스탠포드 대학의 Extreme Mobility Lab 학생들은 뒤집고, 달리고, 점프하고, 춤을 출 수 있는 4족 로봇인 Doggo를 만들었습니다.
Doggo는 다른 소형 3000족 로봇과 유사하지만 차이점은 저렴한 비용과 가용성입니다. Doggo는 시중에 판매되는 부품으로 조립할 수 있기 때문에 가격이 XNUMX달러 미만입니다.
Doggo는 제조 비용이 저렴하지만 개선된 다리 제어 설계와 보다 효율적인 모터 사용으로 인해 실제로 더 비싼 모델보다 더 나은 성능을 발휘합니다.
이 로봇은 비슷한 크기와 모양의 Ghost Robotics의 Minitaur 로봇(11달러 이상 가격)보다 토크가 더 높으며 MIT의 Cheetah 500 로봇보다 수직 점프 능력이 더 뛰어납니다.
또한 이는 완전한 오픈 소스 프로젝트이므로 누구나 회로도를 인쇄하고 스스로 Doggo를 구축할 수 있습니다.
출처 : 3dnews.ru