13๋ 2021์ 2021์ผ๊น์ง ์คํ ์์ค ์์ ์ ์์ํ๋ ค๋ ์ฌ๋๋ค์ ์ํ ๋ฌด๋ฃ ์จ๋ผ์ธ ํ๊ต์ธ "์คํ ์์ค ์ ๊ท ์ด๋ฏผ์ ์ปค๋ฎค๋ํฐ"(COMMoN) ๋ฑ๋ก์ด ์งํ ์ค์ ๋๋ค. ์ด ํ๊ต๋ Samsung Open Source Conference Russia XNUMX์ ์ผํ์ผ๋ก ์กฐ์ง๋์์ต๋๋ค. ์ ์ ๊ฐ๋ฐ์๊ฐ ๊ธฐ์ฌ์๋ก์์ ์ฌ์ ์ ์์ํ ์ ์๋๋ก ๋๋ ๊ฒ์ด ๋ชฉํ์ ๋๋ค. ํ๊ต์์๋ ์คํ ์์ค ์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ์ ์ปค๋ฎค๋ํฐ์ ์ํธ ์์ฉํ๋ ๊ฒฝํ์ ์๊ณ ์ง์งํ ์คํ ์์ค ํ๋ก์ ํธ์ ์ฒ์์ผ๋ก ์ฐธ์ฌํ ์ ์๋ ๊ธฐํ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
์จ๋ผ์ธ ํ๊ต ํ์์๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ํ๋ฆ์ ๋ํ ๊ฐ์์ ํน์ ๋ฐฉํฅ(ํธ๋) ๋ด์ ์์ ์ด ํฌํจ๋ฉ๋๋ค. ๊ฐ ํธ๋์ ์ต๋ 20๋ช ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ ๊ทธ๋ฃน์ ๋ชจ์งํฉ๋๋ค. ์ฐธ๊ฐ์๋ค์ ๊ต์ฌ์ ํจ๊ป ์ฒ์๋ถํฐ ์ค์ ํ๋ก์ ํธ์ ๊ธฐ์ฌํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ๊ฒฐ์น์ ์์ ํ์๋ค์ ํน์ ์คํ ์์ค ํ๋ก์ ํธ์ ์ค์ง์ ์ผ๋ก ์ค์ํ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๊ธฐ ์ํ ์ต์ข ๋ ผ๋ฌธ์ ๋ฐฉ์ดํฉ๋๋ค. ์ต๊ณ ์ ์ํ์ ์ด ์๊ฐ๋ ํธ๋ ํํธ๋์ฌ๋ก๋ถํฐ ์์ ๋ฐ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ํ๋ก์ ํธ ํ์ด์ง์์ ์ฐธ์ฌ์ ์ฒญ์ ํ์ค ์ ์์ต๋๋ค.
์ผ๋ฐ ํ๊ต ํธ๋:
- "์๋ ๋๋ฐ์ดํฐ DB"๋ฅผ ์ถ์ ํ์ธ์. ๋๊ท๋ชจ ๋ณ๋ ฌ Greenplum DBMS๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ๊ตฌ์ถ๋ Arenadata DB DBMS๋ ๋ถํ๊ฐ ๋์ ๋์ฉ๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์คํ ๋ฆฌ์ง ์์คํ ์ ๋ง๊ฒ ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค. ์ด ํธ๋์ Arenadata DB ๋ฐ Arenadata EDP ๋ค๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ์ดํฐ ํ๋ซํผ์ ๊ธฐํ ๊ตฌ์ฑ ์์์ฉ ๋๊ตฌ ๊ฐ๋ฐ์ ์ ๋ ํฉ๋๋ค. ์ฐธ๊ฐ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ก๋/์ ๋ก๋ ๋ฐ ๋ฐฑ์ ๊ตฌํ์ ์ํ ์ ํธ๋ฆฌํฐ์ ๋ณด์ ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ์ํ ํ๋ฌ๊ทธ์ธ์ ๊ฐ๋ฐํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
- "ROS - ์ผ์ฑ"์ ์ถ์ ํฉ๋๋ค. ๋ก๋ด ์ด์ ์์คํ (Robot Operation System)์ ๋ค์ํ ํ๋ซํผ์ ๋ํ ๋ก๋ด ์ ์ด ๋ถ์ผ์ ์คํ ์์ค ํ๋ก์ ํธ์ ๋๋ค. ์ผ์ฑ์ ์ด ํ๋ก์ ํธ์ ์ฃผ์ ๊ธฐ์ฌ์ ์ค ํ๋์ ๋๋ค. ํธ๋์์๋ Navigation2 Stack์์ ๋ก๋ด ํ์์ ์ค์ ๋ฌธ์ ์ค ํ๋๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๊ณ Gazebo ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ์์ ์ฑ๋ฅ์ ํ ์คํธํ๋ผ๋ ์์ฒญ์ ๋ฐ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
- "DeepPavlov - MIPT"๋ฅผ ์ถ์ ํฉ๋๋ค. DeepPavlov๋ ์์ฑ ๋น์ ๋ฐ ์ฑ๋ด ๊ฐ๋ฐ์ ์ํ ๊ฐ๋ฐฉํ ํ๋ซํผ์ ๋๋ค(ํธ๋ ํํธ๋ - MIPT). ๊ต์ก์ ์ค๋ฌด ๋ถ๋ถ์์ ์ฐธ๊ฐ์๋ AI ๋ณด์กฐ์ ๊ฐ๋ฐ์ ์ํ ๋๊ตฌ์ ๊ธฐ์ ์ ์ตํ๊ณ ๋ง์ดํฌ๋ก์๋น์ค ์ํคํ ์ฒ ๋ฐ ์ปจํ ์ด๋ํ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํ๋ ๋ณต์กํ๊ณ ํ๋์ ์ธ ๋ถ์ฐ ์์คํ ์ ๊ด๋ฆฌํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
COMMoN ์จ๋ผ์ธ ํ๊ต์ ์ฃผ์ ๋ ์ง:
- 13์ 2021์ผ๊น์ง: ํ๊ต ์ฐธ๊ฐ ์ ์ฒญ์๋ฅผ ์ ์ถํ๊ณ (SOSCON Russia XNUMX ์ปจํผ๋ฐ์ค ๋ฑ๋ก ์ฐธ๊ฐ์๋ง ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅ) ์ ๋ฐ ์ํ์ ํฉ๊ฒฉํฉ๋๋ค.
- 14์ XNUMX์ผ: ํ์ ๋ฑ๋ก.
- 16๋ 10์ 2021์ผ โ XNUMX์ XNUMX์ผ: ๊ฐ์, ์ค์ต ํ๋ก์ ํธ.
- SOSCON Russia 2021 ์ปจํผ๋ฐ์ค์์ ํธ๋ ์ฐ์น์๋ฅผ ๋ฐํํ๊ณ ์์ํฉ๋๋ค.
์ถ์ฒ : opennet.ru