광산 굴착기의 공정 제어 시스템

소개

굴착기는 도시의 모든 건설 현장에서 볼 수 있습니다. 기존 굴삭기는 한 명의 운전자가 작동할 수 있습니다. 이를 제어하기 위해 복잡한 자동화 시스템이 필요하지 않습니다.

그러나 굴삭기가 평소보다 몇 배 더 크고 24층 건물 높이에 도달하면 Land Cruiser를 버킷에 넣을 수 있으며 "충전"은 자동차 크기의 전기 모터, 케이블 및 기어로 구성됩니다. 그리고 그는 석탄 및 광산 채석장에서 하루 7시간/주 30일 40~XNUMX년 연속 일합니까?

이러한 굴삭기는 유지 관리 비용이 매우 많이 드는 산업 시스템입니다.

기술 프로세스의 자동화는 산업 시스템 운영 비용을 절감합니다. 자동화된 공정 제어 시스템을 자동화된 공정 제어 시스템이라고 합니다. 설명된 것과 같은 굴삭기도 예외는 아닙니다.

그렇다면 이것은 어떤 종류의 굴착기입니까? 어떤 프로세스 제어 시스템이 사용됩니까?

어떤 굴착기에 대해 이야기하고 있습니까?

우리는 광산 굴삭기에 대해 이야기하고 있습니다. 이러한 기계를 사용하여 채광 및 석탄 채석장이 개발됩니다.

크기 : 광산 굴삭기는 XNUMX층 건물 높이에 도달합니다.

움직임: 굴삭기는 크롤러 차대를 사용하여 이동됩니다. 트롤리는 다음으로 구성됩니다:

• 트랙 프레임;
• 애벌레;
• 여행 드라이브;
• 보기 윤활 회로.

파기: 굴착을 위해 채석장 굴삭기는 "직선 삽" 메커니즘을 사용합니다. 메커니즘은 버킷, 핸들 및 붐으로 구성됩니다. 버킷이 핸들에 부착되어 있습니다. 핸들은 버킷에 병진 운동을 전달하도록 설계되었습니다. 붐의 가로 방향에 위치합니다. 붐에는 압력 메커니즘이 설치되어 버킷과 함께 핸들의 압력 및 복귀 이동을 수행합니다. 복잡한 로프 시스템이 이러한 메커니즘을 작동시킵니다.

장치(구성): 굴삭기는 XNUMX개의 확대된 장치로 구성됩니다.

• 작업 장비;
• 메커니즘을 갖춘 회전 플랫폼;
• 달리는 트롤리.

작업 장비는 위에 설명되어 있습니다. 이것이 바로 "직선 삽" 메커니즘입니다.

채석장 굴삭기는 굴착, 기계 본체 회전, 이동 등 다양한 작업을 수행합니다. 각 작업마다 별도의 모터가 설계되었습니다. 이러한 모든 작업을 수행하려면 엄청난 수의 시스템이 필요합니다. 예상대로 모든 시스템과 메커니즘은 "기계실"에 있습니다.

굴삭기의 "기계실"은 회전 플랫폼입니다. 여기에는 버킷 리프팅 메커니즘, 회전 메커니즘, 제어 및 모니터링 시스템을 갖춘 굴삭기의 전기 장비, 보조 메커니즘, 공압 시스템 및 중앙 집중식 자동 윤활 시스템이 포함됩니다.

근무 조건 및 서비스 수명: 광산 굴삭기는 24시간 연중무휴로 작동하며 실제로 사용 수명은 7~30년입니다.

동력/연료: 광산 굴삭기는 전기로 작동합니다. 광산의 각 산간 구역은 35/6kV 변전소로부터 전기를 공급받습니다.

굴삭기에는 어떤 종류의 자동화 기능이 탑재되어 있나요?

채석장 굴착기는 산업 시스템입니다. 굴삭기 작동 작업은 산업 시설 작동 작업과 유사합니다.

• 이동 시스템 매개변수 제어;
• 장비 마모 모니터링;
• 과부하, 단락 등 외부 및 내부 위협으로부터 장비를 보호합니다.
• 에너지 회계;
• 굴삭기 위치 제어;
• 작동 중 장비 검사;
• "사각지대" 제어;
• 굴삭기 성능 지표 모니터링;
• 이벤트 로깅;
• 중앙 집중식 회계를 위한 데이터 전송.

한 명의 운영자가 이러한 모든 작업을 처리합니다. 이는 자동화를 통해 가능합니다.

굴삭기에 탑재된 자동화된 공정 제어 시스템에는 다음 시스템이 포함됩니다.

이동 매개변수를 모니터링하려면 컨트롤러가 설치되어 있습니다. 운전자는 드라이브 제어 시스템의 작동, 시스템 구성요소의 가열 온도, 공압 시스템의 압력 및 그리스 등의 매개변수를 모니터링합니다.

소비 및 공급된 활성 및 무효 전기 에너지를 설명합니다. 전기 계량기가 설치되어 있습니다.

사각지대, 기계장비 작동 및 작업면 운영자 화면에 표시됩니다. 이를 위해 비디오 카메라가 설치됩니다.

계산 및 회계용 굴삭기 성능 지표 컨트롤러의 데이터가 사용됩니다. 지표는 특정 시간 간격(교대당, 월별, 팀당)에 대해 계산됩니다.

모든 이벤트 이벤트 로그에 저장되며 필요한 시간 간격 동안 저장됩니다.

데이터 전송은 어떻게 구성되나요?

위에서 언급했듯이 굴삭기는 주행하는 트롤리와 턴테이블로 구성됩니다.

턴테이블은 차대를 기준으로 360도 자유롭게 회전할 수 있습니다. 이 두 부분 간에 데이터를 전송하기 위해 와이어를 사용하는 것은 매우 문제가 됩니다. 그들은 매우 빨리 닳습니다.

굴삭기 부품 간 데이터는 Wi-Fi를 통해 전송됩니다. 기능 모듈 Wi-Fi WLAN 5100 Phoenix 연락처 특수 케이블과 함께 RAD-CAB-EF393-10M 및 전방향 안테나 RAD-ISM-2459-ANT-FOOD-6-0-N. 굴삭기에는 총 3개의 안테나가 설치되어 안정적인 통신이 가능합니다.

굴삭기에도 설치 4G 라우터 TC 라우터 3002T-4G 넓은 지향성 안테나 포함 TC ANT 모바일 월 5M 및 서지 보호 장치 CSMA-LAMBDA/4-2.0-BS-SET.

광산 굴삭기 정보 시스템의 블록 다이어그램

EKG-20 굴삭기에 안테나 설치

운전실은 어떻게 생겼나요?

운영자를 위한 자동화의 최종 결과는 다음과 같습니다.

출처 : habr.com