OpenDDS 3.34.0

출시가 이루어졌습니다 OpenDDS 3.34.0 — 해당 사양의 무료 C++ 구현체 객체 관리 그룹 실시간 시스템용 데이터 배포 서비스DDS는 발행/구독 모델을 사용하여 분산 시스템을 구축하는 데 사용되며, OpenDDS 자체는 C++ 외에도 Java/JNI 바인딩을 제공하고 ACE/TAO를 기반으로 합니다. 해당 릴리스가 게시되었습니다. 21 월 2026 년, 기성 아카이브 사용 가능 Windows, Linux и macOS.

프로젝트가 배포되고 있습니다 오픈 소스 소프트웨어로서 OpenDDS는 저작권 표시를 유지하는 조건으로 로열티 없이 사용, 수정 및 배포할 수 있습니다. 특히 OpenDDS는 소스 코드를 공개할 의무 없이 독점 소프트웨어 개발에도 사용할 수 있음을 강조합니다.

OpenDDS 3.34.0의 주요 변경 사항:

• RtpsRelay 기능이 확장되었습니다. RtpsRelay는 이제 RtpsRelayControl 메커니즘을 통해 런타임에 추가 매개변수를 변경할 수 있습니다. 또한 새로운 RelayDeniedPartitions 토픽을 통해 특정 RtpsRelay 인스턴스에 대한 액세스를 거부할 파티션 목록을 지정하는 기능이 추가되었습니다. -DeniedPartitionsTimeout 옵션은 이러한 거부 지속 시간을 제어하는 ​​데 사용됩니다.

• 프로파일링을 위한 빌드 모드가 추가되었습니다. GCC에서 성능 분석을 위한 일반적인 컴파일 옵션을 활성화하기 위해 구성 스크립트에 --profiling 플래그가 추가되었습니다.

• OpenDDS 흐름 관리를 위한 콜백 기능이 추가되었습니다. 개발자들은 OpenDDS 스레드가 시작되고 종료될 때 호출되는 핸들러를 추가했습니다. 이를 통해 스레드 동작을 제어할 수 있으며, 예를 들어 특정 CPU 코어에 할당할 수 있습니다. Linux.

• IDL 타입의 역직렬화가 최적화되었습니다. 이제 모든 IDL 매핑은 인스턴스를 역직렬화할 때 기본 유형 시퀀스에 대해 불필요한 메모리 초기화를 방지하려고 합니다. IDL에서 C++11로의 변환의 경우, 이를 위해서는 `@OpenDDS::no_init_before_deserialize`를 통해 명시적으로 추가해야 합니다.

• EventDispatcher 스레드 수를 제어할 수 있는 기능이 추가되었습니다. DCPSEventDispatcherThreads 매개변수와 event_dispatcher_threads 전송 설정이 추가되었습니다. event_dispatcher_threads=0인 경우, 전송은 자체 로컬 디스패처를 생성하는 대신 공유 이벤트 디스패처를 사용합니다.

• TCP 버퍼 설정이 추가되었습니다. TCP 전송에 send_buffer_size 및 rcv_buffer_size 매개변수가 추가되었습니다. 이제 기본적으로 소켓 버퍼 크기는 이러한 매개변수가 양수로 설정되지 않는 한 플랫폼에 따라 결정됩니다.

• ACE/TAO가 업데이트되었습니다. 종속성이 업데이트되었습니다. ACE 6/TAO 2는 6.5.23에서 6.5.24로, ACE 8/TAO 4는 8.0.5에서 8.0.6으로 업데이트되었습니다. CMake를 통해 OpenDDS를 빌드할 때 기본 ACE/TAO 버전은 이제 ACE 8/TAO 4입니다.

• 사용하지 않는 RtpsRelay 옵션을 제거했습니다. -LogParticipantStatistics 옵션은 더 이상 사용되지 않으므로 RtpsRelay에서 제거되었습니다.

• 성능 및 네트워크 관련 수정 사항. 넷링크 수신 버퍼 크기가 증가했으며, 서비스 및 응답 작업의 상당 부분이 리액터 스레드에서 해당 이벤트 디스패처 스레드로 이동되었습니다. 이를 통해 네트워크 읽기 관련 리액터 스레드의 부하가 줄어들 것입니다.

• ThreadStatusManager 및 전송 관련 버그를 수정했습니다. ThreadStatusManager는 이제 자체 잠금을 사용하는 여러 슬롯을 활용하여 스레드 간 경합을 줄였습니다. 삭제된 참여자로부터 DynamicData를 역직렬화할 때 발생하는 null 포인터 역참조 오류가 수정되었으며, 전송 인스턴스 조회 및 공유 로컬 주소 처리 오류로 인해 참여자 및 엔드포인트 선언에서 잘못된 로케이터 값이 생성될 수 있었던 문제도 해결되었습니다.
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프로젝트 웹사이트의 뉴스

출처 : linux.org.ru