๊ฐ€์ •์šฉ LiDAR: Intel์ด RealSense L515 ์นด๋ฉ”๋ผ๋ฅผ ์ถœ์‹œํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

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RealSense L515 ์นด๋ฉ”๋ผ๋Š” ๋ฌผ๋ฅ˜์—๋„ ์‚ฌ์šฉ๋  ๊ฒƒ์œผ๋กœ ์˜ˆ์ƒ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ค‘์š”ํ•œ ์ ์€ LiDAR๊ฐ€ ์ „์ฒด ์„œ๋น„์Šค ์ˆ˜๋ช… ๋™์•ˆ ๋ณด์ • ์—†์ด๋„ ๋†’์€ ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์„ ์œ ์ง€ํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์žฅ์น˜๋Š” ๋ฐ€๋ฆฌ๋ฏธํ„ฐ ๋‹จ์œ„์˜ ์ •ํ™•๋„๋กœ ์ œํ’ˆ ์žฌ๊ณ ๋ฅผ ํ‰๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๋ฐ ๋„์›€์ด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. RealSense L515์˜ ๋‹ค๋ฅธ ์ž ์žฌ์  ํ‹ˆ์ƒˆ ์‹œ์žฅ์—๋Š” ์˜๋ฃŒ ๋ฐ ์†Œ๋งค์—…์ด ํฌํ•จ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

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๊ณ ํ•ด์ƒ๋„ ๊ณต๊ฐ„์˜ ์Šค์บ๋‹ ๊นŠ์ด๋Š” 25cm์—์„œ ์‹œ์ž‘ํ•˜์—ฌ 9m๋กœ ๋๋‚ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์žฅ๋ฉด์˜ ๊นŠ์ด๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” ์ •ํ™•๋„๋Š” 515mm๋ณด๋‹ค ๋‚˜์˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค. RealSense L100 ๋ผ์ด๋”์˜ ๋ฌด๊ฒŒ๋Š” 61g์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ง๊ฒฝ์€ 26mm์ด๊ณ  ๋‘๊ป˜๋Š” 1920mm์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์žฅ์น˜์—๋Š” ์ž์ด๋กœ์Šค์ฝ”ํ”„, ๊ฐ€์†๋„๊ณ„ ๋ฐ 1080 ร— 2.0 ํ”ฝ์…€ ํ•ด์ƒ๋„์˜ RGB ์นด๋ฉ”๋ผ๊ฐ€ ์žฅ์ฐฉ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ๊ฐœ๋ฐœ์—์„œ๋Š” ์ด์ „์˜ ๋ชจ๋“  Intel RealSense ์žฅ์น˜์™€ ๋™์ผํ•œ ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค Intel RealSense SDK XNUMX์„ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.



์ถœ์ฒ˜ : 3dnews.ru

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