클라우드의 서버: 출시 준비 중

В 레가타에 대한 포스팅 우리는 XNUMX월에 모든 하브라지텔을 위한 상품 경쟁이 있을 것이라고 언급했습니다. 이제 비밀의 베일을 벗겨낼 때가 왔습니다. 어쨌든 우리는 "클라우드 속의 서버"라는 문구를 문자 그대로 받아들일 수 있다는 생각을 갖게 되었습니다. 실제로 핑을 보낼 수 있는 작동 중인 서버를 하늘로 발사해 봅시다! 처음에는 아이디어가 이상해 보였지만 이리저리 비틀어보고 여러 가지 방법으로 논의한 끝에 마침내 서버를 새들을 향해 보내는 방법을 생각해 냈습니다. 획기적인 출시는 XNUMX월 말에 이루어질 예정이지만 현재는 프로젝트의 하드웨어 부분을 작업하고 있습니다. 컷 아래의 세부 사항.

1. 서버는 Raspberry Pi 3를 기반으로 합니다.

   단일 장치 서버를 공중으로 들어 올리는 것도 흥미로울 수 있지만 서버 무게 + UPS 무게... 이 모든 작업에는 상당한 양력이 필요합니다. 그리고 컴팩트한 Raspberry Pi 3를 기반으로 한다면 Tim Berners-Lee가 1991년에 즐겼던 컴퓨터보다 컴퓨팅 성능이 수백 배 더 뛰어난 상당히 괜찮은 서버를 배포할 수 있는 이유는 무엇입니까?

2. 열기구를 타고 서버를 시작해보자

   우리는 헬륨 탐사선으로 서버를 들어 올리는 아이디어를 갖고 있었지만, 희박한 대기의 높은 고도에서 풍선이 터지고 전체 구조가 땅에 떨어지기 전까지 서버는 오랫동안 핑을 울리지 않았습니다. 나는 방송 시간 "창"을 XNUMX시간 XNUMX분으로 확장하고 싶었습니다. 그리고 그들은 풍선을 사용하기로 결정했습니다. 비행시간은 XNUMX시간입니다. 또한 비행을 완전히 제어할 수는 없지만 오작동이 발생하는 경우 그 자리에서 신속하게 "켜고 끌" 수 있는 엔지니어가 바구니에 있을 수 있습니다.

3. 우리는 셀룰러 통신을 전송 네트워크로 사용할 것입니다

   최신 WiFi 안테나는 상당히 먼 거리를 "관통"할 수 있지만 이를 위해서는 군용 레이더 스테이션에 비해 매개변수가 크게 열등하지 않은 통신 단지를 구축해야 합니다. 그리고 1,5-2시간의 통신을 위해 그러한 시스템을 구축하는 것은 의미가 없습니다. 왜냐하면 풍선 고도에서는 셀룰러 통신이 안정적으로 작동해야 하기 때문입니다.

이러한 "가정"을 공식화한 후 프로젝트는 더 이상 실행 불가능해 보이지 않았고 곧 우리는 세 방향 모두를 동시에 작업하기 시작했습니다.

우선, 우리는 남자들에게로 향했습니다. Nearspace.ru, 온갖 종류의 철 조각을 공중으로 발사하면서 개를 먹었습니다 (이후 수색 및 구조 포함).

그런 다음 관리자 침대 옆 탁자에 놓여 있던 라즈베리 파이 3를 꺼내 설치를 시작했습니다.

카메라를 연결했습니다:

그리고 우리는 그것을 "Semyon"에서 테스트했습니다.

Semyon은 모델이자 조수로서 매우 편리합니다. 그는 음식을 요구하지 않고, 전화에주의가 산만 해지지 않으며, 항상 기분이 좋고 헬멧 전체에 활짝 웃는 얼굴입니다. 물론 비행에는 그런 우주복이 필요하지 않지만 사무실에 딱 맞는 분위기를 조성합니다.

프로젝트 개요는 다음과 같습니다.

Powerbank는 지상 테스트에 사용되며 발사에는 더 안정적인 것이 필요합니다.

아마도 가장 흥미로운 하드웨어 부분은 모든 센서로부터 데이터를 수신하는 보드일 것입니다.

에서 온 녀석들 Nearspace.ru 우리는 다양한 아날로그로 오랫동안 고심한 후 온보드 컴퓨터를 직접 만들었습니다. 신뢰성이 결정적으로 중요하고 전체 프로젝트의 운명이 원격 측정 데이터에 달려 있기 때문입니다. 온보드 컴퓨터는 연결된 모든 센서로부터 데이터를 수신하고 이를 Raspberry Pi로 전송하는 역할을 담당합니다.

우리는 그것을 시작하고 구성했으며 몇 주 동안 프로그래밍하고 탬버린을 사용하여 스쿼트 한 후에 광각 카메라에서 원격 측정 데이터와 Semyon의 사진을 얻을 수 있었습니다.

원격 측정 데이터는 다음 형식으로 한 줄로 전송됩니다.

그런 다음 이 코드는 문자열을 배열로 변환하고 데이터를 사이트에 출력합니다.

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

일부 데이터에 대한 설명:

• N:2432; — 데이터 패킷 번호, 항상 증가
• T:40분39초; — 비행 컨트롤러가 켜진 순간부터의 시간
• MP.스테이지:0; — 비행 단계(0 — 지상 또는 1km 미만, 1 — 상승, 2 — 고도에서 호버링, 3 — 하강)
• MP.Alt:54; — 해수면으로부터 미터 단위의 기압 고도 — 표시되어야 합니다.
• MP.V속도:0.0; — 중간 필터를 사용한 초당 미터 단위의 수직 속도
• MP.AvgVSpeed:0.0; — 평균화 필터를 사용한 초당 미터 단위의 수직 속도
• 바로.프레스:1006.49; — 밀리바 단위의 기압계 압력
• Baro.Alt:54; - 기압계에 따른 고도
• 기압.온도:36.99; - 기압계 자체의 온도
• GPS.좌표:N56d43m23s,E37d55m68s; — 현재 좌표
• GPS.홈:N56d43m23s,E37d55m68s; — 시작점의 좌표
• GPS.Alt:165; — GPS 고도(미터)
• GPS.Dst:10; — 시작점으로부터의 거리(미터)
• DS.온도:[fc]=34.56; - 보드의 온도 센서

출력은 다음과 같습니다.

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

셀룰러 통신이 "떨어지면" 어떻게 해야 합니까? 이 경우 두 번째 카드가 있으며 두 개의 SIM 카드가 모뎀에 삽입됩니다(한 번에 한 슬롯).

메인 채널이 갑자기 응답하지 않으면 자동으로 예비 채널로 전환할 수 있습니다.

두 셀룰러 네트워크를 모두 사용할 수 없게 되면 어떻게 되나요?

(소년 문제 "Yeralash"No. 45 그가 "확률 이론"을 읽는 것은 아무것도 아닙니다.)

이 경우 위치에 대한 신호를 보내는 독립적인 GPS 추적기를 갖게 됩니다. 이는 장거리 가용성이 누구에게도 보장되지 않는 셀룰러 네트워크를 통해서가 아니라 위성을 통해서 수행된다는 점에 유의하세요.

예, GPS 추적기는 제임스 본드의 피부 아래에 이식된 것보다 약간 더 큽니다. 우리의 경쟁은 비행 서버의 좌표에 따라 달라지므로 보드에서 수신되는 데이터 중 이 부분이 가장 중요합니다. 하지만 이에 대해서는 다음 포스팅에서 다루겠습니다. 곧 공개됩니다. 블로그를 팔로우하세요!

우리는 기업 전체의 성공을 너무나 믿기 때문에 갑자기 공이 어디로 떨어질지 추측하고 싶은 사람들을 위한 경쟁을 발표하기도 했습니다. 우리의 세부 사항 새로운 게시물.

출처 : habr.com