NVIDIA Isaac Sim 2020.1 플랫폼으로 로봇 개발 및 시뮬레이션 가속화

#GTC20 기조연설에서 NVIDIA CEO이자 창립자인 Jensen Huang은 시뮬레이션, 내비게이션, 조작 기능을 갖춘 인공 지능 로봇을 개발하기 위한 업계 최초의 플랫폼을 시연했습니다.

제시된 영상은 NVIDIA Kaya 로봇 모델이 강체와 부드러운 비치볼을 밀고, 매니퓰레이터 모델이 바구니, 트레이 및 기타 물체를 제어하고, 마지막으로 물류 로봇 #robot이 외부 장애물과 움직임을 고려하여 화물과 함께 팔레트를 운반하는 방법을 보여줍니다. 비슷한 로봇들. Isaac SIM 2020.1에서 수행된 자동화된 작업의 시뮬레이션은 실제 조건에서 동일한 성공으로 수행됩니다.

GPU는 심층 신경망을 사용하여 기계 학습, 인식 및 계획을 가속화합니다. 프로세스 모델링을 사용하면 로봇 알고리즘의 개발, 교육 및 테스트 속도를 높일 수 있습니다.

Isaac SDK에는 Isaac Engine 애플리케이션 프레임워크, Isaac GEM 고성능 로봇공학 알고리즘 패키지, Isaac Apps 참조 애플리케이션 및 강력한 Isaac Sim for Navigation 시뮬레이션 플랫폼이 포함되어 있습니다. 이러한 도구와 API는 공간 인식 및 탐색을 위한 인공 지능을 더 쉽게 구현할 수 있도록 하여 로봇 개발 속도를 높입니다.

시스템에 최적화된 개발자 도구 세트 엔비디아 젯슨 AGX 자비에, 2018년 XNUMX월에 출시되었으며 자율 기계의 성능과 에너지 효율성의 좋은 조합을 제공합니다. JetPack SDK에는 NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, 딥 러닝용 라이브러리, 컴퓨터 비전, 가속 컴퓨팅 및 멀티미디어가 포함되어 있습니다.

Isaac SDK는 기계 학습과 지속적인 테스트 워크플로우를 활용하여 AI 및 분석용으로 설계된 NVIDIA DGX 시스템에서 Isaac Sim을 실행합니다. 이러한 완전히 통합된 솔루션은 데이터 과학자에게 AI 및 기계 학습을 위한 가장 강력한 도구를 제공하도록 설계되었습니다.

Isaac SIM 2020.1 개발자 툴킷 및 플랫폼은 이달 말에 출시될 예정입니다.

출처 : 3dnews.ru