Linux에서 카메라 지원을 위한 스택인 libcamera의 첫 번째 릴리스

0.0.1년간의 개발 끝에 libcamera 프로젝트(4)의 첫 번째 릴리스가 형성되어 Linux, Android 및 ChromeOS에서 비디오 카메라, 카메라 및 TV 튜너와 함께 작동하기 위한 소프트웨어 스택을 제공했으며 V2L2.1 API 개발을 계속했습니다. 결국 교체하게 됩니다. 라이브러리의 API가 계속 변경되고 있고 아직 완전히 안정화되지 않았기 때문에 프로젝트는 지금까지 지속적인 개발 모델을 사용하여 개별 릴리스를 분기하지 않고 개발되었습니다. 호환성에 영향을 미치는 API 변경 사항을 추적하고 패키지의 라이브러리 전달을 단순화하기 위한 배포판의 필요성에 대응하여 이제 ABI 및 API 변경 범위를 반영하는 릴리스를 주기적으로 생성하기로 결정했습니다. 프로젝트 코드는 C++로 작성되었으며 LGPLvXNUMX 라이선스에 따라 배포됩니다.

이 프로젝트는 독점 드라이버에 연결된 스마트폰 및 임베디드 장치용 카메라에 대한 Linux 지원 상황을 정상화하기 위해 일부 카메라 제조업체와 함께 Linux 커널의 멀티미디어 하위 시스템 개발자가 개발하고 있습니다. Linux 커널에서 이미 사용 가능한 API V4L2는 한때 기존의 별도 웹 카메라와 함께 작동하도록 만들어졌으나 MCU 기능을 CPU로 옮기는 최근 추세에 제대로 적응하지 못했습니다.

기본 이미지 처리 작업이 비용 절감을 위해 카메라(MCU)에 내장된 특수 프로세서에서 수행되는 기존 카메라와 달리 임베디드 장치에서는 이러한 기능이 메인 CPU의 어깨에서 수행되며 다음과 같은 복잡한 드라이버가 필요합니다. 오픈 소스가 아닌 라이선스 구성 요소가 포함되어 있습니다. libcamera 프로젝트의 일환으로 오픈 소스 소프트웨어 지지자와 하드웨어 제조업체는 한편으로는 오픈 소스 소프트웨어 개발자의 요구를 충족하고 다른 한편으로는 카메라 제조업체의 지적 재산을 보호할 수 있는 절충 솔루션을 만들려고 노력했습니다.

libcamera 라이브러리가 제공하는 스택은 전적으로 사용자 공간에서 구현됩니다. 기존 소프트웨어 환경 및 애플리케이션과의 호환성을 보장하기 위해 V4L API, Gstreamer 및 Android Camera HAL에 대한 호환성 레이어가 제공됩니다. 장비와 상호 작용하기 위해 각 카메라에 특정한 독점 구성 요소는 별도의 프로세스에서 실행되고 IPC를 통해 라이브러리와 상호 작용하는 모듈로 설계되었습니다. 모듈은 장치에 직접 액세스할 수 없으며 중간 API를 통해 장비에 액세스합니다. 이를 통해 요청은 확인, 필터링되고 카메라 제어에 필요한 기능에만 액세스하도록 제한됩니다.

라이브러리는 또한 이미지와 비디오의 품질을 처리하고 개선하기 위한 알고리즘(화이트 밸런스 조정, 노이즈 감소, 비디오 안정화, 자동 초점, 노출 선택 등)에 대한 액세스를 제공하며, 이는 개방형 외부 라이브러리 또는 독점 형태로 연결될 수 있습니다. 격리된 모듈. API는 기존 외부 및 내장 카메라의 기능 결정, 장치 프로필 사용, 카메라 연결 및 연결 해제 이벤트 처리, 개별 프레임 수준에서 카메라 데이터 캡처 관리, 이미지를 플래시와 동기화와 같은 기능에 대한 액세스를 제공합니다. 시스템에 있는 여러 대의 카메라와 별도로 작업하고 한 대의 카메라에서 여러 비디오 스트림을 동시에 캡처하도록 구성할 수 있습니다(예: 화상 회의를 위한 저해상도 카메라와 디스크 기록 보관을 위한 고해상도 카메라).

출처 : opennet.ru