SIM800x 모듈의 GSM 위치 서비스 및 Yandex.Locator API와의 작업

안타깝게도 Google은 많은 GSM 모듈 사용자에게 모듈에 표시되는 셀 타워의 좌표를 기반으로 위치를 결정하는 API를 2~3개월 전에 차단하고 유료 기반으로 이전했습니다. 이로 인해 SIM800 시리즈 모듈에서 생산 SIMCom 무선 솔루션, AT+CIPGSMLOC 명령 기능이 작동을 멈췄습니다. 이 기사에서는 Yandex에서 제공하는 유사한 서비스를 사용하여 이 문제를 해결하는 방법에 대해 설명합니다. Yandex.Locator.

Yandex가 셀 타워의 좌표를 수신하는 방법을 건너뛰겠습니다. 가장 중요한 점은 이 무료 서비스를 사용하여 위도, 경도, 고도 및 각 매개변수에 대한 대략적인 오류 데이터를 얻을 수 있다는 것입니다. 이 기사의 주요 목적은 Google에서 더 이상 사용할 수 없는 서비스 대신 Yandex API로 빠르게 전환하는 방법에 대한 간단한 튜토리얼을 제공하는 것입니다.

아래에서는 예를 들어 모듈 위치의 위도와 경도만 표시하겠습니다.

그럼 시작해 볼까요

먼저 다음 위치에 있는 사용자 계약을 읽어야 합니다. yandex.ru/legal/locator_api. 3.6절에 특별한 주의를 기울여야 합니다. 본 사용자 계약은 다음과 같습니다. Yandex는 사전 통지 없이 언제든지 Yandex.Locator API를 변경/수정하거나 업데이트할 권리를 보유합니다..

주소로 이동 yandex.ru/dev/locator/keys/get 이전에 만든 Yandex 계정을 개발 그룹에 추가하세요. 이러한 단계를 통해 귀하는 이 서비스에 액세스하기 위한 키를 얻을 수 있습니다.

받은 키를 기록하거나 다른 방법으로 보관하십시오.

이 단계를 완료하면 페이지에 액세스할 수 있습니다. yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/geolocation-api-docpage Yandex.Locator 서비스 작동 메커니즘에 대한 기본 정보가 제공됩니다.

Yandex.Locator 서비스에 대한 cURL 형식의 XML 요청을 생성하려면 모듈에서 "표시되는" 기지국에 대한 정보를 얻어야 합니다.

• 국가 코드 – 국가 코드
• Operatorid – 모바일 네트워크 코드
• cellid – 셀 식별자
• lac – 위치 코드

이 정보는 'AT+CNETSCAN' 명령을 전송하여 모듈에서 얻을 수 있습니다.

모듈에서 받은 정보

Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:59,Cellid:2105,Arfcn:96,Lac:1E9E,Bsic:31<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:54,Cellid:2107,Arfcn:18,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:45,Cellid:10A9,Arfcn:97,Lac:1E9E,Bsic:11<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:41,Cellid:2108,Arfcn:814,Lac:1E9E,Bsic:1F<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:43,Cellid:5100,Arfcn:13,Lac:1E9E,Bsic:2B<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:39,Cellid:5102,Arfcn:839,Lac:1E9E,Bsic:1A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:38,Cellid:2106,Arfcn:104,Lac:1E9E,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:0FE7,Arfcn:12,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:44,Cellid:14C8,Arfcn:91,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:04B3,Arfcn:105,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:47,Cellid:29A0,Arfcn:70,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDD,Arfcn:590,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:44,Cellid:29A1,Arfcn:84,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:40,Cellid:8F95,Arfcn:81,Lac:39BA,Bsic:03<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDF,Arfcn:855,Lac:39BA,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:299C,Arfcn:851,Lac:39BA,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:0FDE,Arfcn:852,Lac:39BA,Bsic:1B<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:35,Cellid:299F,Arfcn:72,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:28A5,Arfcn:66,Lac:396D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:2A8F,Arfcn:71,Lac:39BA,Bsic:23<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:46,Cellid:39D2,Arfcn:865,Lac:4D0D,Bsic:14<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:36,Cellid:09EE,Arfcn:866,Lac:4D0D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09ED,Arfcn:869,Lac:4D0D,Bsic:22<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09EF,Arfcn:861,Lac:4D0D,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:66,Cellid:58FE,Arfcn:1021,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:58FD,Arfcn:1016,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:49,Cellid:58FF,Arfcn:1023,Lac:00EC,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:46,Cellid:F93B,Arfcn:59,Lac:00EC,Bsic:20<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:381B,Arfcn:1020,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:37,Cellid:3819,Arfcn:42,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:4C0F,Arfcn:43,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:0817,Arfcn:26,Lac:00EC,Bsic:27<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:3A5D,Arfcn:1017,Lac:00E9,Bsic:34<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:3D05,Arfcn:1018,Lac:00EC,Bsic:1F<CR><LF>

나중에 모듈의 Cellid 및 Lac 응답 데이터를 XNUMX진수에서 XNUMX진수로 변환해야 한다는 점을 기억하는 것이 중요합니다.

이제 Yandex 서버에 연결하기 위해 XML 데이터를 생성해야 하며, 이는 나중에 하나의 요소로 결합됩니다.

데이터 테이블

데이터
논평

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>

...
여기에는 Yandex에서 받은 88자리 키가 포함되어 있어야 합니다.

</api_key></common>

<gsm_cells>

<cell><countrycode>

250

국가 코드(MCC)

</countrycode><operatorid>

2

운영자 코드(MNC)

</operatorid><cellid>

8453

모듈에서 받은 목록 중 첫 번째 타워의 셀 ID는 16진법의 숫자에서 10진법의 숫자로 변환되었습니다(모듈에서 받은 값은 2105입니다).

</cellid><lac>

7838

첫 번째 타워의 Lac도 16진수에서 10진수로 변환되었습니다(모듈에서 받은 값은 1E9E입니다).

</lac></cell>

...

셀 태그로 통합된 그룹은 특정 위치에 대한 신뢰성을 높이기 위해 필요한 만큼 반복될 수 있습니다.

</gsm_cells>

<ip><address_v4>

10.137.92.60

GPRS 컨텍스트를 연 후 네트워크에서 모듈에 할당한 IP 주소는 모듈에 'AT+SAPBR=2,1' 명령을 보내 얻을 수 있습니다. 아래 참조

</address_v4></ip></ya_lbs_request>

그러면 다음과 같이 1304자 길이의 XML 메시지가 생성됩니다.

메시지

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>{здесь необходимо указать свой ключ}</api_key></common><gsm_cells><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8453</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8455</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4265</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8456</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20736</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20738</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8454</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4071</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>5320</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>1203</cellid><lac>7838</lac></cell></gsm_cells><ip><address_v4>10.137.92.60</address_v4></ip></ya_lbs_request>

이 메시지는 Megafon 운영자의 기지국 데이터를 기반으로 생성되며 다음을 포함한 데이터로 보완될 수 있습니다. 발행된 좌표의 신뢰성을 높이기 위해 'AT+CNETSCAN' 명령을 사용하여 수신된 모듈에 표시되는 다른 타워에 있습니다.

모듈 작업 및 현재 좌표 가져오기

모듈 작업에 대한 AT 로그

>AT+SAPBR=3,1,”Contype”,”GPRS” // конфигурирование профиля доступа в Интернет
<OK
>AT+SAPBR=3,1,”APN”,”internet” // конфигурирование APN 
<OK
>AT+SAPBR=1,1 // запрос на открытие GPRS контекста
<OK // контекст открыт
>AT+SAPBR=2,1 // запрос текущего IP адреса присвоенного оператором сотовой связи
<+SAPBR: 1,1,”10.137.92.60” // данный IP адрес потребуется вставить в XML-сообщение
<
<OK
>AT+HTTPINIT
<OK
>AT+HTTPPARA=”CID”,1
<OK
>AT+HTTPPARA=”URL”,”http://api.lbs.yandex.net/geolocation”
<OK
>AT+HTTPDATA=1304,10000 // первое число – длина сформированного XML-сообщения
<DOWNLOAD // приглашение к вводу XML-сообщения
< // вводим сформированное нами XML-сообщение
<OK
>AT+HTTPACTION=1
<OK
<
<+HTTPACTION: 1,200,303 // 200 – сообщение отправлено, 303 – получено 303 байт данных
>AT+HTTPREAD=81,10
<+HTTPREAD: 10
<60.0330963 // широта на которой расположен модуль
<OK
>AT+HTTPREAD=116,10
<+HTTPREAD: 10
<30.2484303 // долгота на которой расположен модуль
>AT+HTTPTERM
<OK

따라서 우리는 모듈의 현재 좌표인 60.0330963, 30.2484304를 받았습니다.
기지국을 통해 전송되는 데이터의 수가 증가할수록 위치 결정의 정확도도 비례적으로 높아집니다.

Yandex.Locator 서비스의 응답 내용과 필요한 데이터 선택에 대한 자세한 내용은 다음 링크에서 읽을 수 있습니다. yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/xml-reply-docpage, API->XML->응답 섹션에서

결론

이 자료가 개발자들에게 좋은 도움이 되기를 바랍니다. 댓글을 통해 귀하의 질문에 답변할 준비가 되었습니다.

출처 : habr.com