์ต๊ทผ ์์ฑ ํญ๋ฒ์ ๋ํ ๋ฌด์ ๊ฐ์ญ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋๋ฌด ๋จ๊ฑฐ์์ ์ํฉ์ด ์ ์๊ณผ ๋น์ทํด์ก์ต๋๋ค. ์ค์ ๋ก, ๋น์ ์์ ์ด โ๊ณต๊ฒฉ์ ๋ฐ๊ฑฐ๋โ ์ฌ๋๋ค์ ๋ฌธ์ ์ ๋ํด ์ฝ๋๋ค๋ฉด, ์ด โXNUMX์ฐจ ๋จ๋ถ ๋ฌด์ -์ ์ ์ ์โ์ ์์๋ค์ ์ง๋ฉดํ์ฌ ๋ฌด๋ ฅ๊ฐ์ ๋๋ผ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ ๋ ๋ ธ์ธ, ์ฌ์ฑ, ์ด๋ฆฐ์ด๋ฅผ ์๋ผ์ง ์์ต๋๋ค(๋ฌผ๋ก ๋๋ด์ ๋๋ค). ๊ทธ๋ฌ๋ ํฌ๋ง์ ๋น์ด ๋ํ๋ฌ์ต๋๋ค. ์ด์ ์ด๋ป๊ฒ๋ ๋ฏผ๊ฐ์ธ์ ์ต์ ๊ธฐ์ ๋ฐ์ ์ ๋์์ผ๋ก ์ด "๋ผ๋์ค ๋ค์ดํํ"์ ๋์ฒํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ณด๋ธ์นด, ์์ผ ์ถํํด์! ์ฆ๊ฑฐ์ด ์ผ ์์ํ์ธ์!
๊ฑฐ์ ์ฐ์ฐํ u-blox F9P ์ด์ค ์ฃผํ์ ์์ ๊ธฐ์ ์ ์ฉํ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ฐ๊ฒฌ๋์์ต๋๋ค. ์ด์ค ์ฃผํ์ ์ํ ๋์ ํ์ฅ ํ ์คํธ ์ค์ ๋ฐ์ํ์ต๋๋ค. ์ํ ๋์๋ ๋ค์ํ ๋ฒ์ L1 ๋ฐ L2/L5์ ๋ํ ๋ณ๋์ ์ถ๋ ฅ์ด ์์ต๋๋ค. ์ค์๋ก ์๋ ์ค์ L1 ๋ฒ์ ์ถ๋ ฅ์ด ๊บผ์ก์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ณด๋ผ, ์์ฑ๊ณผ์ ๋๊ธฐํ ๋ฐ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ๋ฌธ์ (3D ์์ )์ ๋ํ ์๋ฃจ์ ์ด ๋จ์ ์์์ต๋๋ค.
์งง์ ๊ฒ์ด ์์ต๋๋ค
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ธธ๊ณ ์๋ฅด์ง ์์ ๋ถ
์์ ๊ธฐ ์๋์ ๋ฏธ๋ฌํ ์ฐจ์ด๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์์ ๊ธฐ๋ฅผ ์ผค ๋ L1 ๋ฒ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ผ๋ฉด ๋์ค์ ๊บผ๋ L2/L5 ์์ฑ๊ณผ์ ๋๊ธฐํ ๋ฐ ์์น ์์ ์ด ์ ์ง๋ฉ๋๋ค. ์์ ๊ธฐ๋ฅผ ์ผ๊ธฐ ์ ์ L1 ์ํ ๋ ์์ ๋๋ฉด L2 ์์ฑ๊ณผ ๋๊ธฐํ๋์ง๋ง ํ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ํด๊ฒฐ๋์ง ์๊ณ ์์น๊ฐ ์๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. L5์ ์์ฑ๊ณผ์ ๋๊ธฐํ๋ ๋ํ๋์ง ์์ต๋๋ค.
์ด๊ฒ์ด ๋ฒ๊ทธ์ธ์ง F9P ์์ ๊ธฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ธ์ง๋ ์ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ฅ์น ๋ฐ/๋๋ ํ์จ์ด์ ํ์ ๋ฒ์ ์์ ์ ์ง๋ ์ง๋ ์ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ง๋ง ์ง๊ธ ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค๋ฉด ์์ฝ์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ L1 ํญ๋ฒ ์ต์ ์ฅ์น ํํ์ ์ ์ฌ์ ์ ์ผ๋ก๋ถํฐ์ "๋ฌด์ ๋ค์ดํํ"์ ์ฌ์ฉํ์ฌ "์ ํฌ"ํ
์คํธ๊ฐ ์ฆ์ ์ํ๋์์ต๋๋ค. ๋คํํ ์ ๊ฐ ์ผํ๋ ์์ ๋ถํฐ ๊ฐ๋ฅํ์ด์.
๊ฒฝํ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ฒ์์๋ ์์ ๊ธฐ๊ฐ ์ต์ ๋์ง ์๊ณ ๋ง์ ๊ณต๊ธฐ์์ ์ผ์ก์ต๋๋ค. ๋๊ธฐํ์ ์์ ๊ธฐ๊ฐ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ ํ ์ฐ๋ฆฌ์ ์์ ์น๊ตฌ์ธ ์์๊ธฐ๊ฐ ์ผ์ก์ต๋๋ค. ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๊ธฐ๋ก๋์์ต๋๋ค. ๊ทธ ํ ์์ ๊ธฐ๊ฐ ์ฌ์ค์ ๋๊ณ ์๋ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋ค์ ๊ธฐ๋ก๋์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฐ ๋ค์ ๊ฐ์ญ ์์ค๊ฐ ๊บผ์ง๊ณ ์ํฉ์ด ์๋ ์ํ, ์ฆ ๋ชจ๋ ์์ฑ์ ์กด์ฌ ๋ฐ ์์น๋ก ๋์๊ฐ๋์ง ํ์ธ๋์์ต๋๋ค.
ํ ์คํธ๋ ๋งค์ฐ ๊ฐ๋จํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ์์์ผ๋ก ๋ นํํ์ต๋๋ค.
์ฌ๊ธฐ ์งง์ ๊ฒ์ด ์์ต๋๋ค
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ค๋์ค๋
๋ณด์๋ค์ํผ ์์ ๊ธฐ์ ๊ฐ์ญ์ด ๋ฐ์ํ๊ณ ์์ต๋๋ค!
๊ธด ๋น๋์ค๋ ์ด์ค ์ถ๋ ฅ ์ํ ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ฒซ ๋ฒ์งธ ์คํ์์์ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก L5 ์์ฑ์ด ์ฌ๋ผ์ง๋ ๊ฒ๊ณผ ๋์ผํ ํผ์ฆ์ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ์ด ์์๊ป๋ผ๋ ๊ธฐ์ฌ๋ฅผ ์ฝ์ด๋ณธ ์์ฑํญ๋ฒ ์ ๋ฌธ๊ฐ๋ผ๋ฉด ํ ์ ์์ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ธ์ ์ ์ธ ๊ฒฐ๋ก ์ ๋ถ๋ช ํฉ๋๋ค. ๊ฐ์ญ์ด ์๋ ๊ณณ์์ ์ด๋์ ์์ํ ์ ์์ต๋๋ค(๋๋ก ์ด๋ ๋นํ๊ธฐ๋ก ์ด๋ฅ(!), ์กฐ๊น ์ด๋ ๊ฑท๊ธฐ ์์, ์๋์ฐจ ์ด์ ์์). ์ฅ์ ๋ฌผ์ ํ์์ ๋ฐฉํดํ์ง ์์ต๋๋ค.
๋ฌผ๋ก ์ด๋ ๊ฐ์ญ์ด L1์์๋ง ๋ฐ์ํ๋ค๋ ์ ์ ํ์ ์ด๋ฃจ์ด์ง๋๋ค. ํ์ง๋ง ์์ง์ ์ด์ค์ฃผํ 'ํ์ฝ'์ด ๊ทธ๋ค์ง ์ธ๊ธฐ๊ฐ ์๋ ๊ฒ ๊ฐ์์.
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ์๊ณ ์๋ ๋ด๋น๊ฒ์ด์
ํ๋ ์๊ณก๋
์ ๋ฌด ๊ณํ:
- ๋ด๋น๊ฒ์ด์
์ ์ํฅ์ผ๋ก ์์ ๊ธฐ ์๋ ํ์ธ
์คํธํผ . Kremlevsky(์์ง๋ ์ผํ๊ณ โโ์๋์?) ๋๋ SDR. - ๊ตํต ์ ์ฒด ์ํฉ์์ ์์น๋ฅผ ํ์ธํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ญ์ ์ํฅ์ ๋ฐ๋ ๊ณ ์ ๋ฐ ํญ๋ฒ ๋ฌธ์ (RTK)์ ๋ํ ์๋ฃจ์ ๊ฒ์ฆ.
์ฌ๊ธฐ์๋ ๋๋ณด๋ค ๊ฒฝํ์ด ๋ง์ ์ฌ๋๋ค์ด ์๋ค๋ ๊ฒ์ ํ์คํ ์๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ ๋ง์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ถ์ฒํด ์ฃผ์ธ์.
ํฌ๋ง์ ์ฃผ์ u-blox์๊ฒ ๊ฐ์ฌ๋๋ฆฝ๋๋ค!
์คํ์ ๋์์ค ์น๊ตฌ๋ค์๊ฒ ๊ฐ์ฌ๋๋ฆฝ๋๋ค.
์ถ์ฒ : habr.com