์ธํ
๋ฐ์ดํฐ ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ํด ์นด๋ฉ๋ผ์ ๊ณ ํด์๋ ๋ฐ ํ๋ก์ธ์๊ฐ ๋ด์ฅ๋์ด ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด ์นด๋ฉ๋ผ๋ ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ์์ง์ผ ๋ ํ๋ฆฟํด์ง๋ ํ์์ ๋ฐฉ์งํ๋ ๋ฐ ๋์์ด ๋๋ฉฐ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ๊ณ ์ ์๋ฃจ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ๋ก๋ด๊ณผ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํ ์๋ ์์ต๋๋ค. ๋๋ ๋ถ์ฐฉ๋ฌผ ํํ์ ๊ธฐํ ์ค๋งํธ ์ฅ๋น.
RealSense L515 ์นด๋ฉ๋ผ๋ ๋ฌผ๋ฅ์๋ ์ฌ์ฉ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ์์๋ฉ๋๋ค. ์ค์ํ ์ ์ LiDAR๊ฐ ์ ์ฒด ์๋น์ค ์๋ช ๋์ ๋ณด์ ์์ด๋ ๋์ ๋ถํด๋ฅ์ ์ ์งํ๋ค๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด ์ฅ์น๋ ๋ฐ๋ฆฌ๋ฏธํฐ ๋จ์์ ์ ํ๋๋ก ์ ํ ์ฌ๊ณ ๋ฅผ ํ๊ฐํ๋ ๋ฐ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค. RealSense L515์ ๋ค๋ฅธ ์ ์ฌ์ ํ์ ์์ฅ์๋ ์๋ฃ ๋ฐ ์๋งค์ ์ด ํฌํจ๋ฉ๋๋ค.
Intel RealSense L515 ๋ผ์ด๋๋ ๋ ์ด์ ์ ๊ฒฐํฉ๋ ๋ง์ดํฌ๋ก ์ ์๊ธฐ๊ณ ๊ฑฐ์ธ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ์๋์ ํด์๋๋ฅผ ํฌ์ํ์ง ์๊ณ ์ฅ๋ฉด์ ๊น์ด๋ฅผ ์ค์บํ๊ธฐ ์ํ ๋ ์ด์ ํ์ค์ ์ถ๋ ฅ์ ์ค์ผ ์ ์์์ต๋๋ค. Lidar๋ ์ด๋น 1024ํ๋ ์, ์ฆ ๊น์ด๊ฐ 768๋ง ํฌ์ธํธ ํฝ์ ์ธ 30 ร 23์ ํด์๋๋ก ๊ณต๊ฐ์ ์ฝ์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ 3,5W๋ง ์๋นํ๋ฏ๋ก ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ๋ ฅ์ ๊ฒฌ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ณ ํด์๋ ๊ณต๊ฐ์ ์ค์บ๋ ๊น์ด๋ 25cm์์ ์์ํ์ฌ 9m๋ก ๋๋ฉ๋๋ค. ์ฅ๋ฉด์ ๊น์ด๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ๋ ์ ํ๋๋ 515mm๋ณด๋ค ๋์์ง ์์ต๋๋ค. RealSense L100 ๋ผ์ด๋์ ๋ฌด๊ฒ๋ 61g์ ๋๋ค. ์ง๊ฒฝ์ 26mm์ด๊ณ ๋๊ป๋ 1920mm์ ๋๋ค. ์ด ์ฅ์น์๋ ์์ด๋ก์ค์ฝํ, ๊ฐ์๋๊ณ ๋ฐ 1080 ร 2.0 ํฝ์ ํด์๋์ RGB ์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์์ต๋๋ค. ์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ์์๋ ์ด์ ์ ๋ชจ๋ Intel RealSense ์ฅ์น์ ๋์ผํ ์คํ ์์ค Intel RealSense SDK XNUMX์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ถ์ฒ : 3dnews.ru