314시간 안에 10km²를 검색하세요. 숲에 맞서는 검색 엔지니어들의 마지막 전투입니다.

문제를 상상해 보세요. 두 사람이 숲에서 사라졌습니다. 그 중 하나는 여전히 움직일 수 있고, 다른 하나는 제자리에 있어 움직일 수 없습니다. 그들이 마지막으로 목격된 지점은 알려져 있습니다. 주변의 검색 반경은 10km입니다. 이로 인해 314km2의 면적이 발생합니다. 최신 기술을 사용하여 검색하는 데 XNUMX시간이 주어집니다.

처음 조건을 들었을 때 '아, 맥주 좀 마셔'라고 생각했어요. 그러나 나는 고급 솔루션이 고려 가능한 것과 불가능한 모든 것을 어떻게 넘어뜨리는지 보았습니다. 여름에 썼는데, 약 20개의 엔지니어링 팀이 XNUMX배 더 간단한 문제를 해결하려고 시도했지만 능력의 한계를 뛰어 넘었고 단 XNUMX개의 팀만이 이를 관리했습니다. 숲은 현대 기술이 무력한 숨겨진 함정의 영역으로 밝혀졌습니다.

그런 다음 Sistema 자선 재단이 주최 한 Odyssey 대회의 준결승전이었으며 그 목표는 야생에서 실종 된 사람들에 대한 수색을 현대화하는 방법을 찾는 것이 었습니다. 10월 초 볼로그다 지역에서 결승전이 열렸습니다. 4개 팀이 동일한 작업에 직면했습니다. 나는 대회일 중 하나를 관찰하기 위해 현장에 갔다. 그리고 이번에는 문제가 해결되지 않을 것이라는 생각으로 운전했습니다. 하지만 DIY 전자제품 매니아를 위한 True Detective를 보게 되리라고는 전혀 예상하지 못했습니다.

올해는 눈이 일찍 내렸는데, 모스크바에 살면서 늦게 일어나면 눈이 안 보일 수도 있어요. 스스로 녹지 않는 것은 일꾼들에 의해 100% 흩어질 것입니다. 모스크바에서 기차로 7시간, 자동차로 2시간 정도 운전해 갈 가치가 있으며, 실제로 겨울이 오래 전에 시작되었음을 알 수 있습니다.

결승전은 볼로그다(Vologda) 근처의 Syamzhensky 지역에서 열렸습니다. 숲과 3.5채의 집이 있는 마을 근처에 Odyssey의 주최자는 현장 본부(히트건이 내부에 장착된 커다란 흰색 텐트)를 세웠습니다. 이전에는 세 팀이 이미 수색을 실시했습니다. 아무도 결과에 대해 이야기하지 않았으며 NDA가 적용되었습니다. 하지만 그들의 표정을 보면 누구도 그것을 해내지 못한 것 같았다.

마지막 팀이 테스트를 준비하는 동안 나머지 참가자들은 지역 TV의 아름다운 영상을 보기 위해 거리에 장비를 전시하고 작동 방식을 보여주고 설명했습니다. 야쿠티아의 나홋카 팀은 비컨을 너무 크게 흔들어 인터뷰에 응한 기자들을 잠시 멈춰야 했습니다.

그들은 전날 시험을 치렀고 최악의 날씨에 노출되었습니다. 눈과 돌풍으로 인해 드론의 발사조차 불가능해졌습니다. 운송 수단이 고장나서 많은 비콘을 설치할 수 없었습니다. 그리고 장치 중 하나가 마침내 작동했을 때 바람에 나무가 쓰러져 버튼이 부서진 것으로 밝혀졌습니다. 하지만 검색 경험이 가장 풍부한 팀이라 호기심을 갖고 지켜본다.

— 우리 팀 전체가 사냥꾼이에요. 그들은 오랫동안 첫눈을 기다리고 있었습니다. 그들은 마치 동물을 따라잡을 것처럼 동물의 흔적을 볼 것입니다. 나는 그들을 경비견으로 제지해야 했습니다.”라고 Nikolai Nakhodkin은 말합니다.

걸어서 숲을 샅샅이 뒤지면 아마도 사람의 흔적을 찾을 수 있었을 것입니다. 그러나 그러한 승리로 간주되지는 않았을 것입니다. 이것은 기술 경쟁입니다. 따라서 그들은 강력하고 날카로운 소리를 내는 사운드 비콘에만 의존했습니다.

정말 독특한 장치입니다. 풍부한 경험을 가진 사람들이 만든 것이 분명합니다. 기술적으로는 매우 간단합니다. LoRaWAN 모듈과 MESH 네트워크가 배포된 일반 공압 와입니다. 이 소리는 1200km 떨어진 숲에서도 들립니다. 다른 많은 사람들에게는 이 효과가 발생하지 않지만 볼륨 수준은 모든 사람에게 거의 동일합니다. 그러나 올바른 주파수와 구성은 그러한 결과를 제공합니다. 나는 개인적으로 이것이 실제로 신호의 소리라는 것을 아주 잘 이해하면서 약 XNUMXm 거리에서 소리를 녹음했습니다.

기술적으로 가장 덜 발전된 것처럼 보이지만 동시에 가장 간단하고 안정적이며 효과적인 솔루션을 가지고 있지만 자체적인 한계가 있습니다. 의식이 없는 사람을 찾는 데는 이러한 장치를 사용할 수 없습니다. 즉, 이러한 제품은 매우 좁은 범위의 상황에만 적용할 수 있습니다.

• 대회 기술 전문가 Nikita Kalinovsky

이날 작업한 4개 팀 중 마지막 팀은 MMS Rescue였습니다. 이들은 이전에 연구를 해본 적이 없는 평범한 사람, 프로그래머, 엔지니어, 전자 엔지니어입니다.

그들의 아이디어는 여러 대의 항공기형 드론의 도움을 받아 숲 위에 100~2개의 작은 음향 신호 장치를 흩뿌리는 것이었습니다. 그들은 각 장치가 무선 신호 중계기인 하나의 네트워크에 연결되어 큰 소리를 내기 시작합니다. 길을 잃은 사람은 그것을 듣고, 찾고, 버튼을 눌러 자신의 위치에 대한 신호를 전송해야 합니다.

이때 드론이 사진을 찍고 있습니다. 가을 숲은 낮에도 거의 투명해 사진 속에 누워 있는 사람이 나오길 바랐다. 기지에는 모든 사진을 실행하는 훈련된 신경망이 있었습니다.

준결승에서 MMS Rescue는 기존 쿼드콥터를 사용하여 비콘을 분산시켰습니다. 이는 314제곱킬로미터에 충분했습니다. 2kmXNUMX를 커버하려면 헬리콥터 군대와 아마도 여러 발사 지점이 필요합니다. 따라서 결승전에서는 이전에 대회에서 탈락한 다른 팀과 팀을 이루어 그들의 알바트로스 항공기를 사용했습니다.

수색은 오전 10시부터 시작될 예정이었다. 그 앞에 캠프에는 끔찍한 소동이있었습니다. 언론인과 손님이 돌아 다니며 참가자들은 기술 점검을 위해 장비를 들고 다녔습니다. 비컨으로 숲에 씨를 뿌리는 전술은 거의 XNUMX개에 달하는 모든 비컨을 가져오고 내렸을 때 더 이상 과장된 것처럼 보이지 않았습니다.

— 이상하게도 각각은 Arduino를 기반으로 합니다. 우리 프로그래머 Boris는 모든 부착물을 제어하는 ​​놀라운 프로그램을 만들었습니다. MMS Rescue 회원인 Maxim은 이렇게 말합니다. “우리는 부착물, MOSFET, 안정 장치, GPS 모듈, 충전식 배터리 및 12V를 갖춘 자체 설계 보드인 LoRa를 보유하고 있습니다. 사이렌.

사람들이 계좌에 모든 루블을 가지고 있다는 사실에도 불구하고 각 등대의 비용은 약 3입니다. 개발과 생산에만 두 달밖에 시간이 걸리지 않았습니다. 대부분의 팀원에게 MMS Rescue 프로젝트는 주요 활동이 아닙니다. 그래서 그들은 퇴근하고 밤늦게까지 준비를 했다. 부품이 도착하면 모든 장비를 직접 수동으로 조립하고 납땜했습니다. 그러나 대회의 기술 전문가는 감동하지 않았습니다.

“저는 그들의 결정이 가장 마음에 듭니다.” 나는 그들이 여기로 가져온 300개의 등대를 나중에 수집할 것인지에 대해 큰 의심을 갖고 있습니다. 또는 오히려 방법-우리는 강제로 조립할 것이지만 그것이 작동한다는 것은 사실이 아닙니다. 이러한 수량을 시드하면 검색 자체가 작동할 가능성이 높지만 드롭 구성이나 비콘 자체 구성이 마음에 들지 않았습니다.

— 비콘 기술은 피트로 이동하는 킬로미터 수를 줄입니다. 이제 흩어져 있는 비콘은 수집을 위해 숲 속을 더 트레킹할 것을 제안합니다. 그리고 이는 인간의 노동량을 줄이지 않는 거리가 될 것이다. 즉, 기술 자체는 괜찮지만 나중에 수집하기 쉽도록 분산시키는 방법에 대한 전술을 생각해야 할 수도 있다고 Liza Alert의 Georgy Sergeev는 말합니다.

캠프에서 15m 떨어진 곳에 드론 팀이 발사대를 설치했습니다. 비행기 XNUMX대. 각각은 새총을 사용하여 이륙하고 XNUMX개의 비컨을 탑재하고 약 XNUMX분 만에 흩뿌린 다음 돌아와 낙하산을 사용하여 착륙합니다.

실종된 사냥꾼

수색이 시작된 후 캠프는 비워지기 시작했습니다. 기자들은 떠났고 주최측은 텐트로 흩어졌습니다. 나는 하루 종일 머물면서 팀이 어떻게 일하는지 지켜보기로 결정했습니다. 참가자 중 일부는 여전히 드론 모니터링에 참여했고, 일부는 차를 타고 숲을 통과해 도로를 따라 수동으로 비콘을 설치했습니다. Maxim은 네트워크가 어떻게 전개되고 비콘으로부터 신호를 수신하는지 모니터링하기 위해 캠프에 남아있었습니다. 그는 나에게 이 프로젝트에 대해 더 자세히 말해주었다.

“이제 우리는 비콘 네트워크가 어떻게 펼쳐지고 있는지, 네트워크에 나타난 비콘을 보고, 처음 봤을 때 무슨 일이 일어났는지, 그리고 지금 무슨 일이 일어나고 있는지, 좌표를 봅니다. 테이블이 데이터로 채워집니다.

— 우리는 앉아서 신호를 기다리고 있습니까?
—대략적으로 말하면 그렇습니다. 우리는 이전에 300개의 비콘을 흩어본 적이 없습니다. 그래서 그 데이터를 어떻게 활용할 수 있을지 알아보고 있어요.

- 어떤 근거로 흩어놓는가?
“우리는 지형을 분석하고 비콘을 투하할 위치를 계산하는 프로그램을 가지고 있습니다. 그녀는 자신만의 규칙을 가지고 있습니다. 그래서 그녀는 숲을 들여다보고 길을 찾습니다. 먼저, 그녀는 비콘을 던지겠다고 제안한 다음 숲으로 들어갈 것입니다. 왜냐하면 더 깊을수록 사람이 거기에 있을 가능성이 적기 때문입니다. 이것은 구조대와 실종자들이 말하는 연습이다. 최근 실종된 소년이 집에서 800m 떨어진 곳에서 발견됐다는 기사를 읽었습니다. 800미터는 10km가 아닙니다.

따라서 먼저 가능성이 있는 진입 영역에 최대한 가깝게 살펴봅니다. 사람이 거기에 도착했다면 그는 아직 거기에 있을 가능성이 높습니다. 그렇지 않다면 검색 범위를 점점 더 확장할 것입니다. 시스템은 단순히 인간이 존재할 가능성이 있는 지점을 중심으로 성장합니다.

이 전술은 Nakhodka의 숙련된 검색 엔진이 사용하는 것과 반대되는 것으로 나타났습니다. 반대로 그들은 진입점에서 사람이 걸을 수 있는 최대 거리를 계산하고 주변에 비콘을 배치한 다음 링을 닫아 검색 반경을 줄였습니다. 동시에, 사람이 소리를 듣지 않고는 링을 떠날 수 없도록 비콘이 배치되었습니다.

— 피날레를 위해 특별히 무엇을 개발했나요?
- 우리에게는 많은 변화가 있었습니다. 우리는 많은 테스트를 수행하고 숲 조건에서 다양한 안테나를 측정하고 신호 전송 거리를 측정했습니다. 이전 테스트에서는 세 개의 비콘이 있었습니다. 우리는 그것들을 걸어서 가지고 다니며 짧은 거리에 있는 나무 줄기에 부착했습니다. 이제 본체는 드론에서 투하할 수 있도록 조정되었습니다.

80~100km/h의 드론 비행 속도와 바람으로 80~100m 높이에서 떨어집니다. 처음에는 날개가 튀어나온 원통형의 몸체 형태를 만들 계획이었습니다. 그들은 무게 중심을 몸체 하부에 배터리 형태로 배치하고 숲 조건에서 비콘 간의 원활한 통신을 달성하기 위해 안테나가 자동으로 올라가기를 원했습니다.

- 그런데 그들은 그렇게 하지 않았나요?
— 네, 안테나를 삽입한 날개가 비행기에 큰 간섭을 일으키기 때문입니다. 그러므로 우리는 벽돌의 모양을 갖게 되었습니다. 게다가 그들은 전원 공급 문제를 해결하려고 노력했습니다. 각 요소가 무겁기 때문에 등대가 한 시간 안에 죽지 않도록 최대 에너지량을 보존하면서 최소 질량을 작은 케이스에 넣어야했습니다.

소프트웨어가 개선되었습니다. 하나의 네트워크에 있는 300개의 비콘은 서로 방해할 수 있으므로 간격을 두었습니다. 거기에는 크고 복잡한 작업이 있습니다.
12V 사이렌이 비명을 지르도록 해야 시스템이 최소 10시간 동안 작동하여 LoRa가 켜질 때 Arduino가 재부팅되지 않아 트위터의 간섭이 발생하지 않습니다. 40V 중 12V를 제공하는 부스트 장치.

- 거짓말하는 사람은 어떻게 해야 하나요?
— 불행하게도 이 질문에 대해 어느 누구도 신뢰할 만한 답을 제시하지 못했습니다. 쓰러진 나무를 따라 냄새를 맡아 개들과 함께 찾는 것이 더 현명한 것 같습니다. 그러나 개들은 훨씬 적은 수의 사람을 찾는 것으로 나타났습니다. 분실된 사람이 횡재로 인해 어딘가에 누워 있는 경우 이론적으로 드론에서 사진을 찍어 인식할 수 있습니다. 우리는 이러한 시스템으로 두 대의 비행기를 조종하고, 공중에서 데이터를 수집하고 기지에서 분석합니다.

— 사진을 어떻게 분석할 예정인가요? 눈으로 모든 것을 볼 수 있나요?
- 아니요, 훈련된 신경망이 있습니다.

- 에 무슨?
- 당사가 직접 수집한 데이터를 기반으로 합니다.

준결승을 통과한 후에도 전문가들은 사진 분석을 통해 인물을 찾기 위해서는 아직 해야 할 일이 많다고 말했다. 이상적인 옵션은 드론이 엄청난 양의 데이터로 훈련된 신경망을 사용하여 기내에서 실시간으로 이미지를 분석하는 것입니다. 실제로 팀은 영상을 컴퓨터에 로드하는 데 많은 시간을 소비해야 했고, 당시에는 제대로 작동하는 솔루션이 아무도 없었기 때문에 검토하는 데 더 많은 시간을 소비해야 했습니다.

— 신경망은 이제 일부 장소에서 사용되며 개인용 컴퓨터, Nvidia Jetson 보드 및 항공기 자체에 배포됩니다. 그러나 이 모든 것은 너무 조잡하고 연구가 부족하다고 Nikita Kalinovsky는 말합니다. 실습에서 알 수 있듯이 이러한 조건에서 선형 알고리즘을 사용하는 것은 신경망보다 훨씬 더 효과적으로 작동했습니다. 즉, 물체의 형상을 기반으로 한 선형 알고리즘을 활용하여 열화상 카메라 영상의 한 점으로 사람을 식별하는 것이 훨씬 더 큰 효과를 나타냈습니다. 신경망은 거의 아무것도 발견하지 못했습니다.

— 가르칠 것이 없었기 때문에?
— 그들은 가르쳤다고 주장했지만 결과는 매우 논란의 여지가 있었습니다. 논란의 여지가 있는 것조차도 거의 없었습니다. 그들이 잘못 배웠거나 잘못된 것을 배웠다는 의혹이 있습니다. 이러한 조건에서 신경망을 올바르게 적용하면 좋은 결과를 얻을 가능성이 높지만 전체 검색 방법을 이해해야 합니다.

— 우리는 최근에 출시했습니다 Beeline 뉴런과의 이야기, Grigory Sergeev는 이렇게 말합니다. “제가 여기 대회에 참석하는 동안 칼루가 지역에서 이 사람을 발견했습니다. 즉, 여기에 현대 기술의 실제 적용이 있으며 검색에 정말 유용합니다. 그러나 오랫동안 날아다니며 사진이 흐려지는 것을 방지할 수 있는 매체를 갖는 것이 매우 중요합니다. 특히 숲에 빛이 거의 없지만 여전히 무언가를 볼 수 있는 새벽과 일몰에 사진이 흐려지는 것을 방지할 수 있습니다. 광학이 허용한다면 이것은 아주 좋은 이야기입니다. 또한 모든 사람들이 열화상 카메라를 실험하고 있습니다. 원칙적으로 추세는 정확하고 아이디어도 정확합니다. 가격 문제는 항상 관심사입니다.

3일 전, 결승전 첫날, 아마도 결승전 진출자 중 기술적으로 가장 앞선 팀인 Vershina 팀이 검색을 수행했습니다. 모두가 음파 비콘에 의존했지만 이 팀의 주요 무기는 열화상 카메라였습니다. 적어도 일부 결과를 생성할 수 있는 시장 모델을 찾고 이를 개선하고 사용자 정의하는 것은 모두 별개의 모험이었습니다. 결국 뭔가 잘 풀렸고, 열화상 카메라를 이용해 숲에서 비버와 엘크 여러 마리를 발견했다는 열광적인 속삭임을 들었습니다.

저는 이데올로기 측면에서 이 팀의 솔루션이 정말 마음에 들었습니다. 그들은 지상군을 개입시키지 않고 기술적 수단을 사용하여 검색하고 있습니다. 그들은 열화상 카메라와 3색 카메라를 가지고 있었습니다. 전단지로만 수색을 하다가 사람을 발견했습니다. 그들이 필요한 것을 찾았는지 아닌지는 말하지 않겠습니다. 그러나 그들은 사람과 동물을 모두 찾았습니다. 우리는 열화상 카메라에 있는 물체의 좌표와 3색 카메라에 있는 물체의 좌표를 비교한 결과 정확히 두 개의 이미지에서 나온 것임을 확인했습니다.

구현에 대해 질문이 있습니다. 열화상 카메라와 카메라의 동기화가 부주의하게 수행되었습니다. 이상적으로 시스템은 스테레오 쌍(단색 카메라 1개, 3색 카메라 1개, 열화상 카메라 1개)이 있고 모두 단일 시간 시스템에서 작동하는 경우 작동합니다. 여기서는 그렇지 않았습니다. 카메라는 하나의 시스템에서 작동하고 열화상 카메라는 별도의 시스템에서 작동했으며 이로 인해 아티팩트가 발생했습니다. 그리고 플라이어의 속도가 조금 더 빠르면 이미 매우 강한 왜곡이 발생했을 것입니다.

• 대회 기술 전문가 Nikita Kalinovsky

Grigory Sergeev는 열 화상 카메라에 대해 가장 단호하게 말했습니다. 여름에 이에 대한 의견을 물었을 때 그는 열화상 장비는 단지 환상일 뿐이며 10년 동안 수색대에서는 이를 사용하는 사람을 한 번도 발견한 적이 없다고 말했습니다.

— 오늘은 가격이 하락하고 중국 모델이 등장하는 것을 봅니다. 하지만 여전히 비용이 많이 들지만, 그런 것을 떨어뜨리는 것은 드론 자체보다 두 배나 고통스럽습니다. 무언가를 보여줄 수 있는 열화상 카메라의 가격은 600만 달러가 넘습니다. 두 번째 Mavic의 가격은 약 120입니다. 또한 드론은 이미 무언가를 보여줄 수 있지만 열화상 카메라에는 특정 조건이 필요합니다. 열화상 카메라 XNUMX개로 열화상 카메라 없이 매빅 XNUMX대를 구입할 수 있다면 당연히 우리는 매빅처럼 행동할 것입니다. 우리가 왕관 아래에서 누군가를 찾을 것이라고 상상하는 것은 의미가 없습니다. 우리는 누구도 찾을 수 없으며 왕관은 온실에 투명하지 않습니다.

우리가 이 모든 것에 대해 논의하는 동안 캠프에는 별다른 활동이 없었습니다. 드론이 이륙하고 착륙했는데, 멀리 떨어진 곳에 숲이 비콘으로 무성했지만 할당된 시간의 절반이 이미 지났음에도 불구하고 신호가 수신되지 않았습니다.

여섯 번째 시간에 나는 사람들이 무전기로 적극적으로 이야기하기 시작했고 Maxim은 매우 놀라고 진지하게 컴퓨터 앞에 앉아 있음을 알았습니다. 나는 질문을 방해하지 않으려 고 노력했지만 몇 분 후에 그는 나에게 다가와 조용히 맹세했습니다. 등대에서 신호가 왔습니다. 그러나 한 사람이 아니라 한 번에 여러 사람에게서. 잠시 후 절반 이상의 유닛에서 SOS 신호가 울렸다.

이러한 상황에서는 이것이 소프트웨어의 문제라고 생각합니다. 동일한 기계적 결함이 너무 많은 장치에서 동시에 발생할 수는 없습니다.

— 테스트를 200번 실행했습니다. 문제가 없었습니다. 소프트웨어가 될 수 없습니다.

몇 시간 후에 데이터베이스는 잘못된 신호와 불필요한 데이터로 가득 차 있었습니다. 눌렀을 때 비컨 중 적어도 하나가 활성화된 경우 Max는 이를 결정하는 방법을 몰랐습니다. 그러나 그는 앉아서 장치에서 나오는 모든 것을 수동으로 살펴보기 시작했습니다.

이론적으로, 정말로 길을 잃은 사람은 비콘을 찾아서 가지고 가서 계속 나아갈 수 있습니다. 그렇다면 아마도 그 사람들은 유닛 중 하나에서 움직임을 감지했을 것입니다. 잃어버린 사람을 묘사하는 엑스트라는 어떻게 행동할까요? 그도 그것을 가져갈 것인가, 아니면 장치 없이 기지로 갈 것인가?

6시쯤 드론 작업을 하던 사람들이 본사로 달려왔습니다. 그들은 사진을 다운로드했고 그 중 하나에서 사람의 매우 선명한 흔적을 발견했습니다.

트랙은 나무들 사이에 가는 선을 그리며 사진 바깥쪽에 숨겨져 있었습니다. 사람들은 좌표를 보고 사진을 지도와 비교하여 그것이 비행 구역의 가장 가장자리에 있다는 것을 확인했습니다. 트랙은 드론이 날지 않은 북쪽으로 이동합니다. 사진은 5시간 이상 전에 촬영되었습니다. 라디오에서 누군가가 지금 몇 시인지 물었습니다. 그들은 그에게 대답했습니다. “지금은 우리가 도망갈 시간입니다.”

Max는 계속해서 데이터베이스를 조사한 결과 모든 비콘이 동시에 신호음을 울리기 시작했다는 사실을 발견했습니다. 지연된 활성화와 같은 기능이 내장되어 있었습니다. 비행 중 버튼 작동 및 추락 방지를 위해 배송 중에는 버튼이 비활성화되었습니다. 즉, 등대는 출발 후 30분 후에 활성화되어 소리를 내기 시작했어야 합니다. 하지만 활성화와 함께 모든 사람에게 SOS 신호도 울렸습니다.

사람들은 보낼 시간이 없었던 여러 개의 비콘을 꺼내서 분해한 다음 모든 전자 장치를 살펴보며 무엇이 잘못되었는지 찾기 시작했습니다. 그리고 많은 것이 잘못될 수 있습니다. 전자 장치를 테스트할 때 아직 재설정을 견딜 수 있는 하우징에 포장되어 있지 않았습니다. 해결책은 꽤 늦게 발견되었기 때문에 마지막 순간에 수백 개의 비콘이 손으로 조립되었습니다.

이때 Max는 데이터베이스에 있는 비콘의 모든 메시지를 수동으로 검토하고 있었습니다. 수색 종료까지 1시간 남았습니다.

다들 긴장했고, 나도 마찬가지였다. 마침내 Max가 텐트에서 나와서 이렇게 말했습니다.

— 심사하는 것을 잊지 않도록 기사에 적으십시오.

여러 개의 비콘을 분해한 후 사람들은 이론에 푹 빠졌습니다. 비콘용 하우징이 매우 늦게 등장했기 때문에 모든 전자 장치를 계획보다 더 콤팩트하게 포장해야 했습니다. 그리고 시간이 부족했기 때문에 사람들은 전선을 보호할 시간이 없었습니다.

몇 분 후, 데이터베이스는 다른 장치보다 훨씬 늦게 작동하는 장치의 신호를 발견했습니다. 이 비콘은 드론으로 숲으로 배달되지 않았고, 사람들이 직접 가져와 도로 옆 나무에 묶었습니다. 그에게서 신호는 2시 30분에 왔고, 이제 시계는 이미 8시 30분이었습니다. 실제로 엑스트라가 버튼을 눌렀다면 소음으로 인해 몇 시간 동안 그 사람의 신호를 인식할 수 없었습니다.

그럼에도 불구하고 사람들은 기운을 차리고 등대의 좌표와 활성화 시간을 빠르게 기록한 다음 즉시 달려가 발견을 기록했습니다.

많은 위험이 있었고 기술 전문가들은 그 발견에 회의적이었습니다. 고장난 비콘들 사이에서 실제로 작동하는 비콘이 어떻게 있을 수 있겠습니까? 사람들은 서둘러 설명하려고 노력했습니다.

- 한발 물러나보자. 케이스 교체로 인해 추락 후 신호 작동이 중단되었습니까?
- 꼭 그런 것은 아닙니다.

— 선체와 연결되어 있나요?
— 이는 SOS 버튼이 작동해야 할 순간보다 먼저 작동했기 때문입니다.

— 넘어졌을 때 활성화됐나요?
- 넘어질 때가 아니라 소리 신호가 울릴 때. 사운드 신호는 피크 피크를 제공하고 12V는 40V로 변환되었으며 와이어에 픽업이 제공되었으며 컨트롤러는 버튼을 누른 것으로 생각했습니다. 이는 아직 추측이지만 사실과 매우 유사합니다.

- 아주 이상한. 그녀는 그런 조언을 줄 수 없습니다. 나는 그것을 매우 의심한다. 회로 설계 관점에서 거짓 긍정의 이유는 무엇입니까?
"이제 설명하겠습니다. 간단합니다." 이전에는 몸체가 더 넓고 요소 사이의 거리가 더 멀었습니다. 현재 버튼의 전선을 포함한 일부 전선이 이 장치 바로 옆에 흐르고 있습니다.

- 이게 변압기인가요?
- 예. 그리고 그 사람뿐만이 아닙니다. 40V만큼 상승합니다. 이는 증가입니다. 근처에 1W 안테나도 있습니다. 전송 중에 특정 메시지를 수신하면 즉시 SOS 상태로 전환됩니다.

— 버튼이 퍼센트와 어떻게 연결되어 있나요?
— 바닥이 조여진 상태로 GPIO에 걸었습니다.

— 버튼을 포트에 직접 걸고 아래로 내리면 이 버튼을 통과하는 신호가 즉시 위로 올라오죠?
- 글쎄, 이렇게 됐네요.

- 그렇다면 맞는 것 같네요.
“나도 내가 잘못 뽑았어야 했다는 걸 이미 깨달았어요.”

— 전선을 호일로 감아 보셨나요?
- 노력했어요. 우리는 그러한 비콘을 여러 개 가지고 있습니다.

- 알겠습니다. 신호가 부저를 통과할 때와 안테나를 통과할 때 신호가...
- 꼭 그런 것은 아닙니다. 부저가 울릴 때가 아니라 비콘을 활성화할 시간이 왔을 때입니다. 비행기를 탈 때 실수로 나뭇가지나 다른 물체에 누르는 일이 없도록 버튼이 잘려 있습니다. 특정 시간 지연이 있습니다. 켜야 할 시간이되면 버튼을 활성화하기 위해 마치 전원을 끈 것처럼 전체 비콘이 켜집니다. 지연도 없고 모든 요소가 즉시 상승하고 작동하기 시작했으며 그 순간 버튼이 활성화되었습니다.

- 그럼 왜 다들 그렇게 일하지 않는 걸까요?
- 오류가 있어서요.

- 그럼 다음 질문입니다. 허위 경보가 발생한 제품은 몇 개입니까? 절반 이상?
- 더.

— 실종자 좌표로 제출한 그 중 한 곳을 어떻게 선정하셨나요?
“우리 선장은 가능성이 가장 높은 지역으로 차를 몰고 수동으로 비콘을 배포했습니다. 그는 별도의 비콘 묶음이 들어 있는 상자를 가져다가 실제로 그러한 오류가 없는 비콘을 배열했습니다. 수집한 데이터를 분석해 SOS를 활성화해야 할 시간에 SOS를 외치기 시작하지 않은 이들을 모두 격리하고, 30분보다 훨씬 늦게 SOS를 외치기 시작한 비콘으로 이동했다.

— 처음에는 위양성이 없었다가 나중에 나타날 수 있다는 것을 인정하시나요?
— 뭐, 등대가 되살아난 순간부터 70분 이상 가만히 서 있었죠. 우리는 좌표를 분석했습니다. 이것은 전설에 따르면 사람이 나타난 곳에서 멀지 않습니다.

수색이 끝나기 314분 전, 마침내 팀은 실종자의 좌표를 받았습니다. 그것은 진짜 기적처럼 보였습니다. 숲 속에는 등대가 산처럼 많은데, 그 중 절반 이상이 부서져 있습니다. 설상가상으로, 수동으로 배치한 배치의 비콘 중 절반도 파손되었습니다. 그리고 부서진 등대가 흩어져 있는 XNUMX제곱킬로미터의 지역에서 엑스트라들은 일꾼을 찾았습니다.

나는 이것을 확인하고 싶었습니다. 하지만 팀은 승리 가능성을 축하하기 위해 나섰고, 추운 날씨 속에서 11시간을 보낸 후 저는 마음 편히 캠프를 떠날 수 있었습니다.

시험이 끝난 지 일주일 정도 지난 21월 XNUMX일, 보도자료를 받았습니다.

숲 속 실종자를 효과적으로 수색하기 위한 기술 개발을 목표로 한 Odyssey 프로젝트의 최종 테스트 결과를 바탕으로 Stratonauts 팀의 무선 비컨과 무인 항공기의 통합 시스템이 최고의 기술 솔루션으로 인정받았습니다. 결승전에서 제시된 모든 개발은 Sistema 보조금 기금의 30천만 루블을 사용하여 마무리되었습니다.

Stratonauts 외에도 Yakutia의 "Nakhodka"와 열화상 카메라를 사용하는 "Vershina"라는 두 팀이 더 유망한 것으로 인식되었습니다. “2020년 봄까지 팀은 구조팀과 함께 모스크바, 레닌그라드 지역 및 야쿠티아에서 수색 작전에 참여하면서 기술 솔루션을 계속 테스트할 것입니다. 이를 통해 특정 검색 작업에 대한 솔루션을 개선할 수 있습니다.”라고 주최자는 말합니다.

MMS Rescue는 보도 자료에서 언급되지 않았습니다. 그들이 전송한 좌표가 잘못된 것으로 판명되었습니다. 추가 인원은 이 비콘을 찾지 못했고 아무것도 누르지 않았습니다. 그러나 그것은 또 다른 오탐이었습니다. 그리고 숲에 지속적으로 씨를 뿌리겠다는 생각은 전문가들의 반응을 얻지 못해 포기됐다.

그러나 Stratonauts는 결승전에서도 그 임무에 대처하지 못했습니다. 준결승에서도 그들은 최고였다. 그러다가 4제곱킬로미터의 지역에서 단 45분 만에 사람을 찾아냈습니다. 그럼에도 불구하고 전문가들은 그들의 기술 단지가 최고라고 인정했습니다.

아마도 그들의 해결책이 다른 모든 솔루션 사이의 황금률이기 때문일 것입니다. 이는 통신용 풍선, 측량용 드론, 사운드 비콘 및 모든 검색자와 모든 요소를 ​​실시간으로 추적하는 시스템입니다. 그리고 최소한 이 시스템을 활용하여 실제 수색팀을 갖출 수 있습니다.

Georgy Sergeev는 "오늘날 검색은 여전히 ​​새로운 것이 드물게 발생하는 석기 시대입니다. 일반 횃불이 아닌 LED 횃불을 사용하지 않는 한"이라고 말합니다. Boston Dynamics의 작은 남자들이 숲을 걷고 있고, 우리는 숲 가장자리에서 담배를 피우며 그들이 실종된 할머니를 데려오기를 기다리는 단계에 아직 이르지 않았습니다. 하지만 이 방향으로 움직이지 않으면, 모든 과학적 사고를 움직이지 않으면 아무 일도 일어나지 않을 것입니다. 우리는 커뮤니티를 자극해야 합니다. 생각하는 사람들이 필요합니다.

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출처 : habr.com