러시아 과학자들이 혁신적인 로봇 수중 단지를 만들 예정입니다.

온라인 소식통에 따르면 수중 로봇 단지의 개발은 해양학 연구소의 과학자들에 의해 수행되고 있습니다. Shirshov RAS와 Underwater Robotics 회사의 엔지니어. 혁신적인 단지는 원격으로 제어되는 자율 선박과 로봇으로 구성됩니다.

새로운 단지는 다양한 모드로 운영될 수 있습니다. 인터넷을 통한 연결 외에도 제어, 무선 가시성 및 위성 통신을 위해 무선 채널을 사용할 수 있습니다. 작업자로부터 컴플렉스를 직접 제거할 수 있는 최대 거리는 사용되는 로봇 시스템에 대한 연결 유형에 따라 달라집니다.

현재 해안이나 선박에 있는 운영자가 케이블을 통해 제어하는 ​​원격 제어 단지가 있습니다. 주어진 궤적을 따라 이동할 수 있는 표면 자율 선박도 있습니다. 러시아 시스템은 이러한 단지의 기능을 결합할 것입니다. 로봇 시스템은 어디에나 위치할 수 있으며 사용 가능한 통신 채널 중 하나를 통해 운영자로부터 명령을 받을 수 있습니다. 또한, 운영자의 명령에 따라 주변 공간을 촬영하고 탐색할 수 있는 장치를 물속에 내려놓는다. Underwater Robotics 회사의 부국장인 Evgeniy Sherstov가 이에 대해 말했습니다. 그는 또한 현재 세계에는 러시아 단지와 유사한 것이 없다고 덧붙였습니다.    

고려중인 단지는 표면과 수중 부분으로 구성됩니다. 자율 제어 시스템과 소나 장비를 갖춘 쌍동선과 다양한 센서와 카메라를 갖춘 수중 드론을 말합니다. 수중 차량의 이름은 "Gnome"이며 길이가 300m인 케이블로 쌍동선에 연결되어 있으며 현재 단지의 운영 모델에 대한 일련의 테스트가 진행 중입니다.

개발자들은 로봇 시스템을 사용하여 호수, 만 및 기타 큰 자극이 없는 수역을 검사할 수 있다고 말합니다. 수중 드론은 저수지 바닥에서 필요한 물체를 검색하면서 사진과 비디오를 촬영할 수 있습니다. 선박이 처음에 바닥에 대한 소나 조사를 수행하여 추가 탐사를 위한 가장 흥미로운 장소를 찾을 수 있기 때문에 수중 차량이 전체 바닥을 탐색할 필요가 없다는 점은 주목할 만합니다. 이 기술은 수중 고고학자들의 관심을 끌 수 있으며, 선박과 시추 장비를 검사할 때 유용할 것입니다.

출처 : 3dnews.ru