ITMO 대학의 작동 방식: 사이버 물리 시스템 연구실 둘러보기

ITMO 대학 오픈을 기반으로 많은 실험실 다양한 방향: 바이오닉에서 양자 나노구조의 광학까지. 오늘 우리는 사이버-물리 시스템 연구소가 어떤 모습인지 보여주고 프로젝트에 대해 자세히 알려줄 것입니다.

빠른 참조

사이버 물리 시스템 연구실은 전문 플랫폼 사이버 물리학 분야에서 연구 활동을 수행하기 위해.

사이버-물리적 시스템은 컴퓨팅 리소스를 물리적으로 통합하는 것을 의미합니다. 프로세스. 이러한 시스템은 3D 인쇄, 사물 인터넷, 증강 현실을 기반으로 할 수 있습니다. 예를 들어, 자율주행차는 사이버물리학자들의 연구 결과입니다.

실험실은 종합 플랫폼으로 간주되므로 제어 시스템, 컴퓨터 기술 및 정보 보안 전문가 등 다양한 학부의 사람들이 이곳에옵니다. 우리는 그들이 자유롭게 소통하고 아이디어, 의견 및 지식을 교환할 수 있도록 모두 한 곳에 모이고 싶었습니다. 그래서 이 곳이 생겼습니다.

내부 뭐니 뭐니?

연구실은 이전 이론 및 응용 역학 부서 건물에 문을 열었습니다. 학생들은 작업 영역을 생각했습니다. 청중은 다기능으로 밝혀졌습니다.

메인 홀에는 개인용 컴퓨터가 있는 작업 공간이 벽을 따라 배치되어 있습니다. 중앙에는 로봇 훈련장인 넓은 사각형 영역이 있습니다.

이 테스트 사이트에서는 멀티 에이전트 로봇 및 미로에서 이동하는 모바일 로봇에 대한 제어 시스템이 테스트되고 있습니다. 그들은 또한 실내 비행을 위해 준비된 쿼드콥터를 출시합니다. 제어 알고리즘을 개발하는 데 필요합니다.

천장에는 드론의 위치를 ​​추적하고 피드백을 제공하는 모션 캡처 시스템 역할을 하는 카메라가 매달려 있습니다.

강당 자체는 변형이 가능합니다. 회의용 "미니 홀"에서 작업 공간을 분리할 수 있는 슬라이딩 벽이 있습니다.

세미나를 개최하기 위한 모든 조건이 있습니다: 의자, 프로젝터, 스크린, 메모판.

소규모의 학생들을 수용할 수 있습니다.

"투명한 벽"(위 그림) 뒤에 또 다른 방이 있습니다. 이것은 데스크탑 컴퓨터와 노트북이 있는 또 다른 작업 공간입니다.

또한 실험실에는 아이디어 분석, 알고리즘 시각화, 프로그램, 비즈니스 프로세스에 적합한 큰 흰색 벽이 있습니다.

커피 룸의 벽을 칠할 수도 있습니다. 큰 분필 보드가 거기에 설치되어 있습니다. 바에서 아이디어에 대한 토론은 항상 훨씬 더 활발합니다.

시간이 지남에 따라 틈새 시장의 작은 TV 또는 화면이 여기에 나타납니다.

프로젝트 및 개발

Cyber-Physical Systems 연구소에서는 한 번에 여러 프로젝트에 대한 작업이 진행 중입니다.

예를 들면 다음과 같습니다. 기관차 조립 공정 최적화 시스템. 학생과 실험실 직원은 열차 부품 생산 일정을 자동으로 생성하는 알고리즘을 개발하고 있습니다. 기술자, 프로그래머 및 수학자들이 프로젝트에 참여합니다. 전자는 생산 프로세스에 대한 지식 및 요구 사항의 체계화를 담당하고 후자는 알고리즘 최적화를 담당합니다. 프로그래머는 전체 팀의 성과를 "한데 모으는" 소프트웨어에 종사하고 있습니다.

실험실 개발의 또 다른 예로서 다음을 인용할 수 있습니다. 비행 시뮬레이터 전문 조종사 양성을 위해 이것은 가상현실 기술을 사용하고 항공기에서 일어나는 모든 과정을 모방한 복잡한 사이버-물리 시스템입니다. 조종사의 부하를 시뮬레이션하는 특수 좌석도 개발 중입니다.

대규모 상업 프로젝트도 실험실에서 개발되고 있습니다. 예를 들어 Industry 4.0 이니셔티브의 프레임워크 내에서 ITMO 대학의 직원, 대학원생, 학생 개발하다 지능형 엔터프라이즈 관리 시스템 회사 그룹 "Diakont". 이를 위해서는 제품 디자인과 로봇 동작부터 원자재 구매, 제품 판매까지 모든 것이 자동화된 사이버-물리적 생태계를 만들어야 합니다. 이제 직원들은 이를 위해 최적화 알고리즘, 신경망 및 AI 시스템을 개발하여 기술 프로세스 자동화 문제를 해결하고 있습니다.

누가 주도권을 잡고 있습니까?

실험실은 "컴퓨터 기술 및 관리" 메가 학부의 과학 및 기술 협의회에서 관리합니다. 실험실 작업에 관한 주요 결정은 경쟁적으로 선발된 직원이 내립니다. 이들은 컴퓨터 공학, 제어 시스템, 전자, 정보 보안 및 계측 분야의 과학 후보입니다.

실험실은 대표자의 대다수가 지원하는 경우 연구를 수행합니다. 프로젝트를 실행하는 동안 주제가 가장 적합한 역량을 가진 사람이 현재 관리를 수행합니다. 공연자의 구성은 특정 작업을 위해 여러 학부에서 수집됩니다. 이를 통해 다양한 관점에서 문제를 볼 수 있습니다. 따라서 알고리즘을 변경할 수 없게 될 때까지 팀이 중요한 구성 요소를 잊었을 때 상황이 제거됩니다. 따라서 실험실은 학제 간 연구 조직을 위한 시범 프로젝트일 뿐만 아니라 "공유 거버넌스" 구현을 위한 시험장이 되었습니다.

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출처 : habr.com