ARIES PLC110[M02]-MS4, HMI, OPC 및 SCADA 또는 개인에게 필요한 카모마일 차의 양. 1 부

안녕하세요, 이 기사를 읽는 독자 여러분. 리뷰 형식으로 글을 쓰고 있습니다.

약간의 경고제목에서 우리가 말하는 내용을 즉시 이해했다면 첫 번째 지점(실제로는 PLC 코어)을 한 단계 높은 가격 범주에서 무엇이든 변경하는 것이 좋습니다.
주관적으로 돈을 절약하는 것은 그렇게 많은 신경을 쓸 가치가 없습니다.

약간의 흰머리와 긴장된 틱의 진폭을 두려워하지 않는 사람들을 위해 나중에 이 기술적 기적이 어떻게 만들어졌는지 자세히 설명하겠습니다. 이 기사는 일정량의 비판을 포함하여 프로젝트에 대한 간략한 분석을 제공합니다.

기원. 문제의 공식화

실제로 저는 설계국에서 근무하며 턴키 공장에 통합할 자동화 장비를 테스트합니다. 최근 OWEN 장비가 창고에 도착하여 테스트 벤치를 조립하기로 결정했습니다.

• PLC110[M02]-MS4(실행 환경 MasterSCADA 4D)
• 조작반 SP307
• 범용 아날로그 신호 입력 모듈 МВ110-224.2А
• MV110-4TD 스트레인 게이지 신호 입력 모듈
• 전기 측정 모듈 MV110-220.3M

시스템 구조 목적에 따라 네트워크를 차별화하여 선택되었습니다.

1. RS-485 기반 Modbus RTU - PLC와 슬레이브 장치(모듈, 주파수 변환기, 스마트 센서, HMI 패널 SP307), PLC 네트워크 마스터 간의 통신.
2. 이더넷 기반 Modbus TCP - 서로 다른 PLC 간 및 OPC 서버와의 통신
3. OPC 및 SCADA 시스템 PC 서버는 두 개의 다른 네트워크(기업의 기업 LAN 및 컨트롤러의 Modbus TCP 네트워크(표준 Windows 도구를 사용하여 데이터 라우팅이 있는 두 개의 네트워크 어댑터)) 사이의 동시에 게이트웨이입니다.
4. 회사 LAN은 프록시 서버를 통해 인터넷에 액세스합니다.

시스템의 일반적인 구조는 아래 이미지에 나와 있습니다.

내장된 기능

• PLC에서 OPC 서버로 데이터 수집 및 리디렉션
• HMI 패널을 통한 로컬 제어 및 모니터링
• OPC 서버를 통해 SCADA에서 제어 및 모니터링
• SCADA 클라이언트를 사용하여 엔터프라이즈 LAN과 인터넷을 통해 모든 PC에서 제어
• LAN 및 인터넷을 통해 모바일 OPC 모니터 연결
• 물론 보관 및 보고서 생성도 가능합니다.

아무것도 놓친 것이 없는 것 같습니다. 시스템에 대한 일반적인 설명이 있으며 이제 실제로 주제에 대해 설명합니다(각 노드 구현과 관련된 기사에서 제거 방법을 설명하겠습니다).

직면한 어려움

1. PLC 문서

MasterSCADA 4D 코어에 선언된 PLC의 베타 테스트는 2012년 제조업체에 의해 표시되었습니다. 개념의 인상적인 수명에도 불구하고 2019년에 개발자가 가지고 있는 것은 28(!?) 페이지의 프로그래밍 매뉴얼뿐이며 여기에는 유용한 정보가 거의 없으며 매뉴얼의 스크린샷은 MasterSCADA 3D에서 가져온 것입니다. 인터페이스가 변경되었다는 점을 고려하면 꽤 재미있습니다.

20개 주제로 구성된 포럼 스레드도 지지자 XNUMX명과 영업 관리자 XNUMX명의 적극적인 지원을 받고 있습니다.

2. PLC 모듈의 아키텍처

이것은 토론을 위한 별도의 주제입니다. 간단히 말해서, PLC는 Modbus RTU 슬레이브 장치로서 모듈과 통신합니다. 먼저 RS-485 변환기를 통해 각각을 PC에 연결하여 유틸리티로 별도로 구성해야 합니다.

물론 똑똑한 사람들은 PLC를 통해 변환기 없이 이 작업을 수행하고 모듈을 네트워크에 순차적으로 연결하고 필요한 레지스터를 작성하는 방법을 알고 있을 것입니다. 그러나 여기에는 경험과 엄청난 고통이 따른다.

이러한 아키텍처를 처음 보는 개발자에게는 전혀 사용자 친화적이지 않습니다.
또한 모든 아날로그 모듈은 Terra Incognita의 전체 RS-485 네트워크를 사용하여 알 수 없는 이유로 실패하는 것을 좋아하지만, 물론 이에 대해 전체 서사시적으로 별도로 이야기하고 싶습니다. 그런데 문제는 10년이 지났는데 제조사에서는 웃어 넘깁니다. “템플릿이 우리에게 적합하지 않았다는 점을 인정해야 합니다.”그러나 이것은 모듈과 통신하기 위한 유일한 인터페이스이며 사람들은 오랫동안 Modbus RTU 구현을 작성해 왔습니다.

그 사이 카모마일 차가 다 떨어져가는데... 해가 지고 있었어요

3. IDE 마스터SCADA

그래픽 도구에 대해서는 이야기하지 않겠습니다. 광범위하게 테스트하지는 않았지만 마음에 들지 않는다고 즉시 말씀 드리겠습니다.

우리는 데이터 교환 및 IEC 표준 언어의 구현에 대해 이야기하고 있습니다.

컨트롤러의 물리적 입력 및 출력은 전역 변수가 아니며 "DI1"과 같은 별칭을 작성하여 프로그램의 어떤 부분에서도 액세스할 수 없습니다. 핸들을 사용하여 이를 각 프로그램으로 끌어야 합니다. 거기에 값을 상속하거나 전송하는 로컬 변수가 형성됩니다. 저것들. 내 비전에서 PLC의 본질은 약간 손실되었습니다. 장치는 물리적 채널 작동 논리를 레벨에 맞게 프로그래밍하는 것을 단순화해야 합니다. "입력 DI1이 트리거되면 출력 DO1을 켜십시오."그리고 그것은 다음과 같습니다 "입력 DI1 - 변수 LI1 - 변수 LO1 - 출력 DO1", 또한 이 IDE 원칙에 대한 무지로 인해 "부울-부울 변환은 불가능합니다"라는 유쾌한 경고를 받을 수 있습니다(대부분 그 중 하나는 포인터이지만 제작자의 편집자에서는 더 조화롭다고 상상합니다). .

ST, FBD, SFC 언어의 라이브러리는 상당히 방대하며 프로그래밍 용이성을 위한 선택 사항이 있지만 이러한 구성 요소는 함수가 아니라 메서드가 포함된 클래스이며 둘째, 대부분 설명에 도움이 되지 않습니다. 기능 및 데이터 유형. 지속성은 나를 CodeSys 커널 라이브러리로 이끌었고, 그곳에서 이러한 모든 기능을 가져왔고 그들의 도움이 도움이 되었습니다.

4. SP307 패널과 교환

며칠을 보낼 곳이 없는 사람들에게는 매우 흥미로운 이벤트입니다.

나에게 있어 표준 GUI 테스트(HMI 또는 SCADA)는 6가지 테스트를 수행하는 것입니다.

1. 이산 신호 읽기
2. 개별 신호 녹음
3. 정수 값 읽기
4. 정수 값 쓰기
5. 실제 값 읽기
6. 실제 값 쓰기

따라서 화면에 6개의 기본 컴포넌트를 그려서 순서대로 하나씩 확인합니다.
교환은 모듈과 완전히 동일하지만 별도의 RS-232/485 PLC 포트를 사용하므로 더 안정적인 것 같습니다. HMI 슬레이브이기 때문에 운영자의 행동을 놓치지 않기 위해 변경해서 쓰고 500ms 폴링으로 읽었습니다.

처음 4개 지점은 완벽하게 완료됐으나 5, 6개 지점에서 문제가 발생했습니다.

Single Float 유형의 데이터를 전송하고 이를 화면에 표시한 후 모든 출력 설정(Float, 차원 1 레지스터 등)이 정확함에도 불구하고 데이터가 동일하지 않음을 확인합니다. 문서에 선례가 기술되어 있지 않다고 하면 거짓말이겠지만, 겉으로 보기에 어떤 선례가 어디에 있는지 찾아보면 재미있을 것입니다.

데이터 자체 및 전송과 관련된 모든 설정을 히스테리하게 검색한 후, 우리는 기술 지원에 편지를 보내고 응답은 평균 5-6일이며 표준 기술 지원 스크립트에 따라 작업합니다. ”.

그건 그렇고, 그것은 절대적으로 부적절한 서명으로 절대적으로 부적절한 장소에 하나의 진드기를 설치하는 것으로 결정되었습니다.

화면 내 기능 "슬라이더" 형식의 아날로그 신호 입력은 포함되지 않습니다., 숫자를 사용하여 텍스트 필드에 입력할 수 있습니다. 우리가 "±" 버튼과 스크립트를 직접 작성하거나 키보드에서 숫자를 입력하고 일부 드라이브의 소프트 제어를 잊어버리는 것은 정말 놀라운 일입니다.

기사 내용이 너무 과하지 않기 때문에 2부에서 최상위 수준의 문제점에 대해 설명하겠습니다.

요약해서 말하자면, 언뜻 보면 재미있어 보이지만 피해자에게는 많은 고통을 안겨주는 이러한 문제를 해결하는 데 충분한 자유와 많은 시간이 있었다는 점을 지적하고 싶습니다. 시간이 제한된 상황에서는 이러한 문제에 직면하는 것이 중요합니다.

추신: 여기에 제시된 모든 논문은 주관적이며 준비되지 않은 사람들에게 경고하려는 시도일 뿐 제조업체를 차별하려는 것이 아닙니다. 이 관점에서 이 기사를 받아들이시기 바랍니다.

두 번째 부분은 이미 여기에 있습니다. 딸깍 하는 소리

출처 : habr.com