๋ฆฌ๋
์ค ์ฌ๋จ
๋ฐฐํฌ๋ ํ๋ก์ ํธ ๊ฐ๋ฐ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
DragonBoard 410c, Intel Minnowboard Max(Atom E38xx) ๋ฐ TI Vayu.
ํ๋ก์ ํธ ๊ฐ๋ฐ์ ์์ค ํ
์คํธ๋ ๋ค์์ ํตํด ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค.
AGL UCB๋ ์ฅ๋น์ ํ์ํ ์กฐ์ ๋ฐ ์ธํฐํ์ด์ค ์ฌ์ฉ์ ์ ์ ํ ์๋์ฐจ ์ ์กฐ์ ์ฒด์์ ์ต์ข ์๋ฃจ์ ์ ๋ง๋ค๊ธฐ ์ํ ํ๋ ์์ํฌ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ํ๋ซํผ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๋ฎ์ ์์ค์ ์ธํ๋ผ์ ๋ํด ์๊ฐํ๊ฑฐ๋ ์ ์ง ๊ด๋ฆฌ ๋น์ฉ์ ์ต์ํํ์ง ์๊ณ ๋ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ๊ฐ๋ฐ๊ณผ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์ ๊ตฌ์ฑํ๋ ๊ณ ์ ํ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ง์คํ ์ ์์ต๋๋ค. ํ๋ก์ ํธ๋ ์์ ํ ๊ณต๊ฐ๋์ด ์์ต๋๋ค. ๋ชจ๋ ๊ตฌ์ฑ ์์๋ ๋ฌด๋ฃ ๋ผ์ด์ผ์ค๋ก ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค.
HTML5 ๋ฐ Qt ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ฑ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์ ์์
ํ๋กํ ํ์
์ธํธ๊ฐ ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด,
- ๊ธฐ์ ๊ธฐ๋ฐ ํ๊ฒฝ์ ์ํ OTA(Over-the-Air) ์
๋ฐ์ดํธ ์ ๊ณต ์ง์
OS ํธ๋ฆฌ , ๊ฐ๋ณ ํ์ผ์ ์ ๋ฐ์ดํธํ๊ณ ์์คํ ์ ์ ์ฒด ์ํ์ ๋ํ ๋ฒ์ ์ ์ง์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ํตํด ์์คํ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ํ๋์ ์ ์ฒด๋ก ์กฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. - ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ํ๋ ์์ํฌ๋ ํ ํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ธ์ฆ์ ๊ตฌํํฉ๋๋ค.
- ์์ฑ ์ธ์ API๊ฐ ํ์ฅ๋์์ผ๋ฉฐ ์์ฑ ์์ด์ ํธ์์ ํตํฉ์ด ๊ฐ์ ๋์์ต๋๋ค. Alexa Auto SDK 2.0์ ๋ํ ์ง์์ด ์ถ๊ฐ๋์์ต๋๋ค. ์์ฑ ์ธ์ ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ์ํ ์๋ก์ด ๊ฐ๋ฐฉํ ํ๋ฉด ์ธํฐํ์ด์ค๊ฐ ์ ์๋์์ต๋๋ค.
- ์ค๋์ค ํ์ ์์คํ
์ ๋ฉํฐ๋ฏธ๋์ด ์๋ฒ ์ง์์ด ํฅ์๋์์ต๋๋ค.
ํ์ดํ ์์ด์ด ๋ฐ ์ธ์ ๊ด๋ฆฌ์์์ด์ด๋ฐฐ๊ด๊ณต ; - ๋คํธ์ํฌ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ์ค์ ์ ๋ํ ์ง์์ด ํฅ์๋์์ต๋๋ค. Bluetooth API๊ฐ ์ฌ์ค๊ณ๋์์ผ๋ฉฐ pbap ๋ฐ map Bluetooth ํ๋กํ์ ๋ํ ์ง์์ด ํ์ฅ๋์์ต๋๋ค.
- HTML5 ๊ธฐ๋ฐ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ๋ํ ํ ํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ก์ธ์ค์ ๋ํ ์ง์์ด ์ถ๊ฐ๋์์ต๋๋ค.
- HTML5 ๊ธฐ๋ฐ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ฑ๋ฅ์ด ํฌ๊ฒ ํฅ์๋์์ต๋๋ค.
- WAM(Web App Manager) ๋ฐ Chromium์ ์ฌ์ฉํ์ฌ HTML5 ์ ์ฉ ์ด๋ฏธ์ง๊ฐ ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค.
- ํ ํ๋ฉด, ์ฑ ์คํ๊ธฐ, ๋์๋ณด๋, ๊ตฌ์ฑ๊ธฐ, ๋ฏธ๋์ด ํ๋ ์ด์ด, ๋ฏน์, HVAC ๋ฐ Chromium ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์ฉ HTML ๋ฐ๋ชจ ์ฑ์ด ์ถ๊ฐ๋์์ต๋๋ค.
- QML์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ฑ๋ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ฐธ์กฐ ๊ตฌํ์ด ํ์ฅ๋์์ต๋๋ค. ์คํฐ์ด๋ง ํ ๋ฐ ๋ฉํฐ๋ฏธ๋์ด ๋ฒํผ์์ CAN ๋ฉ์์ง ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ง์ํ๋ ์ ๋ฐ์ดํธ๋ ๋์๋ณด๋ ๊ตฌํ์ ๋๋ค. ์๋์ฐจ ์ ๋ณด ์์คํ ์ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํด ์คํฐ์ด๋ง ํ ์ ๋ฒํผ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ
- ์๋ก์ด ์ฐฝ ๊ด๋ฆฌ์์ ํ ํ๋ฉด์ ์๋น ๊ตฌํ ์ ์('agl-compositor'๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ํ์ฑํ)
- ์ ๋ฐ์ดํธ๋ ํ๋์จ์ด ์ง์: Renesas RCar3 BSP 3.21(M3/H3, E3, Salvator), SanCloud BeagleBone Enhanced with Automotive Cape ์ง์, i.MX6 ๋ฐ Raspberry Pi 4.
์ถ์ฒ : opennet.ru