๋ฆฌ๋
์ค ์ฌ๋จ
๋ฐฐํฌ๋ ํ๋ก์ ํธ ๊ฐ๋ฐ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
DragonBoard 410c ๋ฐ Raspberry Pi 4. ํ๋ก์ ํธ ๊ฐ๋ฐ์ ์์ค ํ
์คํธ๋ ๋ค์์ ํตํด ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค.
AGL UCB๋ ์ฅ๋น์ ํ์ํ ์กฐ์ ๋ฐ ์ธํฐํ์ด์ค ์ฌ์ฉ์ ์ ์ ํ ์๋์ฐจ ์ ์กฐ์ ์ฒด์์ ์ต์ข ์๋ฃจ์ ์ ๋ง๋ค๊ธฐ ์ํ ํ๋ ์์ํฌ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ํ๋ซํผ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๋ฎ์ ์์ค์ ์ธํ๋ผ์ ๋ํด ์๊ฐํ๊ฑฐ๋ ์ ์ง ๊ด๋ฆฌ ๋น์ฉ์ ์ต์ํํ์ง ์๊ณ ๋ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ๊ฐ๋ฐ๊ณผ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์ ๊ตฌ์ฑํ๋ ๊ณ ์ ํ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ง์คํ ์ ์์ต๋๋ค. ํ๋ก์ ํธ๋ ์์ ํ ๊ณต๊ฐ๋์ด ์์ต๋๋ค. ๋ชจ๋ ๊ตฌ์ฑ ์์๋ ๋ฌด๋ฃ ๋ผ์ด์ผ์ค๋ก ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค.
HTML5 ๋ฐ Qt ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ฑ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์ ์์
ํ๋กํ ํ์
์ธํธ๊ฐ ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด,
- ๋์๋ณด๋ ๋ฐ ํ ๋ ๋งคํฑ์ค(๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์์คํ )์ฉ ์ฅ์น ํ๋กํ์ ์ถ๊ฐํ๊ณ ํ ๋ ๋งคํฑ์ค ์ธํฐํ์ด์ค์ ๋ฐ๋ชจ ๊ตฌํ์ ๊ตฌํํ์ต๋๋ค.
- Yocto 2.6 ํ๋ซํผ์ผ๋ก ์ ๋ฐ์ดํธ๋ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์์
- ๊ถํ์ด ์๋ ์ฌ์ฉ์๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๊ณ ์ฌ์ฉ์ ์์ค์์ ๊ถํ์ ๋ถ๋ฆฌํ๊ธฐ ์ํ ์ง์์ด ์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ๋ฐ ํ๋ ์์ํฌ์ ์ถ๊ฐ๋์์ต๋๋ค(์ด์ ์๋ ์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์์คํ ์๋น์ค๊ฐ ๋ฃจํธ์์ ์คํ๋์์ต๋๋ค). afm-util ํจํค์ง์ ๊ฐ์ ์ข ๋ฃ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ถ๊ฐ๋์์ต๋๋ค.
- Wayland 1.17 ๋ฐ ๋ณตํฉ ์๋ฒ๋ก ์
๋ฐ์ดํธ๋ ๊ทธ๋ํฝ ์คํ
์จ์คํด 6.0 ; - ์ธํฌํ
์ธ๋จผํธ ์์คํ
์ฉ ๋์๋ณด๋ ํ๋กํ๊ณผ ์ธํฐํ์ด์ค์ ์์ ๊ธฐ ๋ฐ ์ก์ ๊ธฐ์ฉ ๊ตฌ์ฑ ์์๊ฐ ์ถ๊ฐ๋์์ต๋๋ค.
์์ ; - ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ๊ด๋ฆฌ์(์น ์ฑ ๊ด๋ฆฌ์)๊ฐ Chromium 68 ์ฝ๋ ๋ฒ ์ด์ค๋ก ์ ๋ฐ์ดํธ๋๊ณ Qt ์ข ์์ฑ์์ ํด๋ฐฉ๋์์ต๋๋ค.
- ๋ฉํฐ๋ฏธ๋์ด ์๋ฒ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ธฐ๋ณธ ์ฌ์ด๋ ๋ฐฑ์๋๋ก ๊ตฌํ ๋ฐ ํ์ฑํ๋จ
ํ์ดํ ์์ด์ด , PulseAudio๋ฅผ ๋์ฒดํ ์์ ์ ๋๋ค. - ์์ ๊ด๋ฆฌ์๊ฐ ๋ณ๋๋ก ์ค์น๋๋ ์์ ฏ์ผ๋ก ๋ฐ๋์์ต๋๋ค.
- ์ธ์ ๊ด๋ฆฌ ์์คํ (wireplumber)์ ์ด๊ธฐ ๊ตฌํ์ ์ถ๊ฐํ์ต๋๋ค.
- ์ค๋์ค ๋ฏน์์ ์๋ก์ด ๊ตฌํ์ด ๋์ ๋์์ต๋๋ค. Bluetooth๋ฅผ ํตํ ์ค๋์ค ์ ๋ ฅ/์ถ๋ ฅ์ ๋ํ ์ง์์ด ์ผ์์ ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐ๋์์ต๋๋ค(์ ๋ฐ์ดํธ 8.0.1์์ ๋ฐํ ์์ ).
- ํต์ ๋ฐ ์ง๋จ ์ฐจ๋ ๋ฒ์ค ํ์ค์ ๋ํ ์ง์ ์ถ๊ฐ
J1939 . CAN ๋ฒ์ค์ ๋ํ ๋ณดํธ ์ฐ๊ธฐ ๋ชจ๋ ์ง์์ด ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค. - SanCloud BeagleBone Enhanced + Automotive Cape ๋ณด๋์ฉ BSP(๋ณด๋ ์ง์ ํจํค์ง)๊ฐ ์ถ๊ฐ๋์์ต๋๋ค. ์
๋ฐ์ดํธ๋ BSP
๋ฅด๋ค์ฌ์ค RCar3 BSP. i.MX6 ํจํค์ง๋ Vivante GPU์ฉ etnaviv ๊ฐ๋ฐฉํ ๊ทธ๋ํฝ ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋๋ก ๋ง์ด๊ทธ๋ ์ด์ ๋์์ต๋๋ค. Raspberry Pi 4 ๋ณด๋(agl-image-minimal)์ ๋ํ ์ด๊ธฐ ์ง์์ด ์ถ๊ฐ๋์์ต๋๋ค. - ์์ฑ ํฉ์ฑ ์์คํ
๊ณผ Alexa Voice Agent์ ํตํฉ์ด ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค.
์ถ์ฒ : opennet.ru