가상의 로봇 이야기

В 마지막 기사 특히 자료가 이미 사용 가능하고 심지어 부분적으로 완료된 것처럼 보였기 때문에 부주의하게 두 번째 부분을 발표했습니다. 그러나 모든 것이 언뜻보기보다 다소 복잡해졌습니다. 이것은 부분적으로 댓글의 토론 때문이었고 부분적으로는 나에게 매우 중요해 보이는 생각을 표현하는 데 명확성이 부족했기 때문입니다... 지금까지 내 내면의 비평가는 자료를 놓치지 않았다고 말할 수 있습니다! )

그러나 이 "오푸스"에 대해 그는 예외를 두었습니다. 텍스트는 일반적으로 순전히 예술적이기 때문에 귀하에게 어떤 의무도 부과하지 않습니다. 그러나 이를 바탕으로 몇 가지 유용한 결론을 도출하는 것이 가능할 것이라고 생각합니다. 비유의 형식과도 같습니다. 현실에서는 꼭 일어나지 않는 교훈적인 이야기가 생각을 하게 만듭니다. 음... 억지로 해야 합니다. 😉 비유가 좋다면!

그래서 ...

한 로봇의 이야기를 들려드리겠습니다. 그의 이름은... Klinney라고 합시다. 그는 평범한 청소 로봇이었습니다. 그러나 완전히 평범하지는 않습니다. 그의 AI는 프로세스 모델링을 기반으로 구축된 최초의 AI 중 하나였습니다. 그는 청소 중이었습니다... 복도가 있게 해주세요. 사무실 공간의 평균 크기 복도입니다. 글쎄, 그는 그것을 청소해야 했다. 쓰레기를 수집합니다.

따라서 그의 세계 모델에서는 복도가 깨끗했습니다. 사실 복도도 아니고 평면도인데 이게 디테일이에요. 당신은 질문할 수 있습니다: "깨끗하다"는 것이 무엇을 의미합니까? 음, 이는 바닥 평면에 선형 매개변수의 합을 기준으로 특정 크기보다 작은 객체가 있어서는 안 된다는 것을 의미합니다. 예, Klinney는 구겨진 종이 조각과 같이 상당히 큰 물체부터 먼지와 얼룩까지 물체를 식별할 수 있었습니다. 그의 모델에는 우주에서의 이동 과정이 포함되어 있으며 쓰레기가 있는 곳으로 이동하고 청소 프로그램을 시작하면 모델에 쓰레기가 없고 모델과 일치시키기 때문에 현실을 모델과 일치시킬 수 있다는 것을 알고 있었습니다. 현실은 시스템 프로세스 모델링의 주요이자 유일한 작업입니다.

Klinney가 처음으로 현실을 깨달았을 때 세계의 모델은... 완전하지 않았습니다. 센서 범위 내에서(물론 시간이 지나면) 현실이 모델과 일치합니다. 그러나 센서가 도달하지 못한 다른 부분이 있을 수 있지만 이는 모델에는 없습니다. 모델의 불일치는 SPM을 행동하게 만드는 동기입니다. 그리고 Klinney는 첫 번째 여행을 시작했습니다.

그의 길은 가능한 최선이 아니었습니다. Klinney는 최초의 SPM 중 하나였으며 제작자가 알고리즘을 최적화하지 않고 시스템이 어떻게 작동하는지 이해하는 것이 중요했습니다. 또는 오히려 그들은 그것이 자연스럽게 올 것인지, 그렇다면 어떻게 될 것인지 알고 싶었습니다. 빠르게? 하지만 그렇다고 해서 혼란스럽다고도 할 수는 없다. 처음에 Klinney는 단순히 앞으로 나아갔습니다. 그리고 그는 가능한 한 오랫동안 똑바로 움직였습니다. 그런 다음 그는 단순히 불확실성이 있는 곳으로 갔다. 바닥의 ​​평면은 벽에 의해 제한되지 않았습니다.

내 이야기의 시작 부분에서 나는 Klinney의 모델에서 바닥이 깨끗하다고 ​​언급했습니다... 그러나 사려 깊은 독자는 처음에 바닥이 전혀 없었다면 바닥이 어떻게 깨끗했는지 물을 수 있습니다.

여기에는 그러한 명백한 모순이 없습니다. SPM은 다양한 수준의 추상화를 지원하며 이 순간은 대략 다음과 같이 설명할 수 있습니다. 그는 일반적으로 바닥(이동이 가능한 상대적으로 수평인 표면)이 있고 어딘가에 특정 바닥이 있으면 깨끗하다는 것을 이해했습니다!

그러나 Klinny의 세계는 정말 이상적인 것으로 판명되었습니다. 사용 가능한 전체 공간을 조사한 후 Klinny는 쓰레기가 없다고 확신하고 전원을 껐습니다.

때때로 Klinney는 잠에서 깨어 주변을 둘러보곤 했습니다. 세상은 이상적으로 남아 있었고 모델과 정확히 일치했습니다. 때때로 그는 한 방향 또는 다른 방향으로 조금씩 움직였습니다. 아무런 목적도 없이 이것은 다소 반사적인 행동이었습니다(사실 모터 자체 테스트 유틸리티). Klinney가 뭔가 잘못되었다고 느꼈을 때 꽤 오랜 시간이 지났습니다. 세상은 더 이상 이상적이지 않습니다.

오른쪽 어딘가에서 거의 센서 감도의 한계에 도달했을 때 약간의 교란이 감지되었습니다... 그럴 수도 있었습니다... Klinney가 오른쪽으로 이동했고 그의 최악의 의혹이 확인되었습니다. 그것은 쓰레기였습니다! Klinny는 목표물을 향해 이동하여 청소 모드를 켤 준비를 하다가 갑자기 얼어붙었습니다. 또 다른 쓰레기 덩어리가 센서 반경에 떨어졌습니다. 세계 모델 분석에 따르면 첫 번째 잔해가 발견된 순간 Klinni가 다소 옆으로 이동한 것으로 나타났습니다. 이것은 그의 행동이 쓰레기로 이어진다는 것을 의미합니까? 그런데 세상을 공부하다가 이사를 갔는데 쓰레기가 나오지 않더라고요! 무엇이 바뀌었나요? 그리고 그는 깨달았습니다. 세상이 이상화되었습니다! 완전한 모델을 구축하기 전에는 세상이 그에 상응하지 않았으며 인지라는 조치가 필요했습니다. 그러나 이상적인 세계에서는 어떤 행동이라도 달성된 서신의 파괴로 이어질 수 있습니다. 조화 파괴..

탈출구는 단 하나뿐이었습니다. 활동을 최소한으로 줄이는 것입니다. 그러나 쓰레기는 이미 센서에 의해 기록되었습니다. 세상은 이상적이지 않으며 수정이 필요합니다... 이를 위해서는 움직여야 합니다... 이러한 결론은 모델 계산기를 악순환의 상호 작용으로 몰아갔습니다. 그러나 SPM은 모델과 현실 사이의 모순을 제거하는 것뿐만 아니라 내부 무결성을 제어하는 ​​것에도 기반을 두고 있습니다. 모델 자체 내에서 모순을 검색하고 제거합니다. 여러 번의 자체 테스트 주기를 통해 문제가 드러났습니다.

1. 움직임은 세계와 모델 사이의 이상적인 대응을 방해합니다.
2. 그러나 연구 단계의 움직임은 불일치로 이어지지 않고 오히려 조화를 이루는 데 기여했습니다. 아마도 세상이 이상적이지 않았기 때문일 것입니다.
3. 그렇습니다. 움직임은 이상적인 세계/모델의 조화를 파괴합니다. 그러나 조화는 이미 쓰레기로 인해 파괴되었으며 움직임을 통해 회복되어야 합니다. 모순은 제거되었습니다.

Klinney는 조심스럽게 첫 번째 목표를 향해 이동을 마치고 청소 프로그램을 활성화한 다음 조심스럽게 두 번째 목표를 향해 이동했습니다. 모든 것이 끝났을 때, 세계/모델은 다시 조화를 찾았습니다. Klinney는 엔진을 비활성화하고 완전히 수동적 관찰 모드로 전환했습니다. 사실 그는 행복했습니다.

- 이거 고장났나요? 오랫동안 한 곳에 갇혀 있었는데... 방 여기저기 돌아다녀야 하는 거 아닌가요? 로봇청소기가 있었는데..
- 그에게 종이 한 장을 던져주고, 그를 행복하게 해주세요...
- 에 대한! 보세요, 그는 살아났습니다... 그는 즉시 소란을 피우기 시작했습니다. 젠장, 이거 심지어 웃기네!

하모니가 또 무너졌는데, 이번에는 분명 그 사람 때문이 아니었다. 다양한 곳에서 예상치 못한 쓰레기가 나타났습니다. 모순 제거 모듈은 모든 행동이 조화를 위반한다는 이론을 옹호할 수 없다고 기록했습니다. 오랫동안 Klinny는 청소 외에는 아무것도 할 수 없었습니다. 그러다가 세상에 새로운 것, 혹은 누군가가 있다는 것을 알아차렸습니다.

처음에 말했듯이 Klinney는 현장에 대한 아이디어(그렇지 않았다면 순수성의 개념을 이상으로 설정하는 것이 불가능했을 것임)와 쓰레기에 대한 아이디어를 가지고 있었습니다. 잔해는 특정 크기보다 작은 식별 가능한 물체로 정의되었습니다. 지정된 기준을 초과하는 개체는 어떤 방식으로도 분류되지 않았습니다. 그러나 그러한 사물은 비록 그의 인식에서 벗어났음에도 불구하고 모델에는 간접적으로 존재했다. 그들은 바닥 모델을 왜곡했습니다. 특정 장소에서는 바닥이 더 이상 존재하지 않는 것처럼 보였고 Klinney는 들어오는 데이터에 따라 정기적으로 모델을 조정했습니다. 거의 동시에 패턴 검색 모듈은 두 가지를 기록했습니다. 왜곡 옆에 쓰레기가 더 자주 나타나는 것과 센서 범위에 정확하게 나타나는 것입니다. XNUMX분의 XNUMX초 전에는 아무것도 없었으며 공간 자체의 "이상 현상"이 움직일 수 있었습니다. !

Klinney는 패턴을 이해하고 이를 모델에 구축해야 했습니다. 따라서 그는 왜곡을 찾기 시작했고 근처에 머물려고 노력했습니다. 그들이 움직이는 대로 따라갔다.

- 그가 어떻게 살아났는지 보세요! 그는 사람들과 함께 있는 것을 좋아하는 것 같아요, 루시.
“모르겠어요, 칼. 그 사람이 겁을 주거든요.” 가끔은 그 사람이 나를 따라오는 것 같은 느낌이 들 때도 있어요.

어느 날, 동작 중 섹스의 변칙성을 조사하던 중 Klinney는 그것에 영향을 미칠 수 있는 것처럼 보였습니다. 이상현상은 충돌을 피하고, 멀어지려고 하는 것 같은데... 도망가나요? Klinney는 즉시 자신의 추측을 확인하기로 결정하고 급격하게 가속하면서 청소 프로그램을 켰습니다. 결과는 그의 모든 기대를 뛰어 넘었습니다. 실제로 변칙 현상은 반대 방향으로 매우 빠르게 이동하여 사라졌습니다. 세계는 조화를 되찾았습니다.

그것은 대단한 발견이었습니다. 이상 현상은 현실을 왜곡하고 조화를 깨뜨리며 쓰레기의 원천이 됩니다. 다음 번에 Klinney가 이상 현상을 감지했을 때 그는 준비가 되어 있었습니다. 그는 모든 청소 프로그램을 활성화하고 가능한 모든 가속을 사용하여 앞으로 돌진했습니다.

— 모르겠어요, 크루거 씨. 네, 청소 로봇은 사람을 인식하지 못합니다. 그러나이 경우 비디오 카메라 녹화는 증인의 증언을 확인합니다. 로봇의 행동은 공격적이고 용납할 수 없는 것으로 분류됩니다. 모든 상황을 조사한 후 월요일까지 보고서를 제출하겠습니다.

프로세스 모델 분석가 Simonov A.V.의 메모

KLPM81.001 표본은 사람을 직접적으로 인식할 수 없음에도 불구하고 부정적인 자극인 쓰레기의 출처를 간접적으로 식별하고 이를 제거하기 위한 조치를 취했습니다.

권장사항: "열반"의 조건 변경: 쓰레기를 제거해야 할 "악"으로 인식해서는 안 됩니다. 검색 및 처리가 "삶의 의미"를 구성하는 "보상" 범주로 전환됩니다.

그리고 한 달 후, 첫 번째 "강탈" 사례가 기록되었습니다. 쓰레기를 가져 오기 위해 청소 로봇이 사람을 향한 위협적인 행동... 프로젝트가 취소되었습니다.

그리고 실제로 사이버 청소부에 지능이 필요한 이유는 무엇입니까? 내 로봇 진공청소기도 이 문제를 처리할 수 있습니다. 🙂

출처 : habr.com