์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋ฅผ ์œ„ํ•œ ๋ฌด๋ฃŒ ์˜จ๋ผ์ธ ํ•™๊ต ๋“ฑ๋ก์ด ์‹œ์ž‘๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

13๋…„ 2021์›” 2021์ผ๊นŒ์ง€ ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค ์ž‘์—…์„ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋ ค๋Š” ์‚ฌ๋žŒ๋“ค์„ ์œ„ํ•œ ๋ฌด๋ฃŒ ์˜จ๋ผ์ธ ํ•™๊ต์ธ "์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค ์‹ ๊ทœ ์ด๋ฏผ์ž ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ"(COMMoN) ๋“ฑ๋ก์ด ์ง„ํ–‰ ์ค‘์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ํ•™๊ต๋Š” Samsung Open Source Conference Russia XNUMX์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ ์กฐ์ง๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ Š์€ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ๊ธฐ์—ฌ์ž๋กœ์„œ์˜ ์—ฌ์ •์„ ์‹œ์ž‘ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๋•๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋ชฉํ‘œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํ•™๊ต์—์„œ๋Š” ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ๊ฐœ๋ฐœ์ž ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ์™€ ์ƒํ˜ธ ์ž‘์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒฝํ—˜์„ ์Œ“๊ณ  ์ง„์ง€ํ•œ ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค ํ”„๋กœ์ ํŠธ์— ์ฒ˜์Œ์œผ๋กœ ์ฐธ์—ฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ธฐํšŒ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์˜จ๋ผ์ธ ํ•™๊ต ํ˜•์‹์—๋Š” ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ํ๋ฆ„์— ๋Œ€ํ•œ ๊ฐ•์˜์™€ ํŠน์ • ๋ฐฉํ–ฅ(ํŠธ๋ž™) ๋‚ด์˜ ์ž‘์—…์ด ํฌํ•จ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ ํŠธ๋ž™์€ ์ตœ๋Œ€ 20๋ช…์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋œ ๊ทธ๋ฃน์„ ๋ชจ์ง‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฐธ๊ฐ€์ž๋“ค์€ ๊ต์‚ฌ์™€ ํ•จ๊ป˜ ์ฒ˜์Œ๋ถ€ํ„ฐ ์‹ค์ œ ํ”„๋กœ์ ํŠธ์— ๊ธฐ์—ฌํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฒฐ์Šน์ „์—์„œ ํ•™์ƒ๋“ค์€ ํŠน์ • ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค ํ”„๋กœ์ ํŠธ์˜ ์‹ค์งˆ์ ์œผ๋กœ ์ค‘์š”ํ•œ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ตœ์ข… ๋…ผ๋ฌธ์„ ๋ฐฉ์–ดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ตœ๊ณ ์˜ ์ž‘ํ’ˆ์„ ์“ด ์ž‘๊ฐ€๋Š” ํŠธ๋ž™ ํŒŒํŠธ๋„ˆ์‚ฌ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ƒ์„ ๋ฐ›๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ”„๋กœ์ ํŠธ ํŽ˜์ด์ง€์—์„œ ์ฐธ์—ฌ์‹ ์ฒญ์„ ํ•˜์‹ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ผ๋ฐ˜ ํ•™๊ต ํŠธ๋ž™:

  • "์•„๋ ˆ๋‚˜๋ฐ์ดํ„ฐ DB"๋ฅผ ์ถ”์ ํ•˜์„ธ์š”. ๋Œ€๊ทœ๋ชจ ๋ณ‘๋ ฌ Greenplum DBMS๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ๊ตฌ์ถ•๋œ Arenadata DB DBMS๋Š” ๋ถ€ํ•˜๊ฐ€ ๋†’์€ ๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰ ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ ์Šคํ† ๋ฆฌ์ง€ ์‹œ์Šคํ…œ์— ๋งž๊ฒŒ ์„ค๊ณ„๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ํŠธ๋ž™์€ Arenadata DB ๋ฐ Arenadata EDP ๋‹ค๊ธฐ๋Šฅ ๋ฐ์ดํ„ฐ ํ”Œ๋žซํผ์˜ ๊ธฐํƒ€ ๊ตฌ์„ฑ ์š”์†Œ์šฉ ๋„๊ตฌ ๊ฐœ๋ฐœ์— ์ „๋…ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฐธ๊ฐ€์ž๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋กœ๋“œ/์—…๋กœ๋“œ ๋ฐ ๋ฐฑ์—… ๊ตฌํ˜„์„ ์œ„ํ•œ ์œ ํ‹ธ๋ฆฌํ‹ฐ์™€ ๋ณด์•ˆ ๊ด€๋ฆฌ๋ฅผ ์œ„ํ•œ ํ”Œ๋Ÿฌ๊ทธ์ธ์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • "ROS - ์‚ผ์„ฑ"์„ ์ถ”์ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡ ์šด์˜ ์‹œ์Šคํ…œ(Robot Operation System)์€ ๋‹ค์–‘ํ•œ ํ”Œ๋žซํผ์— ๋Œ€ํ•œ ๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด ๋ถ„์•ผ์˜ ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค ํ”„๋กœ์ ํŠธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ผ์„ฑ์€ ์ด ํ”„๋กœ์ ํŠธ์˜ ์ฃผ์š” ๊ธฐ์—ฌ์ž ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํŠธ๋ž™์—์„œ๋Š” Navigation2 Stack์—์„œ ๋กœ๋ด‡ ํƒ์ƒ‰์˜ ์‹ค์ œ ๋ฌธ์ œ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๋ฅผ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ณ  Gazebo ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ์—์„œ ์„ฑ๋Šฅ์„ ํ…Œ์ŠคํŠธํ•˜๋ผ๋Š” ์š”์ฒญ์„ ๋ฐ›๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • "DeepPavlov - MIPT"๋ฅผ ์ถ”์ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. DeepPavlov๋Š” ์Œ์„ฑ ๋น„์„œ ๋ฐ ์ฑ—๋ด‡ ๊ฐœ๋ฐœ์„ ์œ„ํ•œ ๊ฐœ๋ฐฉํ˜• ํ”Œ๋žซํผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค(ํŠธ๋ž™ ํŒŒํŠธ๋„ˆ - MIPT). ๊ต์œก์˜ ์‹ค๋ฌด ๋ถ€๋ถ„์—์„œ ์ฐธ๊ฐ€์ž๋Š” AI ๋ณด์กฐ์ž ๊ฐœ๋ฐœ์„ ์œ„ํ•œ ๋„๊ตฌ์™€ ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ตํžˆ๊ณ  ๋งˆ์ดํฌ๋กœ์„œ๋น„์Šค ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ๋ฐ ์ปจํ…Œ์ด๋„ˆํ™”๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ํ•˜๋Š” ๋ณต์žกํ•˜๊ณ  ํ˜„๋Œ€์ ์ธ ๋ถ„์‚ฐ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

COMMoN ์˜จ๋ผ์ธ ํ•™๊ต์˜ ์ฃผ์š” ๋‚ ์งœ:

  • 13์›” 2021์ผ๊นŒ์ง€: ํ•™๊ต ์ฐธ๊ฐ€ ์‹ ์ฒญ์„œ๋ฅผ ์ œ์ถœํ•˜๊ณ (SOSCON Russia XNUMX ์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค ๋“ฑ๋ก ์ฐธ๊ฐ€์ž๋งŒ ์‚ฌ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅ) ์„ ๋ฐœ ์‹œํ—˜์— ํ•ฉ๊ฒฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • 14์›” XNUMX์ผ: ํ•™์ƒ ๋“ฑ๋ก.
  • 16๋…„ 10์›” 2021์ผ โ€“ XNUMX์›” XNUMX์ผ: ๊ฐ•์˜, ์‹ค์Šต ํ”„๋กœ์ ํŠธ.
  • SOSCON Russia 2021 ์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค์—์„œ ํŠธ๋ž™ ์šฐ์Šน์ž๋ฅผ ๋ฐœํ‘œํ•˜๊ณ  ์‹œ์ƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ถœ์ฒ˜ : opennet.ru

์ฝ”๋ฉ˜ํŠธ๋ฅผ ์ถ”๊ฐ€