새 기사: 로봇 청소기 ILIFE A9s - XNUMX in XNUMX 하이테크

중국 로봇청소기 제조사 ILIFE 홈어시스턴트의 새 모델이 너무 자주 출시되어 일반 사용자가 새 제품을 따라잡는 것이 불가능합니다. 가장 첨단 기술이라고 생각했던 모델을 구입하자마자 문자 그대로 몇 달 후에 새롭고 훨씬 더 발전된 모델이 시장에 출시됩니다. 동시에 오래된 것을 없애기에는 아직 이르기 때문에 상황을 참아 내고 시장 발전을 계속 모니터링해야합니다. 우리는 훨씬 더 운이 좋았습니다. 우리의 테스트 실험실은 현재까지 개발된 가장 진보된 가정용 로봇으로 항상 진공 청소가 가능하고 심지어 세척도 가능합니다.

후자에는 바닥 청소 및 세척 기능을 결합한 ILIFE A9s 모델이 포함됩니다. 이 장치는 올해 XNUMX월 라스베이거스에서 열린 전시회를 통해 일반 대중에게 처음으로 시연됐다. CES 2019. 이전 모델에서 여러 기술을 성공적으로 개발한 제조업체는 새 로봇에 모든 기능을 부여했으며 그 과정에서 습식 청소 중 바닥 덮개의 진동 청소 기능과 청소 영역을 제한하는 가상의 "벽"입니다. 우리는 이렇게 흥미로운 신제품을 그냥 지나칠 수 없었고 테스트도 하지 않았습니다.

꾸러미 내용

이 장치는 ILIFE 로봇의 전통적인 이중 판지 포장으로 제공됩니다. 인쇄된 여행 가방과 플라스틱 손잡이가 다른 상자에 배치되어 외부 영향으로부터 보호됩니다. 내부에는 진공청소기 자체 외에도 다음과 같은 액세서리가 발견되었습니다.

• 전원 어댑터 19V / 0,6A;
• 충전소;
• 한 쌍의 AAA 배터리를 사용한 리모콘;
• 보이지 않는 "벽"을 구성하는 장치 Electrowall은 한 쌍의 AA 배터리로 구성됩니다.
• 강모가 있는 회전 브러시;
• 예비 사이드 브러시 세트;
• 예비 미세 필터;
• 물 탱크;
• 두 개의 천 걸레;
• 진공 청소기 청소용 브러시;
• 러시아어를 포함한 다양한 언어로 된 장치 작업에 대한 간단하고 자세한 인쇄 설명서.

상자에 별도로 포함된 액세서리 외에도 진공 청소기가 이미 설치되어 있습니다.

• 탈착식 배터리;
• 매끄러운 표면을 위한 고무 회전 브러시;
• 두 개의 사이드 브러시;
• 잔해물과 먼지를 모으는 용기;
• 필터.

제조업체는 아무것도 잊지 않았으며 추가 소모품도 포함했습니다. ILIFE A9s 배송 세트는 다양성으로 눈을 즐겁게 해줍니다. 이 로봇이 단순한 먼지 수집 이상의 기능을 자랑할 수 있다는 것이 즉시 분명해졌습니다.

명세서

청소 로봇 ILIFE A9
센서	광학 카메라 PanoView 장애물 감지 센서 높이 차이 센서
폐기물 용기의 부피, l	0,6
작동 모드	진공 청소기(일반 및 최대 전력의 "자동", "로컬", "벽을 따라", "일정", "수동") 바닥 세척
배터리 유형	리튬 이온, 2600mAh
배터리 충전 시간, 분	300
작동 시간, 분	120
전원 어댑터	19V/0,6A
치수, mm	Ø330 × 76
무게, kg	2,55
대략적인 가격*, 문지름.	22 100

* 글을 쓰는 시점의 AliExpress 거래 플랫폼의 대략적인 가격

신제품의 주요 특징 중 하나는 로봇이 우주에서 방향을 잡는 방식입니다. 장치가 계단이나 난간에서 떨어지는 것을 방지하는 기존의 장애물 감지 센서와 높이 차이 센서 외에도 ILIFE A9s에는 테스트할 때 이미 익숙해진 PanoView 시스템이 있습니다. 진공청소기 ILIFE A8. 이것은 위치를 결정하고 천장을 따라 방의 지도를 구성하는 시스템이며, 특수 작동 알고리즘과 수직 위쪽을 향한 내장 광학 카메라를 기반으로 합니다. 이전 모델에서는 PanoView 작동에 아무런 단점이 발견되지 않았으나, 제조사에 따르면 새 모델에서는 개선이 이루어졌다고 합니다. 특히, 개선된 CV-SLAM 그래픽 알고리즘과 내장된 자이로스코프를 통해 주변 공간을 더욱 정확하게 감지하고 작업 누락과 반복을 방지할 수 있습니다.

내장된 카메라는 최대 시야각을 갖추고 있어 로봇이 천장뿐만 아니라 높은 물체나 벽도 볼 수 있습니다. 제어 시스템은 22개의 감지 센서(움직이는 전면 범퍼 뒤에 위치한 기계식 감지 센서, 차체 하부에 위치하여 높이 차이를 경고하는 적외선 감지 센서)로부터 장치 경로에서 발생하는 기타 모든 장애물에 대한 정보를 수신합니다. 음, 앞바퀴 아래의 모션 센서는 이동 거리를 모니터링하는 역할을 합니다. ILIFE의 장애물 감지 시스템에는 OBS All-Terrain이라는 이름도 있습니다.

우리는 다른 ILIFE 로봇청소기 모델의 신제품 청소 시스템에 대해 잘 알고 있습니다. 우리는 잘 입증된 CyclonePower Gen 3에 대해 이야기하고 있으며, 로봇 설계를 더 자세히 살펴볼 때 그 요소를 확실히 살펴볼 것입니다. 현재로서는 이 시스템이 일본 회사의 고품질 브러시리스 모터를 기반으로 한다는 점에 주목하세요. 니덱 코퍼레이션, 그의 전기 모터는 하드 드라이브부터 자동차까지 다양한 장비에 사용됩니다.

하지만 ILIFE A9은 바닥을 진공 청소기로 청소할 뿐만 아니라 세척도 할 수 있습니다. 세탁 기술은 새로운 것은 아니지만 신제품에 구현된 것은 매우 이례적이며 ILIFE 로봇에 처음으로 사용됩니다. 이는 물 탱크가 들어 있는 동일한 컨테이너에 위치한 모터로 구동되는 청소용 천이 있는 진동 플랫폼을 기반으로 합니다. 후자에서 물은 작은 구멍을 통해 냅킨으로 직접 흘러 청소 과정 전반에 걸쳐 지속적으로 냅킨을 적십니다.

ILIFE A9s의 다음 기능은 기존 모델에 구현되었던 스마트폰에서 로봇을 제어하는 ​​기능입니다. 일라이프 A7지난 8월에 만난 사람입니다. 이 기능을 작동하기 위해 신제품에는 Wi-Fi 무선 통신 모듈이 장착되어 있어 이를 홈 네트워크에 연결하고 스마트폰도 연결해야 합니다.

글쎄, 신제품의 마지막 주요 기술적 특징은 다른 제조업체의 로봇에는 새로운 것이 아니지만 ILIFE에서는 처음으로 사용됩니다. 우리는 집에서 원하지 않는 곳으로 로봇의 경로를 차단하는 가상 벽 Electrowall에 대해 이야기하고 있습니다. 장벽은 추가 액세서리를 사용하여 설치됩니다. 이 액세서리는 바닥에 배치되고 전원이 켜지면 그 앞에 장벽이 형성됩니다. 즉, 사람에게는 보이지 않지만 로봇에게는 보입니다. 불행히도 제조업체는 이 액세서리의 작동 기능을 공개하지 않지만 도움을 받으면 청소 공간을 한 방으로 쉽고 빠르게 제한하거나 부엌의 작은 구석에서 진공 청소기를 작동시킬 수 있습니다.

위에서 설명한 모든 기술을 배경으로 신제품의 현재 상태에 대한 음성 알림 기능의 존재는 더 이상 이상해 보이지 않습니다. 그러나 우리는 이미 다른 ILIFE 클리너 모델의 i-Voice 기능에 익숙합니다. 위의 기술 목록으로 판단하면 이것이 ILIFE의 가장 하이테크 모델이라고 자신있게 말할 수 있습니다.

외관 및 인간 공학

새로운 로봇의 몸체는 똑같은 큰 퍽의 형태로 만들어졌음에도 불구하고, 신제품의 외관은 형제들보다 훨씬 더 기분 좋은 인상을 줍니다. ILIFE A9s 모델은 지루하고 표현력이 부족하다고 할 수 없으며 이 경우 세대의 연속성을 추적할 수 있습니다. 케이스 디자인에 금속 부품이 있다는 것이 전부입니다. 범퍼와 차체 후면 부분에는 알루미늄 합금으로 만든 넓은 은색 ​​테두리가 늘어서 있습니다. 상단 패널의 중앙 부분도 그것으로 만들어졌습니다. 글쎄요, 그 밖의 모든 것은 전통적으로 검은색 플라스틱으로 만들어졌습니다. 결과적으로 로봇은 비닐 레코드가 달린 턴테이블처럼 보였습니다. 누락된 유일한 점은 더 큰 유사성을 위해 중앙 부분에 일부 비문이 있다는 것입니다. 이러한 장치는 침대 밑으로 치워두고 싶지 않은 집 장식이 될 수 있습니다.

그건 그렇고, 이 로봇은 어려움 없이 침대 밑에 들어갈 것입니다. 높이가 76mm에 불과해 일부 소파, 옷장, 서랍장 아래에서도 먼지를 제거하거나 바닥을 닦을 수 있습니다. 다른 ILIFE 클리너 모델과 달리 기계적 장애물 감지 센서가 숨겨져 있는 전면 범퍼는 신제품에서 매우 거대해 보입니다. 이것이 장치 성능에 어떤 영향을 미칠 가능성은 거의 없습니다. 오히려 그것은 단지 디자인에 대한 찬사일 뿐입니다. 또한 부드러운 재질의 충격 흡수 스트립이 범퍼 전체 길이를 따라 접착되어 있으므로 이 로봇과 아파트의 가구 및 기타 장식 요소 사이에 심한 충돌이 발생할 수 없습니다.

장식 요소 외에도 광학 카메라가 본체 상단에 위치하여 로봇 위 공간을 스캔하고 제어 장치에 정보를 전송하여 방의 지도를 작성합니다. 장치를 시작하는 둥근 버튼과 Wi-Fi 연결 표시기도 있습니다. 전원 끄기 키는 측면, 전원 어댑터 연결용 커넥터 옆에 있습니다. 어떤 이유로 충전소를 사용하고 싶지 않거나 사용할 수 없는 경우 후자가 유용할 수 있습니다. 케이스 측면에는 공기 배출구 구멍도 보입니다.

쓰레기통과 물탱크는 일반적으로 청소기 뒤쪽에 위치합니다. 이러한 액세서리를 자동으로 잠그는 잠금 장치는 다른 ILIFE 모델에서도 잘 입증되었습니다. 자발적이거나 우발적인 컨테이너 분리는 절대로 발생하지 않습니다. 케이스에서 용기를 꺼내려면 뒷면에 있는 커다란 버튼을 누른 다음 뒤로 당기면 됩니다.

본체의 하부는 기본적으로 다른 최신 ILIFE 로봇 청소기의 대부분과 동일합니다. ILIFE A9s 모델은 엄청난 이동 거리를 가진 대형 메인 휠의 "오프로드" 서스펜션을 유지하므로 로봇이 높은 장애물을 극복할 수 있습니다. 측면 바퀴에는 개별 드라이브가 장착되어 있으며 다양한 유형의 바닥 깔개에서 더 나은 견인력을 위해 깊은 트레드가 있는 부드러운 타이어가 포함된 플라스틱으로 만들어졌습니다. 이 바퀴는 장치가 높은 장애물을 극복하는 데 필요한 상당히 큰 직경과 큰 서스펜션 이동 거리를 가지고 있습니다.

케이스 전면의 충전 스테이션에서 내장 배터리를 충전하기 위한 접촉 패드 사이에는 드라이브가 없지만 장치에 세 번째 지지점을 제공하는 탈착 가능한 세 번째 바퀴가 부착되어 있습니다. 바퀴 아래에는 이동 거리를 추적하는 센서가 있습니다.

높이 차이를 모니터링하도록 설계된 적외선 센서 3개가 케이스 하단에 더 있습니다. 음, 장애물 감지 센서는 장치의 앞 범퍼 뒤에 있습니다. 그러나 불행히도 케이스를 열지 않고는 번호를 확인할 수 없으며 제조업체는 자세한 데이터를 제공하지 않습니다.

우리는 또한 다른 ILIFE 로봇 모델의 주요 청소(청소) 시스템에 대해서도 잘 알고 있습니다. 이는 본체 전면의 3빔 브러시, 중앙의 회전 브러시, 폐기물 용기의 해당 구획과 통합된 공기 덕트가 있는 공기 펌프를 기반으로 합니다. 로봇의 측면 3빔 브러시는 도구를 사용하지 않고도 쉽게 제거하고 교체할 수 있습니다.

바닥 표면에 최대 압력을 가하는 특수 플로팅 포켓에 설치된 중앙 회전 브러시도 쉽게 제거할 수 있습니다. 이 브러시는 일정한 회전 방향을 갖고 있으며, 진공 청소기가 작동할 때 한쪽 측면에 위치한 모터에 의해 구동됩니다. 다른 ILIFE 로봇 진공청소기와 마찬가지로 신제품에도 서로 다른 표면에 맞게 설계된 두 개의 서로 다른 회전 브러시가 함께 제공됩니다. 매끄러운 바닥에는 부드러운 고무 빗이 달린 브러시를 사용하는 것이 좋으며, 카펫에는 딱딱한 털이 있는 브러시가 적합합니다.

CyclonePower Gen 3 청소 시스템에는 두 개의 공기 경로가 서로 겹쳐져 있습니다. 먼지와 잔해물은 브러시를 사용하여 중앙 구멍으로 쓸려 들어간 후 펌프를 통해 아래쪽 경로를 따라 이동식 컨테이너로 들어 올려집니다. 후자는 상단 부분에 필터 세트가 있으며 이를 통해 공기가 깨끗한 상단 경로를 통해 흡입된 후 하우징의 측면 개구부를 통해 배출됩니다.

ILIFE A9s의 쓰레기통은 이 제조업체의 다른 모델에서 본 것과 똑같습니다. 그 안에있는 모든 것은 문자 그대로 가장 작은 세부 사항까지 고려됩니다. 손을 더럽히지 않고 열어서 쓰레기를 버릴 수 있어 매우 편리합니다. 필터 청소가 편리합니다. 세척 및 청소가 쉽습니다. 음, "더러운" 구획에 대한 접근은 우발적인 잔해물이 빠져나가는 것을 방지하는 작은 플라스틱 문으로 닫혀 있습니다. 아마도 필터 백의 디자인은 좀 더 생각해 볼 수 있을 것입니다. ILIFE 로봇의 다른 모델을 오랫동안 작동한 경험에서 알 수 있듯이 HEPA 미세 필터는 매우 빨리 막히며 단 XNUMX개월만 지나면 교체해야 합니다. 그러나 그 비용은 약 XNUMX 루블에 불과합니다.

그러나 ILIFE A9에는 물을 담는 두 번째 용기 또는 탱크도 함께 제공됩니다. 먼지통과 동일한 스타일, 동일한 반투명 플라스틱으로 제작되었지만 디자인은 완전히 다릅니다. 두 번째 용기 상단에는 큰 고무 마개가 달린 필러 넥이 있지만 물 용기 자체는 작은 부피만 차지합니다. 일반적으로 이 용기의 전체 부피는 세 부분으로 나뉩니다. 물탱크 외에도 엔진룸(상부 및 중앙 부분)과 먼지 및 잔해물을 수집할 수 있는 작은 컨테이너도 있습니다. 이는 완전히 새로운 컨테이너 디자인이지만 일부 요소는 다른 모델에서 차용되었습니다.

엔진룸은 방수 처리되어 있지만 제조업체는 여전히 컨테이너 전체를 물속에 담그는 것을 금지하고 있습니다. 이 구획의 측면 중 하나에는 로봇 본체의 결합 부품에 연결하기 위한 접촉 패드가 있습니다. 글쎄, 아래에서 큰 고무 콘을 통해 엔진 자체가 바닥 청소를 위해 냅킨을 부착하기 위해 벨크로가 있는 큰 플라스틱 베이스에 연결됩니다. 물 탱크도 동일한 베이스와 결합되어 가장 작은 구멍을 통해 냅킨 위로 배출됩니다. 모터는 냅킨과 함께 플랫폼에 진동을 제공합니다. 동시에 물탱크의 물이 냅킨을 흠뻑 적시고, 로봇이 움직여 바닥을 닦습니다.

바닥을 가로지르는 도중에 마주친 먼지를 묻히지 않기 위해 바닥 닦기 모드도 쓸기 기능으로 작동합니다. 그러나 두 번째 용기의 쓰레기와 먼지를 담는 용량은 매우 제한되어 있습니다. 먼저 바닥을 진공 청소기로 청소하고 용기를 교체한 후 세척하는 것이 더 낫다는 것은 당연한 일입니다. 보시다시피, 청소 특성 측면에서 ILIFE A9s는 이전에 만난 여러 제조업체의 로봇 모델과 유사하지 않습니다. 이 장치가 어떻게 작동하는지 알아내는 것은 더욱 흥미로울 것입니다.

하지만 테스트를 시작하기 전에 ILIFE A9에 포함된 나머지 액세서리를 살펴보겠습니다. 우리는 이미 다른 ILIFE 로봇 모델의 일부 내용에 대해 잘 알고 있지만 일부 내용은 처음으로 접하고 있습니다. 후자에는 제조업체에서 Electrowall이라고 하는 로봇의 가상 장벽을 구성하는 장치가 포함되어 있습니다. 측면 중 하나에 이미 터가있는 바닥에 설치된 소형 플라스틱 상자입니다. 장치 상단에서 어느 쪽이 울타리 영역을 향해야 하는지, 어느 쪽이 작업 영역을 향해야 하는지에 대한 매우 명확한 지침을 볼 수 있습니다. 또한 Electrowall의 상단에는 슬라이딩 전원 버튼과 사용자에게 작동을 알려주는 녹색 LED 표시기가 있습니다. 이 장치는 한 쌍의 AA 배터리로 전원이 공급됩니다.

신제품의 충전 스테이션은 이 제조업체의 다른 모든 청소기 모델의 유사한 장치와 전혀 다르지 않습니다. 진공 청소기 충전을 위해 스프링 접점이 배치된 대형 수평 플랫폼을 갖춘 매우 단순한 디자인입니다. 상단에는 전원 표시등이 있고 하단에는 어댑터를 연결하기 위한 커넥터가 있습니다.

우리는 리모콘에도 익숙합니다. 주요 특징은 로봇을 프로그래밍할 때 장치의 작동 모드, 현재 시간 및 다가오는 청소 시간을 표시하는 작은 LCD 디스플레이가 있다는 것입니다. 리모콘에는 제어 화살표가 있는 링과 중앙 버튼이 있으며, 다양한 작동 모드 활성화, 충전 스테이션 검색, 청소 타이머 설정을 위한 6개의 버튼도 있습니다. 리모컨은 AAA 배터리 2개로 작동됩니다.

출처 : 3dnews.ru