30달러에 벌집 XNUMX개의 무게를 SMS로 모니터링

아니요, 이것은 상업적 제안이 아닙니다. 이것은 기사를 읽은 후 조립할 수 있는 시스템 구성 요소의 비용입니다.

약간의 배경:

얼마 전에 나는 꿀벌을 구하기로 결정했고 그들은 전체 시즌 동안 나타 났지만 겨울을 떠나지 않았습니다.
그리고 이것은 그가 모든 것을 올바르게하고있는 것처럼 보였음에도 불구하고 가을 보완 식품, 추위 전에 따뜻해졌습니다.
하이브는 10mm 보드의 40 프레임에 대한 고전적인 목재 시스템 "Dadan"이었습니다.
그러나 그해 겨울은 온도 변화로 인해 경험이 풍부한 양봉가조차도 평소보다 훨씬 더 많은 손실을 입었습니다.

이것이 하이브 건강 모니터링 시스템에 대한 아이디어가 나온 방법입니다.
Habr에 여러 기사를 게시하고 양봉가 포럼에서 이야기한 후 단순한 것에서 복잡한 것으로 가기로 결정했습니다.
가중치는 논쟁의 여지가 없는 유일한 매개변수이지만 일반적으로 기존 시스템은 하나의 "참조" 하이브만 모니터링합니다.
문제가 발생하면(예: 떼 이탈, 벌 질병) 지표가 무의미해집니다.

따라서 하나의 마이크로컨트롤러로 한 번에 XNUMX개의 벌집의 무게 변화를 모니터링하고 그 후에 다른 "상품"을 추가하기로 결정했습니다.
그 결과 18650 배터리 한 번 충전으로 한 달 정도의 작동 시간을 가진 자율 시스템을 얻었고 하루에 한 번 통계를 전송했습니다.
다이어그램 없이도 사진 한 장으로 반복할 수 있도록 디자인을 최대한 단순화하려고 노력했습니다.

작동 논리는 다음과 같습니다. 처음 시작/재설정할 때 하이브 아래에 설치된 센서의 판독값이 EEPROM에 저장됩니다.
또한 매일 일몰 후 시스템이 "깨어나고"측정 값을 읽고 전원을 켠 순간부터 매일 체중이 변경된 SMS를 보냅니다.
또한 배터리 전압 값이 전송되고 3.5V로 떨어지면 통신 모듈이 켜지지 않고 3.4V 미만에서는 충전이 필요하다는 경고가 표시되고 무게 판독 값은 이미 "부동"입니다. 떨어져 있는".

"모든 것이 어떻게 시작되었는지 기억하십니까? 모든 것이 처음이었고 또 다시였습니다.

예, 스트레인 게이지와 와이어 만 최종 버전까지 살아남 았지만 원래는 "철"세트 였지만 가장 먼저해야 할 일입니다.
사실 케이블베이는 필요없고 그냥 30m스트레이트와 같은 가격으로 판명났습니다.

3개의 smd-LED와 XNUMX개의 기존(출력) 납땜을 분해하는 것을 두려워하지 않는다면 가십시오!

따라서 다음과 같은 장비/재료 세트가 필요합니다.

1. 아두이노 프로 미니 3V
   선형 변환기 칩에주의를 기울여야합니다-정확히 3.3V 여야합니다-KB 33 / LB 33 / DE A10을 표시하는 칩에서-중국인이 저에게 무언가를 엉망으로 만들었고 전체 배치
   상점의 보드는 5V 레귤레이터와 16MHz의 석영으로 밝혀졌습니다.
2. CH340 칩의 USB-Ttl - 5볼트도 가능하지만 마이크로컨트롤러의 펌웨어 중에 후자를 태우지 않도록 Arduino를 GSM 모듈에서 분리해야 합니다.
   PL2303 칩 기반 보드는 Windows 10에서 작동하지 않습니다.
3. GSM 통신 모듈 Goouu Tech IOT GA-6-B 또는 AI-THINKER A-6 Mini.
   왜 거기서 멈췄어? Neoway M590 - 탬버린과 별도의 댄스가 필요한 생성자 GSM SIM800L - 2.8볼트 아두이노와도 조정이 필요한 비표준 XNUMXV 로직 레벨이 마음에 들지 않았습니다.
   또한 AiThinker의 솔루션은 전력 소비가 최소화됩니다(SMS를 보낼 때 100mA 이상의 전류를 보지 못했습니다).
4. 안테나 GSM GPRS 3DBI(위 사진에서 - 9시 방향에 "꼬리"가 있는 직사각형 스카프)
5. 양봉장 위치를 ​​잘 커버하는 오퍼레이터용 스타터 팩입니다.
   예, 패키지는 먼저 일반 전화에서 활성화하고 입구에서 PIN 요청을 비활성화하고 계정을 충전해야 합니다.
   이제 "Sensor", "IoT"와 같은 이름을 가진 많은 옵션이 있습니다. 월 사용료가 약간 낮습니다.
6. 듀폰 와이어 20cm 암-암 — 3개 (Arduino를 USB-TTL에 연결하기 위해)
7. 3개 HX711 - 저울용 ADC
8. 최대 6kg의 무게를 위한 50개의 로드셀
9. 15미터의 4선 전화 케이블 - 무게추 모듈을 ARDUINO와 연결합니다.
10. 포토레지스터 GL5528(1MΩ의 어두운 저항과 10-20kΩ의 가벼운 저항을 갖는 정확히 이것이 중요) 및 20개의 기존 XNUMXk 저항기
11. arduino를 통신 모듈에 부착하기 위한 양면 "두꺼운" 테이프 18x18mm 조각.
12. 18650 배터리 홀더와 실제로 배터리 자체는 ~ 2600mAh입니다.
13. 소량의 왁스 또는 파라핀(아로마램프 캔들-정제) - 수분보호용 HX711
14. 스트레인 게이지 베이스용 25x50x300mm 크기의 목재 빔 조각.
15. 센서를 베이스에 부착하기 위한 프레스 와셔 4,2x19mm가 있는 XNUMX개의 셀프 태핑 나사.

배터리는 노트북 분해에서 가져올 수 있습니다-새 것보다 몇 배 저렴하고 용량은 중국 UltraFire보다 훨씬 클 것입니다-1500에 대해 450을 얻었습니다 (이것은 화재 6800입니다 😉

또한 구부러지지 않은 손, EPSN-25 납땜 인두, 로진 및 POS-60 납땜이 필요합니다.

5년 전에 저는 구리 침이 달린 소련의 납땜 인두를 사용했습니다(납땜 스테이션이 저에게 적합하지 않았습니다. 시승을 위해 가져갔고 EPSN으로 회로를 완성했습니다).
그러나 실패와 여러 중국 괴물 가짜 (d) 나무 이후 후자는 이름만큼 가혹한 스파르타라는 이름을 가졌고 중단되었습니다.
온도 조절기가 있는 제품에.

그럼 가자!

먼저 GSM 모듈에서 두 개의 LED를 분리합니다(주황색 타원으로 표시된 곳).
접촉 패드가있는 SIM 카드를 인쇄 회로 기판에 삽입하면 사진의 경 사진 모서리가 화살표로 표시됩니다.

그런 다음 Arduino 보드의 LED(사각형 칩의 왼쪽에 있는 타원형)로 유사한 절차를 수행합니다.
빗을 네 개의 접점(1)에 납땜합니다.
우리는 두 개의 20k 저항을 가져 와서 한쪽 리드를 비틀고 A5 접촉 구멍에 비틀림을 납땜하고 나머지 리드는 arduino의 RAW 및 GND에 납땜합니다 (2),
포토레지스터의 다리를 10mm로 줄이고 보드의 GND 및 D2 핀에 납땜합니다(3).

이제 양면 테이프의 파란색 전기 테이프를 사용할 시간입니다. 통신 모듈의 SIM 카드 홀더에 붙이고 맨 위에는 arduino-빨간색 (은색) 버튼이 우리를 향하고 위에 있습니다. SIM 카드.

우리는 전원을 납땜합니다 : 통신 모듈의 커패시터 (4)에서 RAW arduino 핀까지.
사실 통신 모듈 자체는 전원 공급 장치에 3.4-4.2V가 필요하고 PWR 접점은 강압 변환기에 연결되어 있으므로 리튬 이온에서 작동하려면 회로의 이 부분을 우회하여 전압을 공급해야 합니다.

반대로 arduino에서는 선형 변환기를 통해 전원을 공급합니다. 낮은 전류 소비에서 드롭 아웃 전압 강하는 0.1V입니다.
그러나 HX711 모듈에 안정화된 전압을 적용하면 전압을 낮추기 위해 모듈을 수정할 필요가 없습니다(동시에 이 작업의 결과로 노이즈가 증가함).

그런 다음 PWR-A5, URX-D1 및 UTX-D4 접점, GND-G 접지(5) 및 마지막으로 6 배터리 홀더(18650)의 전원 공급 장치 사이에 점퍼(7)를 납땜하고 안테나(8)를 연결합니다. ).
이제 USB-TTL 변환기를 사용하여 RXD-TXD 및 TXD-RXD, GND-GND 접점을 Dupont 전선과 ARDUINO(콤 1)에 연결합니다.

위의 사진은 디버깅에 사용된 시스템의 첫 번째 버전(XNUMX개 중)을 보여줍니다.

이제 우리는 잠시 납땜 인두에서 벗어나 소프트웨어 부분으로 넘어갈 것입니다.
Windows에 대한 작업 순서를 설명하겠습니다.
먼저 프로그램을 다운로드하여 설치/압축을 풀어야 합니다. 아두 이노 IDE - 현재 버전은 1.8.9인데 1.6.4를 사용하고 있습니다.

간단히 하기 위해 아카이브를 C: arduino-"your_version number" 폴더에 압축 해제합니다. 내부에는 /dist, 드라이버, 예제, 하드웨어, Java, lib, 라이브러리, 참조, 도구 폴더 및 arduino 실행 파일이 있습니다. (다른 것들 중에서).

이제 ADC와 함께 작동할 라이브러리가 필요합니다. HX711 - 녹색 버튼 "복제 또는 다운로드" - ZIP 다운로드.
콘텐츠(HX711-master 폴더)는 C: arduino-"your_version_number" 라이브러리 디렉토리에 있습니다.

그리고 물론, 드라이버 USB-TTL 동일한 github에서 - 압축을 푼 아카이브에서 SETUP 파일에 의해 설치가 시작됩니다.

좋아, 프로그램 C: arduino-"your_version number" arduino를 실행하고 구성합니다.

"도구"항목으로 이동하여 "Arduino Pro 또는 Pro Mini"보드, Atmega 328 3.3V 8MHz 프로세서, 포트 선택 - 시스템 COM1 이외의 번호 (USB-TTL로 CH340 드라이버를 설치 한 후 나타남) 어댑터 연결됨)

자, 다음 스케치(프로그램)를 복사하여 Arduino IDE 창에 붙여넣습니다.

char phone_no[]="+123456789012"; // Your phone number that receive SMS with counry code 
#include <avr/sleep.h>  // ARDUINO sleep mode library
#include <SoftwareSerial.h> // Sofrware serial library
#include "HX711.h" // HX711 lib. https://github.com/bogde/HX711
#include <EEPROM.h> // EEPROM lib.
HX711 scale0(10, 14);
HX711 scale1(11, 14);
HX711 scale2(12, 14);
#define SENSORCNT 3
HX711 *scale[SENSORCNT];

SoftwareSerial mySerial(5, 4); // Set I/O-port TXD, RXD of GSM-shield  
byte pin2sleep=15; //  Set powerON/OFF pin

float delta00; // delta weight from start
float delta10;
float delta20;
float delta01; // delta weight from yesterday
float delta11;
float delta21;

float raw00; //raw data from sensors on first start
float raw10;
float raw20;
float raw01; //raw data from sensors on yesterday
float raw11;
float raw21;
float raw02; //actual raw data from sensors
float raw12;
float raw22;

word calibrate0=20880; //calibration factor for each sensor
word calibrate1=20880;
word calibrate2=20880;

word daynum=0; //numbers of day after start

int notsunset=0;

boolean setZero=false;

float readVcc() { // Read battery voltage function
  long result1000;
  float rvcc;  
  result1000 = analogRead(A5);
  rvcc=result1000;
  rvcc=6.6*rvcc/1023;
  return rvcc;
}

void setup() { // Setup part run once, at start

  pinMode(13, OUTPUT);  // Led pin init
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Set pullup voltage
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(115200); // Open Software Serial port to work with GSM-shield
  pinMode(pin2sleep, OUTPUT);// Itit ON/OFF pin for GSM
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn ON modem
  delay(16000); // Wait for its boot 

scale[0] = &scale0; //init scale
scale[1] = &scale1;
scale[2] = &scale2;

scale0.set_scale();
scale1.set_scale();
scale2.set_scale();

delay(200);

setZero=digitalRead(2);

if (EEPROM.read(500)==EEPROM.read(501) || setZero) // first boot/reset with hiding photoresistor
//if (setZero)
{
raw00=scale0.get_units(16); //read data from scales
raw10=scale1.get_units(16);
raw20=scale2.get_units(16);
EEPROM.put(500, raw00); //write data to eeprom
EEPROM.put(504, raw10);
EEPROM.put(508, raw20);
for (int i = 0; i <= 24; i++) { //blinking LED13 on reset/first boot
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(500);
  }
}
else {
EEPROM.get(500, raw00); // read data from eeprom after battery change
EEPROM.get(504, raw10);
EEPROM.get(508, raw20);
digitalWrite(13, HIGH); // turn on LED 13 on 12sec. 
    delay(12000);
digitalWrite(13, LOW);
}

delay(200); // Test SMS at initial boot

//
  mySerial.println("AT+CMGF=1");    //  Send SMS part
  delay(2000);
  mySerial.print("AT+CMGS="");
  mySerial.print(phone_no); 
  mySerial.write(0x22);
  mySerial.write(0x0D);  // hex equivalent of Carraige return    
  mySerial.write(0x0A);  // hex equivalent of newline
  delay(2000);
  mySerial.println("INITIAL BOOT OK");
  mySerial.print("V Bat= ");
  mySerial.println(readVcc());
 if (readVcc()<3.5) {mySerial.print("!!! CHARGE BATTERY !!!");}
  delay(500);
  mySerial.println (char(26));//the ASCII code of the ctrl+z is 26
  delay(3000);

//  

raw02=raw00;
raw12=raw10;
raw22=raw20;

//scale0.power_down(); //power down all scales 
//scale1.power_down();
//scale2.power_down();

}

void loop() {

  attachInterrupt(0, NULL , RISING); // Interrupt on high lewel
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); //Set ARDUINO sleep mode
  digitalWrite(pin2sleep, HIGH); // Turn OFF GSM-shield
  delay(2200);
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn OFF GSM-shield
  delay(2200);
  digitalWrite(pin2sleep, HIGH);
  digitalWrite(13, LOW);
  scale0.power_down(); //power down all scales 
  scale1.power_down();
  scale2.power_down();
  delay(90000);
  sleep_mode(); // Go to sleep
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(0)); // turn off external interrupt

  notsunset=0;
 for (int i=0; i <= 250; i++){
      if ( !digitalRead(2) ){ notsunset++; } //is a really sunset now? you shure?
      delay(360);
   }
  if ( notsunset==0 )
  { 
  digitalWrite(13, HIGH);
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn-ON GSM-shield
  scale0.power_up(); //power up all scales 
  scale1.power_up();
  scale2.power_up();
  raw01=raw02;
  raw11=raw12;
  raw21=raw22;
  raw02=scale0.get_units(16); //read data from scales
  raw12=scale1.get_units(16);
  raw22=scale2.get_units(16);

  daynum++; 
  delta00=(raw02-raw00)/calibrate0; // calculate weight changes 
  delta01=(raw02-raw01)/calibrate0;
  delta10=(raw12-raw10)/calibrate1;
  delta11=(raw12-raw11)/calibrate1; 
  delta20=(raw22-raw20)/calibrate2;
  delta21=(raw22-raw21)/calibrate2;

  delay(16000);
  mySerial.println("AT+CMGF=1");    //  Send SMS part
  delay(2000);
  mySerial.print("AT+CMGS="");
  mySerial.print(phone_no); 
  mySerial.write(0x22);
  mySerial.write(0x0D);  // hex equivalent of Carraige return    
  mySerial.write(0x0A);  // hex equivalent of newline
  delay(2000);
  mySerial.print("Turn ");
  mySerial.println(daynum);
  mySerial.print("Hive1  ");
  mySerial.print(delta01);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta00);
  mySerial.print("Hive2  ");
  mySerial.print(delta11);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta10);
  mySerial.print("Hive3 ");
  mySerial.print(delta21);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta20);

  mySerial.print("V Bat= ");
  mySerial.println(readVcc());
  if (readVcc()<3.5) {mySerial.print("!!! CHARGE BATTERY !!!");}
  delay(500);
  mySerial.println (char(26));//the ASCII code of the ctrl+z is 26
  delay(3000);

  }

}

첫 번째 줄에서 따옴표 안에 char phone_no[]="+123456789012"; - 123456789012 대신 SMS를 보낼 국가 코드와 함께 전화번호를 입력합니다.

이제 확인 버튼을 누릅니다 (위 스크린 샷에서 XNUMX 위) - 아래 (화면의 XNUMX 개 아래) "컴파일 완료"이면 마이크로 컨트롤러를 플래시 할 수 있습니다.

따라서 USB-TTL은 ARDUINO와 컴퓨터에 연결되고 충전된 배터리를 홀더에 넣습니다(일반적으로 새 arduino에서는 LED가 초당 한 번 깜박이기 시작합니다).

이제 펌웨어-마이크로 컨트롤러의 빨간색 (은색) 버튼을 누르도록 훈련하고 있습니다-이것은 특정 순간에 엄격하게 수행해야합니다 !!!
먹다? "업로드" 버튼(스크린샷에서 두 개 위)을 클릭하고 인터페이스 하단(화면의 세 개 아래)에 있는 줄을 주의 깊게 살펴보십시오.
"컴파일"이라는 글자가 "로드 중"으로 바뀌는 즉시 - 빨간색 버튼(재설정)을 누릅니다. 모든 것이 정상이면 USB-TTL 어댑터의 표시등이 행복하게 깜박이고 인터페이스 하단에 "로드됨"이라는 문구가 표시됩니다. "

이제 테스트 SMS가 전화로 도착하기를 기다리는 동안 프로그램 작동 방식을 알려 드리겠습니다.

사진에서 - 디버깅 스탠드의 두 번째 버전.

처음 전원을 켰을 때 시스템은 EEPROM의 바이트 번호 500과 501을 확인하고 같으면 교정 데이터가 기록되지 않고 알고리즘이 설정 섹션으로 진행됩니다.
전원을 켰을 때 포토 레지스터가 음영 처리되면 (펜 캡 사용) 재설정 모드가 활성화되면 동일한 일이 발생합니다.

초기 레벨을 XNUMX으로 고정한 다음 무게 변화를 측정하기 때문에 로드 셀은 벌통 아래에 이미 설치되어 있어야 합니다(아직 아무 것도 연결하지 않았기 때문에 이제 XNUMX이 됩니다).
동시에 Arduino에서 핀 13의 내장 LED가 깜박입니다.
재설정이 발생하지 않으면 LED가 12초 동안 켜집니다.
그런 다음 "INITIAL BOOT OK" 메시지와 배터리 전압이 포함된 테스트 SMS가 전송됩니다.
통신 모듈이 꺼지고 3분 후 Arduino 보드는 HX711 ADC 보드를 절전 모드로 전환하고 스스로 절전 모드에 들어갑니다.
이러한 지연은 작동 중인 GSM 모듈에서 픽업을 잡지 않기 위해 만들어집니다(전원을 끈 후 얼마 동안 "음성").

다음으로 두 번째 핀에 포토 센서 인터럽트가 있습니다(포지티브 풀업은 풀업 기능으로 활성화됨).
동시에 3분 더 트리거한 후 포토레지스터의 상태를 확인하여 반복/가양성을 제외합니다.
별다른 조정 없이 흐린 날씨에는 천문학적 일몰 후 10분, 맑은 날씨에는 20분 후에 시스템이 작동합니다.
예, 시스템이 켜질 때마다 재설정되지 않도록 최소한 첫 번째 HX711 모듈이 연결되어야 합니다(핀 DT-D10, SCK-A0).

그런 다음 로드 셀을 판독하고 이전 작업(Hive 다음 줄의 첫 번째 숫자)에서 무게 변화를 계산하고 첫 번째 포함에서 배터리 전압을 확인하고 이 정보를 다음 형식으로 전송합니다. SMS:

그런데, 문자 메시지를 받으셨나요? 축하해요! 우리는 길 한가운데에 있습니다! 배터리는 여전히 홀더에서 제거할 수 있으므로 컴퓨터가 더 이상 필요하지 않습니다.

그건 그렇고, 미션 컨트롤 센터는 마요네즈 병에 들어갈 수있을 정도로 컴팩트 한 것으로 밝혀졌습니다. 제 경우에는 30x60x100mm 크기의 반투명 상자 (명함에서)가 완벽하게 맞습니다.

예, 수면 시스템은 통신 모듈로 인해 ~2.3mA - 90%를 소비합니다. 완전히 꺼지지 않고 대기 모드로 들어갑니다.

우리는 센서 제조를 진행합니다. 먼저 센서 레이아웃을 살펴 보겠습니다.

이것은 하이브 평면도의 계획입니다.

일반적으로 모서리에 4개의 센서가 설치됩니다(1,2,3,4).

우리는 다르게 측정할 것입니다. 또는 오히려 세 번째 방법으로도. BroodMinder의 사람들은 다르게 작업하기 때문입니다.

이 설계에서 센서는 위치 1과 2에 설치되고 지점 3,4과 XNUMX는 빔에 놓입니다.
그런 다음 센서는 무게의 절반만 차지합니다.
예, 이 방법은 정확도가 떨어지지만 꿀벌이 벌집의 한 벽을 따라 벌집의 "혀"로 모든 프레임을 구축했다고 상상하기는 여전히 어렵습니다.

따라서 일반적으로 센서를 포인트 5로 줄일 것을 제안합니다. 그러면 시스템을 보호할 필요가 없으며 라이트 하이브를 사용할 때 하나의 센서로 전혀 할 수 있습니다.

일반적으로 HX711에서 두 가지 유형의 모듈, 두 가지 유형의 센서 및 두 가지 연결 옵션이 테스트되었습니다. 전체 Wheatstone 브리지(센서 2개)와 두 번째 부분이 1k 저항으로 보완될 때 0.1%의 허용 오차.
그러나 후자의 방법은 바람직하지 않으며 센서 제조업체에서도 권장하지 않으므로 첫 번째 방법에 대해서만 설명하겠습니다.

따라서 하나의 하이브에 711개의 로드 셀과 XNUMX개의 HXXNUMX 모듈을 설치합니다. 배선도는 다음과 같습니다.

ADC 보드에서 arduino까지 5미터의 4코어 전화 케이블이 있습니다. 우리는 꿀벌이 하이브에서 GSM 장치를 좋아하지 않는 방법을 기억합니다..

일반적으로 센서에 각각 8cm의 "꼬리"를 남기고 트위스트 페어를 청소하고 위의 사진과 같이 모든 것을 납땜 해제합니다.

목공 작업을 시작하기 전에 왁스/파라핀을 적절한 용기에 넣어 수조에서 녹입니다.

이제 목재를 각각 100mm씩 세 부분으로 나눕니다.

다음으로 너비 25mm, 깊이 7-8mm의 세로 홈을 표시하고 쇠톱과 끌을 사용하여 초과분을 제거합니다. U 자형 프로파일이 나와야합니다.

왁스가 예열되었습니까? - 우리는 ADC 보드를 거기에 담급니다. 이렇게 하면 습기/안개로부터 보드를 보호할 수 있습니다.

우리는 그것을 모두 나무 바닥에 놓습니다 (부패로부터 방부제로 처리해야 함).

마지막으로 셀프 태핑 나사로 센서를 고정합니다.

파란색 전기 테이프가 있는 다른 옵션이 있었지만 인류애 때문에 언급하지 않습니다 😉

Arduino 측에서 다음을 수행합니다.

우리는 전화 케이블을 청소하고 유색 전선을 함께 꼬고 장난을 칩니다.

그런 다음 사진과 같이 보드의 접점에 납땜하십시오.

이제 최종 확인을 위해 센서를 원의 섹터에 놓고 합판 조각 위에 컨트롤러를 재설정합니다 (포토 다이오드에 펜 캡이있는 배터리를 넣습니다).

동시에 arduino의 LED가 깜박이고 테스트 SMS가 와야 합니다.

그런 다음 광전지에서 캡을 제거하고 1.5 리터 플라스틱 병에 물을 모으십시오.
병을 합판 위에 놓고 전원을 켠 후 이미 몇 분이 지나면 포토 레지스터에 캡을 다시 놓습니다 (일몰 시뮬레이션).

1분 후 arduino의 LED가 켜지고 모든 위치에서 약 XNUMXkg의 무게 값이 있는 SMS를 받아야 합니다.

축하해요! 시스템이 성공적으로 조립되었습니다!

이제 시스템이 다시 작동하도록 강제하면 가중치의 첫 번째 열에 XNUMX이 표시됩니다.

예, 실제 조건에서는 포토레지스터를 수직으로 위쪽으로 향하게 하는 것이 바람직합니다.

이제 간단한 사용 설명서를 제공하겠습니다.

1. 벌통 후면 벽 아래에 로드 셀 설치(전면 벽 아래에 빔/보드 ~ 30mm 두께로 대체)
2. 포토레지스터를 가리고 배터리를 넣습니다. LED가 깜박이고 "INITIAL BOOT OK"라는 텍스트와 함께 테스트 SMS가 전송됩니다.
3. 벌집에서 최대 거리에 중앙 블록을 배치하고 벌과 작업할 때 전선이 간섭하지 않도록 합니다.
   매일 저녁, 일몰 후 SMS는 하루 및 출시 이후 무게의 변화와 함께 올 것입니다.
   배터리 전압이 3.5V에 도달하면 SMS는 “!!! 배터리 충전!!!"
   2600mAh 용량의 배터리 XNUMX개에서 작동 시간은 약 한 달입니다.
   배터리 교체 시 벌통의 일일 무게 변화는 기억되지 않습니다.

다음은 뭐지?

1. github의 프로젝트에서 이 모든 것을 정렬하는 방법을 알아보세요.
2. Palivoda 시스템의 벌통에 3개의 꿀벌 군락을 만드십시오(또는 사람들에게 뿔이 있음).
3. 습도, 온도 측정 및 가장 중요한 꿀벌의 윙윙 거리는 분석 인 "빵"을 추가하십시오.

지금은 그게 다야, 진심으로 너의 것, 전기 양봉가 Andrey

출처 : habr.com