마음의 경주 - 스마트 전기 자동차가 경쟁하는 방법

우리는 왜 자동차 경주를 좋아합니까? 예측 불가능성, 조종사 캐릭터의 치열한 투쟁, 빠른 속도와 사소한 실수에 대한 즉각적인 보복. 경주에서 인적 요소는 많은 의미를 갖습니다. 하지만 사람이 소프트웨어로 대체된다면 어떻게 될까요? Formula E의 주최측과 전 러시아 관료 Denis Sverdlov가 설립한 영국 벤처 캐피탈 펀드 Kinetik은 뭔가 특별한 일이 일어날 것이라고 확신합니다. 그리고 그들이 이렇게 말할 충분한 이유가 있습니다.

Cloud4Y의 다음 기사에서 인공 지능이 탑재된 전기 자동차 경주에 대해 자세히 알아보세요.

무인자동차 경주라는 화두는 2015년 포뮬러 E의 성공으로 본격적으로 논의되기 시작했다. 이번 레이싱 시리즈에서는 전기 자동차만 사용할 수 있습니다. 그러나 회사들은 더 나아가 자동차의 자율성을 요구하기로 결정했습니다. 이들의 목표는 스포츠 분야에서 AI와 로봇공학의 역량을 입증하고 신기술 개발을 보여주는 것입니다.

자율주행 전기차가 참가해 대회를 개최하자는 아이디어는 기업의 지원을 받아 이뤄졌다. 도착 공사 (그 부서 중 하나는 클라이언트입니다. 클라우드4Y, 이것이 우리가 이 기사를 쓰기로 결정한 이유입니다). 그런 다음 모든 팀이 동일한 섀시와 변속기를 사용하기로 결정했습니다.

무엇을 기다립니다?

각 자동차는 정확히 동일한 특성을 가지며 추가 세부 사항은 없다는 것이 밝혀졌습니다. 그렇다면 Roborace의 요점은 무엇입니까?

흥미로운 점은 기술적 특성이 아니라 고속도로를 따라 자동차를 움직이는 알고리즘에 있습니다. 팀은 자체 실시간 컴퓨팅 알고리즘과 인공 지능 기술을 개발해야 합니다. 즉, 트랙에서 경주용 자동차의 동작을 결정하는 소프트웨어를 만드는 것이 주요 노력이 될 것입니다.

실제로 Roborace 팀의 작업 방식은 전통적인 "인간"의 작업 방식과 크게 다르지 않습니다. 그들은 단순히 조종사가 아닌 인공지능을 훈련시킵니다. 팀이 악천후에 어떻게 대처하고 충돌을 피하는 방법을 배우는지 보는 것은 특히 흥미로울 것입니다. 마지막 측면은 Antoine Hubert의 최근 비극에 비추어 특히 관련이 있습니다. 이론적으로 '스마트' 조종 기술은 인간이 조종하는 자동차에도 적용될 수 있습니다.

로보레이스 경주

2016~2017 시즌으로 예정됐던 로보레이스의 시험 시작은 기술의 불완전성으로 인해 연기될 수밖에 없었다. 2017년 초 파리 ePrix 전시회에서 개발자들은 먼저 트랙에서 작동하는 RoboCar 프로토타입을 공개했고, 그 후 자동차는 보행자보다 약간 더 빠르게 움직였습니다. 그리고 연말에는 Roborace 프로젝트의 일환으로 Formula E 경주 전에 DevBot 자동차의 시연이 여러 차례 열렸습니다.

두 대의 자율주행차가 참가한 첫 번째 경주는 부에노스아이레스에서 열렸는데, '추격' 드론이 너무 급회전에 돌입해 트랙을 이탈해 장벽에 부딪히면서 사고로 끝났다.

또 다른 재미있는 사건이 발생했습니다. 개가 선로 위로 달려 나갔습니다. 그러나 경주에서 우승한 자동차는 가까스로 그것을 보게 되었고, 천천히 해 그리고 돌아다니다. 이번 경주는 이미 논의 된 하브레에. 그러나 실패는 개발자들을 자극할 뿐이었습니다. 그럼에도 불구하고 그들은 무인 경주용 자동차의 첫 번째 챔피언십인 Roborace Season Alpha를 개최하기로 결정했습니다.

사람과 AI가 경로를 완주하는 데 걸리는 시간이 10~20% 정도 차이가 난다는 점이 흥미롭고, 뒤처지는 프로그램이다. 그 중 일부는 안전 때문입니다. 포뮬러 E 트랙에는 조종사와 라이더를 안내하는 콘크리트 장벽이 있습니다. 그러나 사람은 차를 잘 느끼면 위험을 감수하고 가까이 다가갈 수 있습니다. AI는 아직 그렇게 할 수 없습니다. 컴퓨터 계산이 XNUMXcm라도 잘못된 것으로 판명되면 자동차가 트랙을 벗어나 바퀴가 부러집니다.

주최 측의 계획. 챔피언십에는 포뮬러 E와 동일한 거리 트랙의 10개 스테이지가 포함됩니다. 최소 9개 팀이 레이스에 참가해야 하며, 그 중 하나는 크라우드소싱을 통해 생성됩니다. 각 팀에는 두 대의 차량이 있습니다(기억하시는 대로 동일함). 경주 시간은 약 1시간입니다.

지금 무엇. 지금까지 세 팀이 경주에 참가할 준비가 되어 있습니다: 도착 팀, 뮌헨 기술 대학교, 피사 대학교. 다른 날 추가됨 그라츠 기술대학교. 행사는 실시간으로 방송되지 않으며 짧은 에피소드로 녹화되어 YouTube에 게시됩니다. 어떤 내용이 게시됩니다. 페이스북.

Roborace의 자동차

자율 전기 자동차를 설계한 사람이 누구인지, 그리고 그 기술적 특성이 무엇인지 궁금하실 것입니다. 우리는 순서대로 대답합니다. 세계 최초의 자율 경주용 자동차인 RoboCar는 폭스바겐 제국에서 경력을 시작해 Audi, Bentley 및 Bugatti에서 근무한 디자이너 Daniel Simon이 디자인했습니다. 지난 1년 동안 그는 Formula XNUMX 자동차의 상징을 디자인하고 Disney의 컨설턴트로 일하면서 자신의 직업에 전념해 왔습니다. 아마도 그의 작품을 본 적이 있을 것입니다. Simon은 Prometheus, Captain America, Oblivion 및 Tron: Legacy와 같은 영화의 자동차를 디자인했습니다.

섀시는 거의 눈물방울 모양으로 되어 있어 자동차의 공기역학적 효율성이 향상되었습니다. 차량 무게는 약 1350kg, 길이 4,8m, 전폭 2m이며, 135마력 이상의 500kW 전기 모터 840개를 탑재했으며, 300V 배터리를 사용한다. 내비게이션, 광학 시스템, 레이더 등에 사용된다. 라이더 및 초음파 센서. RoboCar는 거의 XNUMXkm/h까지 가속됩니다.

나중에 이 자동차를 기반으로 DevBot이라는 새로운 자동차가 개발되었습니다. RoboCar와 동일한 내부 구성 요소(배터리, 모터, 전자 장치)로 구성되었지만 Ginetta LMP3 섀시를 기반으로 했습니다.

DevBot 2.0 자동차도 제작되었습니다. RoboCar/DevBot과 동일한 기술을 사용하며 주요 변경 사항은 드라이브를 리어 액슬로만 이동하고 안전상의 이유로 더 낮은 파일럿 위치와 맞춤형 복합 차체를 사용한다는 것입니다.

“그만, 그만, 그만”이라고 말합니다. “우리는 자율주행차에 대해 이야기하고 있습니다. 조종사는 어디서 왔나요? 예, DevBot 모델 중 하나에는 사람을 위한 좌석이 포함되어 있지만 두 자동차 모두 완전히 자율적이므로 좌석 없이도 고속도로를 이동할 수 있습니다. 현재 DevBot 2.0 자동차가 경주에 참가하고 있습니다. 이 차량은 320km/h까지 가속할 수 있으며 300kW의 출력을 가진 매우 우수한 엔진을 갖추고 있습니다. 경로 탐색 및 방향 지정을 위해 각 DevBot 2.0에는 라이더 5개, 레이더 2개, 초음파 센서 18개, GNSS 위성 내비게이션 시스템, 카메라 6개, 광학 속도 센서 2개가 장착되었습니다. 차량의 크기는 변하지 않았지만 무게는 975kg으로 줄었습니다.

2테라플롭스의 성능을 갖춘 Nvidia Drive PX8 프로세서는 데이터 처리 및 차량 제어를 담당합니다. 이는 노트북 160대에 해당한다고 할 수 있습니다. Roborace의 전략 개발(CSO) 이사인 Bryn Balcomb은 이 기계의 또 다른 흥미로운 기술적 특징인 광섬유 자이로스코프인 GNSS 시스템을 언급했습니다. 군인들도 관심을 가질 만큼 정확합니다. 자동차 유도 기술은 미사일 유도 시스템과 놀라울 정도로 유사하기 때문입니다. DevBot은 바퀴가 달린 자율 로켓이라고 말할 수 있습니다.

지금 무슨 일이야?

첫 번째 Roborace Season Alpha 경주가 Monteblanco 서킷에서 열렸습니다. 그곳에서 두 팀, 즉 뮌헨 공과대학교 팀과 도착 팀이 만났습니다. 경주에는 트랙을 8 바퀴 도는 것이 포함되었습니다. 또한 사고 위험을 줄이고 AI 알고리즘을 테스트하기 위해 추월 및 조종에 제한을 두었습니다. 경주는 더욱 미래적이고 다채롭게 만들기 위해 황혼에 진행되었습니다.

경주의 성공적인 완료는 Audi Sport ABT Formula E 드라이버이자 전 Virgin F1 팀 드라이버이자 Roborace의 CEO이기도 한 Lucas di Grassi가 발표했습니다. 그는 무인 자동차가 경주 산업에 추가적인 경쟁을 불러일으킬 것이라고 생각합니다. “아무도 Deep Blue가 Garry Kasparov를 이겼다고 말하지 않을 것이며 우리는 체스 경기에 흥미를 잃었습니다. 사람들은 항상 경쟁할 것입니다. 우리는 단지 기술을 개발하고 있을 뿐입니다.”라고 di Grassi는 말했습니다.

흥미롭게도 Roborace를 만드는 데 참여한 일부 개발자는 유명한 F-1 레이서의 "개성을 AI로 옮기는" 가능성을 허용합니다. 즉, 특정 드라이버가 참여한 모든 레이스를 데이터베이스에 로드하면 해당 드라이버의 운전 스타일을 재현할 수 있습니다. 그리고 그것을 레이스로 재현. 예, 이를 위해서는 추가 전력, 장기간의 클라우드 컴퓨팅, 많은 실험이 필요할 수 있습니다. 그러나 결국 Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost 및 Niki Lauda가 같은 트랙에서 만날 것입니다. Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique를 추가할 수도 있습니다. 나는 그것을 볼 것입니다. 당신은요?

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출처 : habr.com