผ, ์กฐ๋ช
๋ ์ค์นํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ๋๊ท๋ชจ ์ด์ ๊ทธ๋ฃน์ ์ง์์ ๋ฐ์์ผ ํฉ๋๋ค. ์ฅ๋น์๋ ์
๋ฐ์ดํธ, ๊ณ์ ๋ณ ์กฐ์ ๋ฐ ์๋ฆฌ๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
์ง๋ ์ธ๊ธฐ 70๋ ๋ ์๋ จ์์๋ ์ฐ๋ฆฌ ๋์์ ๋ค๋ฅธ ์ฌ๋ฌ ๋์์์ ๋ง์ ๋ณด์ ํ์ง๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฐ๋๊ธฐ ์์ํ์ต๋๋ค. ๊ทธ ์ดํ๋ก "๊ต๋ - ์ธ๋ฆผ" ์๋ ์๋ฆฌ๋ ํฌ๊ฒ ๋ณํ์ง ์์์ง๋ง ์ ๋ขฐ์ฑ๊ณผ ์์ ๋ด์ฑ์ด ํฅ์๋์์ต๋๋ค. ์์ ๊ธฐ๋ฐ๊ณผ ์์ฐ ๊ธฐ์ ๋ ํฅ์๋์์ต๋๋ค.
์ค์ ๋ก ๊ทธ๋๋ ์ง๊ธ์ด๋ ๊ฐ์ง๊ธฐ๋ ๋ณดํธ ๊ตฌ์ญ์์ ์นจ์ ์๊ฐ ๊ฐ์ง๋ ๋๋ง ๊ฒฝ๋ณด ์ ํธ๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
๋ฌผ๋ก ๋ฐ, ์นด๋ฉ๋ผ, ์คํฌํธ๋ผ์ดํธ๋ฅผ ์ถ๊ฐํ๊ณ , ์ฝํฌ๋ฆฌํธ ์ธํ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค์นํ๊ณ , ์ฌ๋ฌ ๋ณด์์ ์ ๋ง๋ค ์๋ ์์ต๋๋ค.
๊ทธ๋ฌ๋ ์ด ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ๋ณด์ ๋จ์ง์ ๋น์ฉ์ ์ฆ๊ฐ์ํฌ ๋ฟ์ด๋ฉฐ "ํด๋์" ์์คํ ์ ์ฃผ์ ๋จ์ ์ ์ ๊ฑฐํ์ง๋ ์์ต๋๋ค. ์๋ จ๋ ์๋ฐ์๊ฐ ๊ฒฝ๊ณ์ "์ํธ์์ฉ"ํ๋ ๋ฐ ๊ฑธ๋ฆฌ๋ ์๊ฐ์ ๋จ ๋ช ์ด์ ๋ถ๊ณผํฉ๋๋ค. ์นจ๊ณต ์ ํ์ ์ฐ๋ฆฌ๋ ๊ทธ์ ํ๋์ ๋ํด ์๋ฌด๊ฒ๋ ๋ชจ๋ฆ ๋๋ค.
์ด๋ ๋ฌผ์ฒด์ ๊ฒฝ๊ณ๋ฅผ ๋๊ธฐ ์ ์ ํ์ํ ์กฐ์น๋ฅผ ์ทจํ ์๊ฐ์ด ์๊ณ ์นจ์ ํ ํฐ ๋ํต์ ๊ฒช์ ์ ์์์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
์ด์์ ์ธ ๋ณด์ ์์คํ ์ ๋ฌด์์ ๋๊น?
์๋ฅผ ๋ค๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
- ๋ณดํธ ๊ตฌ์ญ์ ๊ฒฝ๊ณ๋ฅผ ๋๊ธฐ ์ ์ ์นจ์ ์๋ฅผ ๊ฐ์งํ์ธ์. ์๋ฅผ ๋ค์ด ์ธํ๋ฆฌ์์ 20-50m ๋จ์ด์ง ๊ณณ์ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฐ ๋ค์ ์์คํ ์ ์นจ์ ์ ํ์ ์นจ์ ์์ ์์ง์ ๊ถค์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋งํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์นจ์ ์์ ์ด๋ ๊ถค์ ๊ณผ ๊ฐ์ ์์์ด ๋ณด์ ์๋น์ค ๋ชจ๋ํฐ์ ํ์๋ฉ๋๋ค.
- ๋์์ ๋ณด์ ๋จ์ง์ ๋น์ฉ์ ์ฆ๊ฐ์ํค์ง ์๊ณ ๋ณด์ ๋ด๋น์์ ๋๊ณผ ๋๋์ ๊ณผ๋ถํ๊ฐ ๊ฑธ๋ฆฌ์ง ์๋๋ก ๋ณด์ ์นด๋ฉ๋ผ์ ์๋ฅผ ์ต์ํํด์ผ ํฉ๋๋ค.
์์ฆ์๋ ๋ณด์ ๋ ์ด๋ ์์คํ (RLS)๋ ๋น์ทํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ต๋๋ค. ์์ง์ด๋ ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ณ , ์นจ์ ์๋ฅผ ์๋ณํ๊ณ , ์นจ์ ์์ ์์น(๋ฒ์ ๋ฐ ๋ฐฉ์๊ฐ), ์๋, ์ด๋ ๋ฐฉํฅ ๋ฐ ๊ธฐํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค. ์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ๋ฌผ์ฒด์ ํ๋ฉด์ ๋ํ ์ด๋ ๊ถค์ ์ ๊ตฌ์ฑํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ๋ณดํธ ๊ตฌ์ญ ๋ด์ ์ค์ํ ๋ฌผ์ฒด์ ๋ํ ์นจ์ ์์ ์ถ๊ฐ ์ด๋์ ์์ธกํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ณด์ ์๋น์ค ๋ชจ๋ํฐ์ ๋ ์ด๋ ๋ณด์ ์์คํ
์ ์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ํ๋ ์์
๋๋ค.
์ด๋ฌํ ๋ ์ด๋ ์์คํ ์ ์์ญ๋์์ ๋ฐฉ์๊ฐ 360๋๊น์ง์ ๊ด์ธก ์์ญ ๋ด์์ ์๋ํฉ๋๋ค. ๋น๋์ค ์นด๋ฉ๋ผ๋ ์๊ฐํ๋ฅผ ๋ณด์ํฉ๋๋ค. ๋น๋์ค ์นด๋ฉ๋ผ์ ํ์ ํ๋ซํผ์ ๋ ์ด๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์นจ์ ์๋ฅผ ์๊ฐ์ ์ผ๋ก ์ถ์ ํฉ๋๋ค.
๊ธด ๋๋ (5~15km)๋ก ๋ฌผ์ฒด์ ์์ญ์ ์์ ํ ๋ฎ์ผ๋ ค๋ฉด ์์ผ๊ฐ์ด ์ต๋ 90๋์ธ ๋ช ๊ฐ์ ๋ ์ด๋๋ง์ผ๋ก ์ถฉ๋ถํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ฒฝ์ฐ, ์นจ์ ์๋ฅผ ํ์งํ ํ์ง๊ธฐ๋ ๋จผ์ ์นจ์ ์๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๊ณ ์นจ์ ์๊ฐ ๋ค๋ฅธ ํ์ง๊ธฐ ๋ฐ ๋ค๋ฅธ ํ ๋ ๋น์ ์นด๋ฉ๋ผ์ ์์ผ์ ๋ค์ด์ฌ ๋๊น์ง ๊ทธ์ ์์ง์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ถ์ํฉ๋๋ค.
๊ฒฐ๊ณผ์ ์ผ๋ก ํด๋น ์์ค์ ๋ณด์ ์ด์์์ ํต์ ํ์ ์ง์์ ์ผ๋ก ์กด์ฌํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
๋ณด์ ์์คํ
๊ตฌ์ถ์ ๋ํ ์ด๋ฌํ ๊ฐ๋
์ ์ ์ตํ๊ณ ๋งค์ฐ ํจ๊ณผ์ ์ด๋ฉฐ ์ธ์ฒด๊ณตํ์ ์
๋๋ค.
๋ค์์ ์ด๋ฌํ ์์คํ ์ด ์ค์ ๋ก ์ด๋ป๊ฒ ์๋ํ๋์ง ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ์์ ๋๋ค.
๊ณ์ํด์ ์ถํํ ์ค๋น๊ฐ ๋์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด UAV ๋ฐ ๋๋ก ์ ๋์ํ๋ ์์คํ ๊ณผ ํ๋์ ๋ณตํฉ ์ธํ๋ฆฌ(์ฒ ๊ทผ ์ฝํฌ๋ฆฌํธ ์ธํ๋ฆฌ์ ๋์)์ ๋ํด ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
์ถ์ฒ : habr.com